W książce podano podstawowe pojęcia, definicje i określenia z analizy modalnej. Szczegółowo omówiono metody estymacji parametrów modeli modalnych w dziedzinie czasu, częstości i amplitud. Przedstawiono również problematykę identyfikacji modeli nieliniowych układów mechanicznych. Omówiono podstawowe zagadnienia dotyczące wykonania eksperymentu identyfikacyjnego, metody analizy zgodności wyników badań eksperymentalnych z wynikami badań symulacyjnych oraz komputerowe narzędzia wspomagające te analizę. Na zakończenie podano przykłady zastosowania analizy modalnej do rozwiązywania zagadnień inżynierskich związanych z dynamiką konstrukcji.