|
|
"TEORIA SYSTEMÓW", J.BENES ; PWN; nakład : 3 200; seria : "INFORMACJA i STEROWANIE. Seria poświęcona tematyce cybernetycznej" ; stan : plus db : pieczątki ; przesyłka polecona : 8,00 zł.
W książce omówiono podstawy teorii sterowania skomplikowanych systemów, nazywanych przez autora „kompleksami". Teoria ta oparta jest na koncepcji układu o zmieniającym się algorytmie i zmieniającej się strukturze. Znaczna cześć pracy poświęcona jest przykładom obrazującym możliwości zastosowania tej teorii w różnych dziedzinach. Książka przeznaczona jest dla czytelników interesujących się cybernetyką, sterowaniem złożonych i rozległych systemów i teoretycznymi zagadnieniami techniki systemów.
SPIS TREŚCI :
Wstęp................................. 9
Wykaz symboli ....................... 13
1. Teoria................................ 17
1.1. Ogólny schemat sterowania kompleksu. Przestrzenie poszczególnych wielkości. Progi rozróżnialności...... 17
1.1.1. Schemat sterowania kompleksu ........... 17
1.1.2. Wektory wielkości .................. 19
1.1.3. Przestrzenie wielkości obwodu sterowania kompleksu ..... 21
1.1.4. Dopuszczalne zbiory końców wektorów............. 23
1.1.5. Progi rozdzielczości w przestrzeniach wielkości wejściowych poszczególnych członów układu sterowania kompleksu...... 24
1.1.6. Liczby końców wektorów, które możemy rozróżnić....... 26
1.1.7. Stan kompleksu...................... 27
1.1.8. Właściwości analizatora wielkości mierzonych kompleksu .... 29
1.2. Struktury kompleksów. Grafy................... 31
1.2.1. Struktury kompleksów................... 31
1.2.2. Grafy zorientowane..................... 35
1.2.3. Procesy stochastyczne na grafach .............. 36
1.2.4. Zagadnienie numerowania grafów .............. 37
1.3. Sterowamośc i obserwowalność kompleksów ............ 42
1.3.1. Wprowadzenie....................... 42
1.3.2. Obserwowalność i sterowalność kompleksów liniowych o parametrach stałych...................... 44
1.3.3. Obserwowalność i sterowalność kompleksów liniowych o parametrach zmiennych..................... 47
1.3.4. Obserwowalność i sterowalność kompleksów o parametrach rozłożonych .................. 49
1.4. Podejście informacyjne do sterowania kompleksów ......... 50
1.4.1. Entropia jednej współrzędnej procesu sterowania kompleksu ... 51
1.4.2. Entropia warunkowa procesu sterowania kompleksu...... 53
1.4.3. Entropia wektorowego'procesu sterowania kompleksu ...... 54
1.4.4. e-entropia i e-objętość zbioru stanów kompleksu ....... 55
1.4.5. Ilościowo-jakościowa miara informacji............ 59
1.5. Modele matematyczne kompleksów ................ 61
1.5.1. Klasyfikacja modeli.................. 61
1.5.2. Modelowanie kompleksów jako układów dynamicznych w przestrzeni stanów....................... 63
1.5.3. Modelowanie kompleksów jako układów wieloparametrowych . . 65
1.5.4. Modelowanie kompleksów jako układów o parametrach rozłożonych ........................... 66
1.5.5. Modelowanie kompleksów jako układów o skończonej liczbie stanów ............................ 66
1.5.6. Modelowanie kompleksów z wykorzystaniem procesów Markowa 67
1.5.7. Modelowanie otoczenia kompleksu.............. 72
1.6. Modele fizyczne kompleksów................... 81
1.6.1. Modele przepływowe.................... 82
1.6.2. Modele dyfuzyjne ..................... 91
1.7. Maszyny sekwencyjne jako modele kompleksów........... 96
1.7.1. Dyskretyzacja ....................... 96
1.7.2. Stochastyczna maszyna sekwencyjna jako model kompleksu nastawiony na badanie wielkości stanu wewnętrznego kompleksu ... 98
1.7.3. Stochastyczna maszyna sekwencyjna jako model kompleksu nastawiony na szersze pojmowanie stanu kompleksu, obejmujące także mierzone wielkości wyjściowe kompleksu........... 101
1.7.4. Stochastyczna maszyna sekwencyjna jako model otoczenia kompleksu ........................... 102
1.8. Sterowanie zamknięte modeli kompleksów Markowa ...... 104
