PLANOWANIE BEZKOLIZYJNYCH ŚCIEŻEK MANIPULACYJNYCH I STACJONARNYCH ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH OPARTE NA PROCESACH DECYZYJNYCH MARKOWA I FUNKCJI OCEN – G.G. KOST

Książka wydana w 2004 roku w Gliwicach w serii Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Książka w dosyć dobrym stanie, całość liczy 184 strony, do wylicytowanej kwoty należy doliczyć 4,2 zł koszt wysyłki listem poleconym.

SKRÓCONY SPIS TREŚCI

Wykaz ważniejszych oznaczeń

Wstęp

Zrobotyzowane systemy technologiczne

Planowanie zadań robotów

Cel, zakres i teza pracy

Metoda planowania bezkolizyjnych ścieżek dla robotów manipulacyjnych

Weryfikacja metody. Eksperyment symulacyjny

Podsumowanie

Literatura

Streszczenie