Podręcznik zawiera usystematyzowaną wiedzę na temat automatyzacji i robotyzacji procesów wytwórczych, które są wyznacznikami nowoczesnej gospodarki. Autorzy omówili w nim między innymi strukturę funkcjonalną sterowania numerycznego i automatycznej regulacji, tworzenie i transmisję sygnałów informacyjnych w układach cyfrowej regulacji automatycznej, realizację techniczną zautomatyzowanych systemów produkcyjnych, podstawy projektowania układów cyfrowych automatyzujących obiekty i procesy produkcyjne w ujęciu mechatronicznym, typowe układy automatycznego systemu wytwórczego, efekty oraz skutki automatyzacji i robotyzacji, a także kierunki rozwoju systemów elastycznej automatyzacji procesów wytwarzania.Liczba stron 324Rok wydania 2014Miejsce wydania WarszawaWydanie IOprawa miękkaFormat B5Spis treści Wstęp Rozdział 1. Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych1.1. Proces produkcyjny1.2. Definicje podstawowych pojęć1.3. Zakres automatyzacji i robotyzacji1.4. Stopień automatyzacji i podatność procesu na automatyzację1.5. Rozwój automatyzacji1.6. Systemy wytwórcze jako systemy mechatronicznePytania kontrolne Rozdział 2. Struktura funkcjonalna sterowania numerycznego i automatycznej regulacji2.1. Proces produkcyjny a sposób sterowania maszynami, robotami i złożonymi strukturami technologicznymi2.2. Struktura układu sterowania automatycznego: układ otwarty i układ zamknięty2.3. Podstawy sterowania cyfrowego2.3.1. Wprowadzenie2.3.2. Sterowanie cyfrowe: struktura blokowa, pętle sprzężenia zwrotnego w układach2.3.3. Obrabiarkowe i robotowe sterowanie typu NC, CNC i bezpośrednie DNC2.3.4. Sterowanie numeryczne obrabiarkowe: punktowe, odcinkowe i ciągłe2.3.5. Sterowanie numeryczne robotowe: punktowe PTP i ciągłe CP2.3.6. Klasyfikacja układów sterujących2.3.7. Układy automatycznego nadzoru i diagnostyki2.4. Proces produkcyjny jako obiekt regulacji2.4.1. Obiekt regulacji i jego otoczenie2.4.2. Złożoność systemowa procesu przemysłowego i jego struktura hierarchicznaPytania kontrolne Rozdział 3. Sygnały w ciągłych i dyskretnych układach automatyki3.1. Obserwowalność systemu technologicznego — dyskretność i ciągłość procesu technologicznego3.2. Sygnał jako podstawowy nośnik informacji w układach sterowania3.3. Transmisja informacji w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi3.3.1. Położenie jako wartość zadana układu sterowania3.3.2. Tworzenie informacji o położeniu3.3.3. Regulacja położenia i jego wielkości charakterystyczne — serwonapędy maszyn i robotów3.3.4. Źródła sygnałów w układach sterowania i regulacji — czujniki i diagnostyka procesuPytania kontrolne Rozdział 4. Techniczne możliwości systemów automatyzacji4.1. Techniczna realizacja napędu i sterowania układów automatyzacji procesów produkcyjnych4.2. Elementy napędowe maszyn technologicznych i manipulacyjnych4.2.1. Elementy elektryczne4.2.2. Elementy pneumatyczne4.2.3. Elementy hydrauliczne4.3. Elementy przetwarzania informacji i elementy sterujące4.4. Pneumatyczne i hydrauliczne zespoły zasilania4.5. Charakterystyka napędów, możliwości i zakres ich stosowaniaPytania kontrolne Rozdział 5. Struktura i funkcje zautomatyzowanych systemów produkcyjnych5.1. Struktura układu sterowania5.2. Podstawy projektowania układów automatyzujących procesy produkcyjne5.3. Podstawy układów cyfrowych5.3.1. Algebra dwuwartościowa5.3.2. Funkcje przełączające5.3.3. Metody minimalizacji funkcji przełączających5.3.4. Sposoby realizacji funkcji przełączających5.4. Struktura układów automatyzujących5.4.1. Klasyfikacja układów5.4.2. Układy kombinacyjne i sekwencyjne5.4.3. Synteza blokowa5.5. Synteza układu cyfrowego5.5.1. Synteza abstrakcyjna układu cyfrowego5.5.2. Synteza strukturalna5.5.3. Synteza techniczna5.6. Realizacja sterowania z zastosowaniem sterowników PLC5.6.1. Podział i budowa sterowników PLC5.6.2. Rodzaje i zadania modułów sprzętowych5.6.3. Realizacja programu i dobór sterownika5.7. Algorytmizacja procesów — modelowanie5.7.1. Algorytm procesu5.7.2. Modelowanie procedur sterowania dyskretnych procesów przemysłowych5.8. Podstawy programowania sterowników PLC5.8.1. Języki programowania5.8.2. Struktura języka programowania5.8.3. Instrukcje, rozkazy i zmienne języka programowania5.8.4. Programowanie zależności funkcyjnychPytania kontrolne Rozdział 6. Typowe układy automatycznego systemu wytwórczego6.1. Podsystem maszyn i urządzeń6.1.1. Urządzenia obróbcze6.1.2. Zespoły i podsystemy nowoczesnego centrum frezarskiego CNC6.2. Podsystemy transportu6.2.1. Rodzaje systemów transportowych przystanowiskowych (obrabiarkowych) i wydziałowych6.2.2. Środki transportowe6.2.3. Pozycjonery6.3. Podsystem magazynowania6.3.1. Wprowadzenie6.3.2. Magazyny narzędzi, wyrobów i surowców6.3.3. Systemy magazynowe (stanowiskowe, wydziałowe) i magazynowe środki transportowe6.4. Podsystem manipulacji i orientowania6.4.1. Wprowadzenie6.4.2. Zmieniacze palet i narzędzi6.4.3. Manipulatory i roboty przemysłowe6.5. Podsystem mocowania i wykonawczy6.6. Podsystem kontroli i diagnostyki6.7. Podsystem sterowaniaPytania kontrolne Rozdział 7. Elastyczność systemów automatycznych7.1. Elastyczność w systemach produkcyjnych7.1.1. Pojęcie i elementy elastycznego systemu produkcyjnego7.1.2. Elastyczny moduł produkcyjny7.1.3. Elastyczne gniazdo produkcyjne7.1.4. Elastyczna linia produkcyjna7.1.5. Elastyczne sieci produkcyjne7.1.6. Elastyczne systemy montażowe7.2. Rodzaje elastyczności7.2.1. Elastyczność technologiczna7.2.2. Elastyczność organizacyjna7.2.3. Elastyczność produkcyjna7.3. Wybór stopnia automatyzacji i robotyzacji7.4. System planowania i sterowania w elastycznych systemach produkcyjnych7.4.1. Hierarchiczny system planowania i sterowania produkcją7.4.2. Rozproszony system sterowania produkcją7.5. Niezawodność i eksploatacja systemów automatycznych i zrobotyzowanychPytania kontrolne Rozdział 8. Efekty oraz sk
| Wydawnictwo: |
PWE |
| ISBN: |
978-83-[zasłonięte]-2069-0 |
| Oprawa: |
Broszurowa |
| Rok wydania: |
2013 |
| Ilość stron: |
324 |
| Format: |
23.7 x 16.3 cm |
