AUTOMATYKA STOSOWANA
Zbigniew Szopliński
Wydawnictwo: WKŁ, 1980
Oprawa: miękka
Stron: 216
Stan: bardzo dobry (-), nieaktualne pieczątki
W książce po omówieniu podstaw teorii regulacji i układów regulacji automatycznej są opisane elementy składowe układu regulacji, ich realizacja, zastosowania i badania.
Omówione jest także modelowanie i symulacja komputerowa, jako metody badawcze i projektowe układów i systemów automatyki.
Książka jest przeznaczona dla nieprofesjonalistów automatyków: inżynierów i techników mechaników, elektryków i innych specjalistów zajmujących się zastosowaniami automatyki.
SPIS TREŚCI:
Przedmowa
1. Układ regulacji automatycznej — teoria, realizacja, zastosowania
11. Zagadnienia sterowania różnego rodzaju obiektów
12. Cel automatyzacji, środki i sposoby
13. Sterowanie procesu-obiektu w układzie otwartym
14. Sterowanie procesu-obiektu w układzie zamkniętym
15. Sprzężenie zwrotne: dodatnie i ujemne
16. Zalety i wady układu zawierającego sprzężenie zwrotne
17. Konieczność teoretycznego ujęcia zagadnień automatyki
18. Wzajemne zależności pomiędzy teori;| a realizacji! i zastosowaniami układów automatyki
19. Zagadnienia i zadania uzupełniające
Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 1
2. Podstawy teorii regulacji
21. Pojęcia podstawowe. Układ otwarty i zamknięty ze sprzężeniem zwrotnym
22. Matematyczne podstawy automatyki
23. Metody wyznaczania właściwości .statycznych i dynamicznych elementów oraz. układów automatyki
24. Układy liniowe i nieliniowe ...
25. Kryteria stabilności liniowych układów automatyki
26. Zagadnienia analizy układu liniowego
27. Zagadnienia syntezy układu liniowego
28. Problemy układów nieliniowych
29. Badanie układu nieliniowego za pomocą metody płaszczyzny fazowej
210. Zagadnienia i zadania uzupełniające
Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 2
3. Elementy składowe układu regulacji realizacja
31. Klasyfikacja i podział elementów automatyki
32. Obiekt regulacji
33. Elementy pomiarowe
34. Elementy wykonawcze
35. Regulatory
Elementy pomocnicze i korekcyjne
36. Nadajniki wielkości sterującej — wejściowej
37. Zagadnienia i zadania uzupełniające
Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 3
4. Układy automatyki — zastosowania .
4.1. Otwarte i zamknięte układy automatyki
4.2. Statyczne i astatyczne układy regulacji
4.3. Układy nadążne — serwomechanizmy
4.4. Układy sterowania prędkości obrotowej silników elektrycznych . .
4.5. Elektroniczne układy stabilizacji i regulacji
4.6. Układy regulacji temperatury
4.7. Układy regulacji przekaźnikowo-stycznikowej
4.8. Tyrystorowe układy automatyki
4.9. Układy optymalne i układy automatyki sterowane za pomocą maszyn matematycznych
4.10. Zagadnienia i zadania uzupełniające
Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 4
5. Badania układów automatyki
5.1. Podstawy teoretyczne badania układów automatyki
5.1.1. Odpowiedzi czasowe
5.1.2. Charakterystyki częstotliwościowe w różnych układach współrzędnych
5.1.3. Częstotliwościowe interpretacje kryterium stabilności
5.2. Podstawowa aparatura do badania układów automatyki
5.3. Badanie obiektu regulacji — sterowania
5.4. Badanie elementów pomiarowych i elementów wykonawczych . . .
5.5. Badanie regulatorów
5.6. Badanie układu otwartego i układu zamkniętego
Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 5
6. Modelowanie i symulacja komputerowa jako metody badawcze i projektowe układów i systemów automatyki
6.1. Modelowanie analogowe jako metoda badawcza układów automatyki
6.1.1. Wyznaczanie parametrów modelu
6.1.2. Sprawdzanie modelu analogowego
6.13. Interpretacja wyników analogowych
6.14. Metoda modelowania analogowo-rzeczywistego
6.2. Modelowanie cyfrowe i symulacja w badaniu i projektowaniu układów i systemów automatyki
6.2.1. Modelowanie i symulacja za pomocą maszyn cyfrowych IBM i RIAD w języku symulacyjnym CSMP
6.2.2. Metoda programowania zadań w języku CSMP
6.2.3. Przykłady modelowania i symulacji cyfrowej układów automatyki w języku CSMP
6.3. Modelowanie hybrydowe - właściwości, możliwości i zastosowanie w automatyce
Wykaz literatury zalecanej do rozdziału 6
