* * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Serduszko76_2009

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Automatyka stosowana

Wydanie I

Zbigniew Szopliński

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

WYDAWNICTWO - Komunikacji i Łączności, Warszawa

ROK WYDANIA - 1980

JĘZYK - Polski.

FORMAT - 14,7cm x 20,5cm

OPRAWA - Miękka.

ILUSTRACJE - Czarno-białe wykresy.

STRON - 216

STAN - Dobry. Delikatnie podniszczona okładka. Część kart posiada niewielkie wygięcia górnych rogów.

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

SPIS TREŚCI:

• Przedmowa.

1. Układ regulacji automatycznej - teoria, realizacja, zastosowania.

1. Zagadnienia sterowania różnego rodzaju obiektów.
2. Cel automatyzacji, środki i sposoby.
3. Sterowanie procesu-obiektu w układzie otwartym.
4. Sterowanie procesu-obiektu w układzie zamkniętym.
5. Sprzężenie zwrotne: dodatnie i ujemne.
6. Zalety i wady układu zawierającego sprzężenie zwrotne.
7. Konieczność teoretycznego ujęcia zagadnień automatyki.
8. Wzajemne zależności pomiędzy teorią a realizacją i zastosowaniami układów automatyki.
9. Zagadnienia i zadania uzupełniające.

2. Podstawy teorii regulacji.

1. Pojęcia podstawowe. Układ otwarty i zamknięty ze sprzężeniem zwrotnym.
2. Matematyczne podstawy automatyki.
3. Metody wyznaczania właściwości statycznych i dynamicznych elementów oraz układów automatyki.
4. Układy liniowe i nieliniowe.
5. Kryteria stabilności liniowych układów automatyki.
6. Zagadnienia analizy układu liniowego.
7. Zagadnienia syntezy układu liniowego.
8. Problemy układów nieliniowych.
9. Badanie układu nieliniowego za pomocą metody płaszczyzny fazowej.
10. Zagadnienia i zadania uzupełniające.

3. Elementy składowe układu regulacji - realizacja.

1. Klasyfikacja i podział elementów automatyki.
2. Obiekt regulacji.
3. Elementy pomiarowe.
4. Elementy wykonawcze.
5. Regulatory.
6. Elementy pomocnicze i korekcyjne.
7. Nadajniki wielkości sterującej - wejściowej.
8. Zagadnienia i zadania uzupełniające.

4. Układy automatyki - zastosowania.

1. Otwarte i zamknięte układy automatyki.
2. Statyczne i astatyczne układy regulacji.
3. Układy nadążne - serwomechanizmy.
4. Układy sterowania prędkości obrotowej silników elektrycznych.
5. Elektroniczne układy stabilizacji i regulacji.
6. Układy regulacji temperatury.
7. Układy regulacji przekaźnikowo-stycznikowej.
8. Tyrystorowe układy automatyki.
9. Układy optymalne i układy automatyki sterowane za pomocą maszyn matematycznych.
10. Zagadnienia i zadania uzupełniające.

5. Badania układów automatyki.

1. Podstawy teoretyczne badania układów automatyki.
2. Odpowiedzi czasowe.
3. Charakterystyki częstotliwościowe w różnych układach współrzędnych.
4. Częstotliwościowe interpretacje kryterium stabilności.
5. Podstawowa aparatura do badania układów automatyki.
6. Badanie obiektu regulacji - sterowania.
7. Badanie elementów pomiarowych i elementów wykonawczych.
8. Badanie regulatorów.
9. Badanie układu otwartego i układu zamkniętego.

1. Modelowanie analogowe jako metoda badawcza układów automatyki.
2. Wyznaczanie parametrów modelu.
3. Sprawdzanie modelu analogowego.
4. Interpretacja wyników analogowych.
5. Metoda modelowania analogowo-rzeczywistego.
6. Modelowanie cyfrowe i symulacja w badaniu i projektowaniu układów i systemów automatyki.
7. Modelowanie i symulacja za pomocą maszyn cyfrowych IBM i RIAD w języku symulacyjnym CSMP.
8. Metoda programowania zadań w języku CSMP.
9. Przykłady modelowania i symulacji cyfrowej układów automatyki w języku CSMP.
10. Modelowanie hybrydowe - właściwości, możliwości i zastosowanie w automatyce.

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

Zapraszam również na inne moje aukcje.

Pozdrawiam serdecznie :)