1.8.1. Modelowanie sterowania zamkniętego dynamiki procesu za pomocą procesu Markowa...... 104
1.8.2. Modelowanie sterowania zamkniętego dynamiki łańcucha Markowa 108
2. Metody............................... 113
2.1. Metody rozkładu (dekompozycji) kompleksów............ 113
2.1.1. Wprowadzenie....................... 113
2.1.2. Metoda rozkładu Krona.................. 114
2.1.3. Dekompozycja kompleksów hierarchicznych.......... 116
2.1.4. Techniczna dekompozycja kompleksów............ 116
2.2. Hierarchiczne uporządkowanie formatora.............. 117
2.2.1. Przypadek, kiedy funkcje formatora spełniają jego poszczególne poziomy........................... 117
2.2.2. Formator sterujący wybór algorytmu sterowania kompleksu . . 120
2.2.3. Zagadnienie decentralizacji sterowania kompleksu....... 121
2.2.4. Hierarchiczne uporządkowanie formatora z mikroukładami . . . 123
2.3. Metody rozpoznawania sytuacji.................. 124
2.3.1. Metoda klasyfikacji na podstawie przynależności do kuli w przestrzeni stanów kompleksu.....124
2.3.2. Metoda oparta na utożsamianiu punktów w przestrzeni stanów kompleksu......................... 125
2.3.3. Metoda oparta na klasyfikacji na podstawie największych kątów miedzy wektorami......................126
2.3.4. Metody korelacyjne..................... 127
2.3.5. Perspektywiczny kierunek rozwoju.............. 127
2.3.6. Metody ilościowe badania struktur.............. 129
2.3.7. Redukcja danych o mierzonych wielkościach stanu wewnętrznego kompleksu......................... 131
2.4. Sterowanie optymalne kompleksów ........... 132
2.4.1. Układ regulacji z regulatorem w postaci układu automatycznie uczącego się .................. 133
2.4.2. Układ regulacji z regulatorem w postaci układu o automatycznej organizacji......................... 135
2.4.3. Podstawowe sformułowanie zadania optymalnego sterowania kompleksu ........................... 136
2.4.4. Sterowanie optymalne kompleksu poprzez zmianę jego struktury 138
2.4.5. Sterowanie optymalne kompleksu stochastycznego....... 141
2.4.6. Optymalne sterowanie kompleksu stochastycznego niecałkowicie obserwowalnego...................... 142
3. Zastosowania............................. 145
3.1. Automatyczne sterowanie niezawodności kompleksów........ 145
3.1.1. Zdecentralizowane środki automatycznego usuwania uszkodzeń . . 147
3.1.2. Centralne automatyczne usuwanie uszkodzeń.......149
3.1.3. Sterowanie niezawodności pokładowych EMC......... 150
3.2. Sterowanie probabilistycznej sieci telekomunikacyjnej ........ 167
3.2.1. Modele rozchodzenia się informacji w sieci probabilistycznej . . 167
3.2.2. Organizacja łączności w ruchomej sieci telekomunikacyjnej .... 169
3.3. Sterowanie konfiguracji sieci telekomunikacyjnej........... 171
3.3.1. Modelowanie automatycznego sterowania konfiguracji sieci telekomunikacyjnej ....................... 172
3.3.2. Losowe sposoby wyboru połączenia telekomunikacyjnego .... 175
3.3.3. Sterowanie sieci telekomunikacyjnej o układzie mozaiki trójkątnej 183
3.4. Sterowanie systemów antenowych................. 190
3.5. Sterowanie sieci stacji radiolokacyjnych .............. 196
3.6. Sterowanie organizacji usuwania uszkodzeń............. 199
3.7. Sterowanie systemów obsługi................... 204
3.7.1. Układ adaptacyjny da opracowywania danych w radiokomunikacji 204
3.7.2. Zastosowanie teorii sterowania kompleksów w telefonii...... 209
3.8. Modelowanie procesu wytwarzania figur w modelach przepływowych . . 211
3.9. Modelowanie sterowania krystalizacji................ 218
3.10. Sterowanie w energetyce..................... 220
3.10.1. Hierarchiczne sterowanie systemu energetycznego....... 220
3.10.2. Sterowanie kompleksu kilku układów elektroenergetycznych . . 222
Zakończenie.............................. 225
Literatura............................... 228
Skorowidz............................... 342 |
|
|
