AUTOMATYZACJA I DYNAMIKA PROCESÓW W INŻYNIERII SANITARNEJ

Witold Chmielnicki

Leon Kołodziejczyk

Wydawnictwo: PWN, 1981
Oprawa: miękka
Stron: 292
Stan: bardzo dobry, nieaktualne pieczątki

SPIS TREŚCI:

Wstęp   

1. Podstawowe pojęcia  

2. Układy automatycznej regulacji  

3. Dynamiczne właściwości liniowych układów automatycznej regulacji
3.1. Matematyczny opis
3.1.1.Wiadomości z rachunku operatorowego.  
3.1.2. Linearyzacja nieliniowych równań różniczkowych .
3.1.3. Transmitancje operatorowa i widmowa
3.1.4. Charakterystyki dynamiczne  
3.2. Człony układów automatycznej regulacji
3.2.1. Definicja i właściwości członów
3.2.2. Rodzaje członów podstawowych   
3.2.3. Charakterystyki skokowe członów podstawowych . .
3.2.4. Charakterystyki częstotliwościowe członów podstawowych  
3.2.5. Przykłady

4. Liniowe układy automatycznej regulacji  
4.1. Schematy blokowe. .
4.1.1. Zasady budowy schematów blokowych
4.1.2. Przekształcania schematów blokowych   
4.2. Transmitancje układów automatycznej regulacji  
4.3. Równania charakterystyczne układów
4.3.1. Równanie charakterystyczne układu otwartego. . .
4.3.2. Równanie charakterystyczne układu zamkniętego. .

5. Obiekty automatycznej regulacji
5.1. Rodzaje obiektów 
5.2. Charakterystyki obiektów automatycznej regulacji. . . .
5.2.1. Charakterystyki skokowe. .  
5.2.2. Charakterystyki częstotliwościowe
5.3. Doświadczalne wyznaczanie charakterystyk obiektów . .
5.3.1. Charakterystyki statyczne
5.3.2. Charakterystyki skokowe. . .  .
5.3.3. Charakterystyki impulsowe
5.3.4. Charakterystyki częstotliwościowe
5.4. Analiza właściwości obiektów regulacji. . . .  

6. Regulatory
6.1. Rodzaje regulatorów i ich klasyfikacja
6.2. Dynamiczne właściwości regulatorów
6.2.1. Regulator proporcjonalny P  
6.2.2. Regulator całkujący  
6.2.3. Regulator proporcjonalno-całkujący PI .
6.2.4. Regulator proporcjonalno-różniczkujący PD. .
6.2.5. Regulator proporcjonalno-całkująco-rózniczkujący PID .

7  Regulatory bezpośredniego działania
7.1. Wyznaczanie wymiarów zaworu . . .
7.2. Regulatory temperatury
7.3. Regulatory ciśnienia
7.4. Regulatory przepływu
7.5. Regulatory poziomu cieczy  

8. Budowa regulatorów
8.1. Regulatory dwustawne  
8.1.1. Rozwiązania konstrukcyjne regulatorów dwustawych
8.2. Regulatory trój stawne
8.3. Elektryczne regulatory o wyjściu ciągłym  
8.4. Regulatory pneumatyczne

9. Stabilność liniowych układów automatycznej regulacji
9.1. Kryterium stabilności Hurwitza  
9.2. Kryterium stabilności Michajłowa  
9.3. Kryterium stabilności ,Nyquista
9.4. Logarytmiczne kryterium stabilności. Zapas stabilności

10. Jakość procesów regulacji
10.1. Dokładność statyczna  
10.2. Jakość dynamiczna
10.3. Całkowe kryteria jakości  

11. Zasady doboru regulatorów

12. Zasady nastawiania regulatorów  

13. Zastosowanie maszyn analogowych do modelowania elementów i układów automatycznej regulacji
13.1. Modelowanie za pomocą wzmacniaczy operacyjnych
13.2. Modelowanie podstawowych członów dynamicznych.
13.3. Rodzaje metod modelowania analogowego

14. Opis dynamiki procesów  
14.1. Dynamika przepływu płynów nieściśliwych. . .  
14.2. Dynamika procesu mieszania substancji i uśredniania składu  
14.3. Właściwości elementów układów klimatyzacyjnych
14.4. Właściwości dynamiczne systemu zaopatrzenia w ciepło .

15. Wybrane zagadnienia automatycznej regulacji
15.1. Regulacja poziomu cieczy  
15.2. Regulacja kotłów centralnego ogrzewania
15.3. Regulacja temperatury w ogrzewanych pomieszczeniach
15.4. Układy regulacji stosowane w węzłach cieplnych
15.5. Układy regulacji stosowane w urządzeniach klimatyzacyjnych 
Bibliografia