Automatyka sterowanie MATEMATYCZNE PODSTAWY STEROW
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.
Dodatkowe informacje:
Stan: Używany
PRZEDMOWA
Książko, niidejiwa jest opracowaniem wykładów autora wygłoszonych na Wydziale ISFauk Ścisłych Uniwersytetu w Gaen (Prancja) w latach 1962 - 63 i 1963 - 84 w ramach .specjalizacji(x) „Teoria sterowania automatycznego5 Jej zawartość nie może więc rościć sobie pretensji do przedstawienia całego zakresu teorii sterowania automatycznego, dziedziny w pełnym rozwoju, której zasięg stale się rozszerza i która wiąże się z coraz to nowymi działami matematyki.
Pod wspólnym tytułem zgrupowano zarówno wykład teorii ogólnych jak np. teoria dystrybucji L. Schwartza i analiza harmoniczna, należących do cennych narzędzi teorii sterowania automatycznego jak i nowe kierunki, w których rozwija się teoria sterowania (ang. „control theory)5), a w szczególności prace szkoły Pontrjagina.
Poważna część książki jest poświęcona problemom optymalizacji i wobec tego przedstawiono programowanie liniowe i nieliniowe, gdyż jest to podstawowe narzędzie do dalszych studiów problemu optymalizacji układów dynamicznych.
Jeśli chodzi o zagadnienia probabilistyczne to autor sądzi, że rozdział poświęcony podstawom rachunku prawdopodobieństwa będzie pożyteczny, gdyż programy studiów politechnicznych nie przewidują obowiązkowych wykładów w szerszym zakresie z tej dziedziny. Następne rozdziały omawiają procesy stochastyczne i związane z nimi zagadnienia optymalizacji.
Tytuł:
MATEMATYCZNE PODSTAWY TEORII STEROWANIA AUTOMATYCZNEGO
Autor: R. Pallu de la Barriere
tłumaczył
Jerzy jaczewski
Wydawnictwo i rok wydania:
WARSZAWA 1972 PAŃSTWOWE WYDAWNICTWO NAUKOWE Wyd. I
2500 + 200 egz.
Stan: -bdb przytarcia i zadarcia obwoluty, zawartosc ladnie zachowana
Oprawa: twarda
Ilość stron i format: 386str.
17x24cm
Ilustracje: rys.
Spis treści:
Od tłumacza 5
Przedmowa 6
Wykaz głównych symboli 7
1. Wiadomości wstępne 11
Teoria mnogości 11
Przestrzenie wektorowe topologiczne 12
Miary 20
Funkcje różniczkowalne 27
2. Teoria dystrybucji ,..,,...
Wstępne wyjaśnienia pojęcia dystrybucji ?.A
Badanie niektórych przestrzeni funkcyjnych , . . :-:
Eóżniczkowanie dystrybucji iO
Iloczyn zwykły. Iloczyn multyplikatywny -i--i
Inwolucja i iloczyn splotowy .... iJ~:
Uzupełnienia 53
3. Przekształcenie Fouriera , 55
Wiadomości uzupełniające o miarach 55
Przekształcenie Fouriera miar ograniczonych 58
Eóżniczkowalność transformaty Fouriera 59
Transformata Fouriera pochodnej funkcji 60
Twierdzeniey Plancherela 61
Eozszerzenie przekształcenia Fouriera na L2 63
Przekształcenie Fouriera funkcji oo-różniczkowalnych szybko malejących . 64
Dystrybucje temperowane - 65
Eóżniczkowanie dystrybucji temperowanych 66
Przekształcenie Fouriera dystrybucji temperowanych 67
Mnożniki w SiS( 69
Inwolucje i splot 70
Zastosowanie miary ograniczonej do transformaty Fouriera ....... 73
Przekształcenie Fouriera funkcji wielu zmiennych 74
4. Przekształcenie Laplacea 77
Przekształcenie Laplace^ miar o nośniku dodatnim 77
Przekształcenie Laplace5a dystrybucji 83
Wzajemne związki między przekształceniami Laplace^ i Fouriera .... 86
Twierdzenia o wartości początkowej i końcowej 89
Zastosowania przekształcenia Laplace5a 94
Przekształcenie Laplace5a funkcji wektorowych ,,,,,,,,,,-,, 97
-~l r.
