BADANIE I PROJEKTOWANIE UKŁADÓW REGULACJI

METODY EKSPERYMENTALNE I MODELOWE

Zbigniew Szopliński

Wydawnictwo: WNT, 1975
Oprawa: miękka
Stron: 280
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

Nakład: 3250 egz.

W książce omówiono badanie i projektowanie układów regulacji metodami eksperymentalnymi i modelowymi z zastosowaniem prostych i złożonych urządzeń pomiarowych oraz maszyn matematycznych ze szczególnym uwzględnieniem modelowania analogowego i cyfrowego. Rozpatrzono niektóre zagadnienia praktyczne opierając się na osiągnięciach teoretyczno-matematycznych Tedrii Sterowania z pominięciem wyprowadzeń wielu zależności i wzorów matematycznych. Książka jest przeznaczona dla inżynierów automatyków zajmujących się projektowaniem, modernizacją i użytkowaniem układów automatyki. Może być także pomocna dla studentów wyższych szkół technicznych.

Spis treści

Przedmowa

1. Metody badawcze i aparatura pomiarowa w automatyce.
1.1. Znaczenie badań eksperymentalnych w automatyce
1.2. Przegląd metod badawczych eksperymentalnych i modelowych.
1.2.1. Wyznaczanie charakterystyk statycznych, czasowych i częstotliwościowych
1.2.2. Badanie nieliniowości i układów nieliniowych
1.2.3. Modelowanie analogowe.
1.2.4. Modelowanie cyfrowe
1.3. Aparatura badawcza i pomiarowa
1.4. Stosowanie prostych przyrządów pomiarowych do badań układów regulacji
1.5. Interpretacja i ocena wyników badań eksperymentalnych.

2. Wyznaczanie opisu matematycznego obiektów dynamicznych na podstawie badań
2.1. Sformułowanie zagadnienia.
2.2. Równania stanu obiektu i ich interpretacja
2.3. Schemat strukturalny i identyfikacja eksperymentalna.
2.4. Metody eksperymentalne identyfikacji obiektów dynamicznych.
2.5. Pomiar wielkości nieelektrycznych metodami elektrycznymi w odniesieniu do identyfikacji
2.6. Charakterystyki statyczne obiektu
2.7. Identyfikacja obiektów na podstawie metod częstotliwościowych i weryfikacja liniowości.
2.7.1. Metody pomiarowe
2.7.2. Aparatura pomiarowa
2.7.3. Charakterystyki amplitudowe i fazowe.
2.7.4. Weryfikacja liniowości
2.7.5. Transmitancja i przebiegi czasowe
2.8. Identyfikacja obiektu na podstawie przebiegów c/asowych.
2.9. Płaszczyzna fazowa i wykres fazowy obiektu.
2.10. Metody statystyczne identyfikacji
2.11. Rozbieżności pomiędzy uproszczonym równaniem obiektu a danymi empirycznymi
2.12. Wyznaczanie modelu analogowego obiektu
2.13. Wyznaczanie modelu cyfrowego obiektu.

3. Eksperymentalne wyznaczanie właściwości układów regulacji.
3.1. Wyznaczanie podstawowych danych układu sterowania
3.2. Badanie układów otwartych.
3.2.1. Badanie regulatora
3.2.2. Charakterystyki statyczne układu.
3.2.3. Przebiegi czasowe
3.2.4. Charakterystyki częstotliwościowe.
3.2.5. Nieliniowości i wykres fazowy.
3.2.6. Wykrywanie zakłóceń i ich pomiar
3.2.7. Zagadnienie dopasowania regulatora do obiektu.
3.3. Badanie układów zamkniętych regulacji.
3.3.1. Zagadnienie stabilności układu.
3.3.2. Przebiegi czasowe, charakterystyki częstotliwościowe i zapas stabilności
3.3.3. Badanie odpowiedzi układów na różne wymuszenia.
3.3.4. Nieliniowości w układzie regulacji i wyznaczanie wykresu fazowego
3.3.5. Wskaźnik jakości w układzie regulacji.
3.3.6. Badanie wpływu zakłóceń na pracę układu regulacji.
3.4. Określanie wpływu ograniczeń w układzie regulacji

4. Projektowanie układów regulacji metodami eksperymentalnymi.
4.1. Znaczenie teorii w eksperymentalnym projektowaniu układów regulacji
4.2. Poszukiwanie parametrów optymalnych. Wskaźniki jakości i jednoznaczność rozwiązań
4.3. Dobór parametrów układów regulacji metodami eksperymentalnymi
4.3.1. Założenia projektowe.
4.3.2. Wybór metody projektowania.
4.3.3. Opis matematyczny i struktura układu regulacji. Analiza układu
4.3.4. Synteza układu
4.3.5. Korekcja szeregowa.
4.3.6. Korekcja przez sprzężenie zwrotne.
4.3.7. Sprawdzanie właściwości układów skorygowanych
4.3.8. Wpływ zakłóceń na pracę układu.
4.4. Dobór parametrów układów regulacji metodami modelowania.
4.4.1. Modelowanie analogowe.
4.4.1.1. Obliczanie parametrów modelu analogowego układu regulacji
4.4.1.2. Sposoby badania układu modelowego
4.4.1.3. Interpretacja i dokładność badań modelowych w przypadku projektowania
4.4.1.4. Wyznaczanie rozwiązań optymalnych za pomocą modelowania
4.4.1.5. Porównanie wyników badań modelowych- z danymi eksperymentalnymi
4.4.2. Modelowanie cyfrowe.
4.4.2.1. Zastosowanie uniwersalnych komputerów cyfrowych do modelowania cyfrowego
4.4.2.2. Języki symulacyjne w modelowaniu cyfrowym
4.4.2.3. Programowanie komputera cyfrowego w przypadku projektowania układów regulacji
4.4.2.4. Badania modelu cyfrowego układu regulacji.
4.4.2.5. Optymalizacja rozwiązań modelowania cyfrowego
4.4.3. Porównanie modelowania analogowego i cyfrowego w przypadku projektowania
4.5. Badania układów modelowo-rzeczy wisty eh w projektowaniu układów regulacji
4.6. Perspektywy rozwoju metod badania i projektowania układów regulacji

Spis literatury cytowanej.
Skorowidz.