AUTOMATYKA W PYTANIACH I ODPOWIEDZIACH

Andrzej Markowski

Jerzy Kostro

Andrzej Lewandowski

Wydawnictwo: WNT,1979
Oprawa: miękka
Stron: 260
Stan: bardzo dobry (-), nieaktualne pieczątki

W książce przedstawiono w przystępny sposób, w formie pytań i odpowiedzi, najważniejsze pojęcia automatyki. Podano zasady opisu właściwości obiektów statycznych i dynamicznych, liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych. Wyjaśniono podstawy regulacji automatycznej obiektów, ich analizy i projektowania. Omówiono technikę systemów automatyzacji i budowę urządzeń automatyki oraz zastosowanie urządzeń cyfrowych w automatyce. Wyjaśniono pojęcia optymalizacji oraz zasady działania i zastosowania maszyn analogowych i hybrydowych.
Książka jest przeznaczona dla szerokiego kręgu Czytelników — inżynierów i techników różnych specjalności oraz dla studentów i uczniów szkół technicznych w zakresie podstaw automatyki.

SPIS TREŚCI

Rozdział 1 Wiadomości wstępne (7-11)
Automatyka • Sterowanie ■ Regulacja • Układ regulacji

Rozdział 2 Opis i właściwości obiektów automatyzacji (12-77)
Model obiektu • Zmienne • Stan układu • Układ statyczny, dynamiczny • Układy liniowe • Układy statyczne nieliniowe • Linearyzacja • Połączenia układów • Układy dynamiczne liniowe ciągłe ■ Opis za pomocą równań różniczkowych • Transmitancje • Charakterystyki częstotliwościowe i czasowe • Całka splotowa • Wartości własne • Macierz podstawowa • Stabilność • Właściwości dynamiczne typowych układów • Zera transmitancji ♦ Opis stanowy przy danej transmitancji • Układy niestacjonarne • Układy dyskretne ■ Układy o parametrach rozłożonych • Układy nieliniowe • Nieliniowość statyki • Płaszczyzna fazowa • Punkty osobliwe

Rozdział 3 Podstawy regulacji automatycznej (78-110)
Struktura układu regulacji • Zadania regulacji • Klasyfikacja układów regulacji ■ Wskaźniki jakości regulacji • Stabilność układu regulacji, metoda Nyąuista, metoda linii pierwiastkowych, metoda funkcji opisującej • Projektowanie układów regulacji • Korekcja charakterystyk częstotliwościowych • Regulator PID • Serwomechanizmy, serwomechanizm liniowy, serwomechanizm przekaźnikowy

Rozdział 4 Technika systemów automatyzacji (111-158)
Systemy aparatury regulacyjnej • Elementy nastawcze ■ Siłowniki • Czujniki • Przetworniki pomiarowe •
Regulatory, regulatory PID, regulatory pneumatyczne PID, regulatory hydrauliczne • Rejestratory • Dobór nastaw regulatorów • Poprawa działania układu regulacji • Regulacja kaskadowa

Rozdział 5 Urządzenia cyfrowe w układach automatyki (159-185)
Zadania realizowane przez urządzenia cyfrowe • Urządzenia centralnej rejestracji i przetwarzania danych * Bezpośrednie sterowanie cyfrowe • Elementy urządzeń cyfrowych • Elementy logiczne • Komputerowy system sterowania • Połączenie obiektów przemysłowych z urządzeniami cyfrowymi • Przetworniki analogowo-cyfrowe • Przetworniki cyfrowo-analogowe • Niezawodność urządzeń cyfrowych • Serwomechanizm cyfrowy

Rozdział 6 Optymalizacja i jej zastosowanie w automatyce (186-236)
Optymalność • Wskaźnik jakości • Decyzje dopuszczalne • Programowanie matematyczne • Istnienie rozwiązań zadania optymalizacji • Zadania wariacyjne • Zadania z ograniczeniami • Zadania wariacyjne z ograniczeniami • Numeryczne rozwiązywanie zadań optymalizacji • Zastosowania optymalizacji w automatyce * Optymalizacja parametryczna * Regulacja ekstremalna • Regulacja adaptacyjna • Identyfikacja obiektu • Regulator optymalny • Zasada optymalności

Rozdział 7 Maszyny matematyczne i ich zastosowanie (237-260)
Symulacja • Zasada analogii • Maszyna analogowa • Wzmacniacz operacyjny • Układy realizowane przy użyciu wzmacniacza operacyjnego • Programowanie maszyny analogowej • Rozwiązywanie równań różniczkowych • Zastosowanie do syntezy układu regulacji ■ Integrator sterowany • Maszyna iteracyjna • Programowanie maszyny iteracyjnej • Porównanie maszyny cyfrowej i analogowej • Maszyna hybrydowa