Spis treści 389
388 Spis treści
ino
100 [zasłonięte] 104 107
j n-
1 19
5. Elementy rachunku prawdopodobieństwa
Miary w przestrzeni wektorowej
Rozkłady prawdopodobieństwa
Zmienno losowe
Parametry opisujące rozkład prawdopodobieństwa
Badanie geometryczne zmiennych losowych, skalarnych
Hiezależność stochastyczna zmiennych losowych
Zbieżność rozkładów prawdopodobieństwa i zmiennych losowych
6. Łańcuchy Markowa
,'Sl 140
i 43
143 141) 151 1.5G 157 162
170
170 [zasłonięte] 181 187 190
193
193 [zasłonięte] 197 204
205
Określenie łańcuchów Markowa. Pojęcia teorii grafów
Analiza spektralna macierzy stochastycznych ....
Własności asymptotyczne
7. Procesy stochastyczne stacjonarne drugiego rzędu
Funkcje typu dodatniego. Twierdzenie Bochnera .
Reprezentacje unitarne R av przestrzeni Hilberta
Procesy stochastyczne stacjonarne drugiego rzędu
Sploty procesu stacjonarnego drugiego rzędu . ,
Rozszerzenie splotu
Uogólnienia. Proces Poissona
8. Układy liniowe
Opis członów liniowych stacjonarnych
Człony sterujące
Stabilność
Regulacja współczynnika wzmocnienia
Korekcja i wyprzedzenie
9. Filtrowanie — predykcja — wyprzedzenie
Układy o sygnałach wejściowych stochastycznych
Filtrowanie i predykcja. Równanie Wienera-Hopfa
Rozwiązanie równania Wienera-Hopfa
Wyprzedzenie
10. Układy dyskretne - część pierwsza
Określenia i oznaczenia 205
Przekształcenie Fouriera 209
Różniczkowanie. Splot. Inwolucje 214
Związki między analizą harmoniczną na R i analizą harmoniczną na T lnb Z 218
226
11. Układy dyskretne - część druga
Transformata Laplaoe!a ciągu jednostronnego 226
Ciągi typu dodatniego 232
Reprezentacje unitarne Z w przestrzeni Hilborta 233
Procesy stochastyczne stacjonarne drugiego rzędu 236
Układy dyskretne 239
Próbkowanie. Podtrzymywanie p 241
12. Zbiory wypukłe
12.1. Określenia i własności podstawowe
Zbiory wypukłe w przestrzeniach wektorowych topologicznych
Oddzielanie zbiorów wypukłych
!?,.--. Hirii i riłaszczy/ny podpierające i punkty ekstremalne ....
I . . Stożek asymptotyczny
! ^ . -ii wypukłe
ia ogóino,
- i^-driiiui i ozni.^ ifi-yi rzędu
nieliniowym ....
liniowe
Wstęp ....
Metoda fcynipSek
JlllilliTlB.-. . . .
P.n-niiH-Iryziwja
15. Programowanie dynamiczne
Metodn
Przykład
1.6. Sterowasse układy Markowa
Układy Ma.rkowa i ich zysk
Sterowane układy Markowa z zyskiem
Układy Markowa z celem i kosztami przejść
Sterowane układy Markowa z celem i kosztami przejść
17. Sterowanie minimalno -czasowe układów liniowych
Układy dyskretne
Układy ciągłe
18. Zasada Pontriagina
Uwagi o równaniach różniczkowych
Zadania sterowania optymalnego
Przypadek ustalonego horyzontu i swobodnego stanu końcowego . . . .
Przypadek wskaźnika końcowego o horyzoncie określonym z więzami nało
żonymi na stan końcowy
Metoda parametryczna. Przypadek nieskończonego horyzontu
Przypadek kryterium całkowego
Dodatek I. Dowód lematu 1
Dodatek II. Ważniejsze terminy matematyczne (oprac. J. JaczewskiJ
Bibliografia
Bibliografia książek w języku polskim(oprac. J. Jaczewski) ....
Skorowidz
245
245 [zasłonięte] 251 254 [zasłonięte] 259
261
261 262
268 275
278
278 [zasłonięte] 289 292
295
296 298
305
305 [zasłonięte] 314 316
324
324 328
340
340 [zasłonięte] 343
348 [zasłonięte] 361
363 364
377 [zasłonięte] 382
Zobacz inne moje aukcje - SZUKAJ W PRZEDMIOTACH UŻYTKOWNIKA - szybkie wyszukiwanie podobnych tytułów
Uwaga! Na zdjęciach wokół liter możliwe charakterystyczne zniekształcenia - wynik kompresji jpg. W rzeczywistości zniekształcenia nie występują. Możliwe też błędy literowe - z powodu niedoskonałości odczytu OCR, za co przepraszam i liczę na wyrozumiałość.
