AUTOMATYKA

Jerzy Pułaczewski

Wydawnictwo: PWSZ, 1969
Oprawa: twarda
Stron: 524
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

Książka zawiera wiadomości dotyczące pomia­rów, kontroli, automatycznej regulacji i stero­wania procesów technologicznych w zakładach produkcyjnych z uwzględnieniem zasad proje­ktowania, montażu i obsługi przemysłowych układów regulacji automatycznej. W książce zamieszczono wiele przykładów obliczeniowych wyjaśniających opisywane za­gadnienia.
Książka może być również pomocna dla automa­tyków — pracowników przemysłu pogłębiających swą wiedzę, a także dla słuchaczy wieczorowych kursów inżynierskich oraz podyplomowych kur­sów organizowanych przez SEP lub NOT.


SPIS TREŚCI:

Wstęp

1. Automatyzacja i jej znaczenie
1.1. Dlaczego rozwijamy przemysł?
1.2. Mechanizacja zmniejsza pracę fizyczną
1.3. Automatyzacja — następny po mechanizacji etap rozwoju
przemysłu
1.4. Sterowanie i regulacja
1.5. Dlaczego automatyzacja pozwala uzyskać polepszenie wa­runków pracy urządzeń technologicznych?
1.6. Dlaczego automatyzacja pozwala uzyskać wzrost wydaj­ności pracy?
1.7. Społeczne skutki automatyzacji..
1.8. Pytania

2. Pojęcia i określenia podstawowe
2.1. Obiekt sterowany. Proces sterowany
2.2. Stan procesu. Zmienne stanu. Przewidywanie przyszłych stanów
2.3. Proces jako kolejność stanów. Stany korzystne i nieko­rzystne
2.4. Sterowanie jako wybór najkorzystniejszej kolejności sta­nów przez odpowiednie oddziaływanie na proces
2.5. Informacje i decyzje
2.6. Sygnały i ich związek z przekazywaniem informacji
2.7. Sygnalizacja technologiczna
2.8. Blokady i zabezpieczenia
2.9. Kontrola stanu procesu
2.10. Pytania

3. Klasyfikacja i dalsze przykłady układów regulacji
3.1. Zamknięty układ regulacji i otwarty układ sterowania
3.2. Sprzężenie zwrotne ujemne i dodatnie
3.3. Układ regulacji bez pomocniczego źródła energii i układ regulacji z pomocniczym źródłem energii
3.4. Układy regulacji o działaniu ciągłym i układy regulacji o działaniu przer.ywanym.
3.5. Dalsze przykłady układów regulacji o działaniu przekaź­nikowym
3.6. Impulsowe układy regulacji
3.7. Wielkości analogowe i cyfrowe
3.8. Analogowe i cyfrowe układy regulacji
3.9. Zadania i pytania.

4. Elementy matematyki dotyczące badań obiektów, regulatorów i układów regulacji
4.1. Zależność funkcyjna
4.2. Granica funkcji
4.3. Obliczanie granic
4.4. Granica niewłaściwa
4.5. Granica lewostronna i granica prawostronna. Ciągłość funkcji
4.6. Funkcja pochodna względem funkcji danej
4.7. Interpretacja fizyczna funkcji pochodnej
4.8. Pochodna jako granica ilorazu różnicowego
4.9. Człony fizyczne pozwalające uzyskać funkcję pochodną względem funkcji pierwotnej (człony różniczkujące)
4.10. Proste twierdzenia o pochodnych.
4.11. Pochodne wyższych rzędów .
4.12. Całka nieoznaczona.
4.13. Proste twierdzenia o całkach nieoznaczonych
4.14. Człony fizyczne pozwalające uzyskać funkcję pierwotną względem danej funkcji pochodnej (człony całkujące) .
4.15. Całka oznaczona
4.16. Funkcja pierwotna F(x) a całka oznaczona J i(x)dx
4.17. Przyrost funkcji
4.18. Równania różniczkowe. Wiadomości ogólne
4.19. Równania różniczkowe o postaci y'+ay = 0
4.20. Równania różniczkowe o postaci y'+ay = b.
4.21. Równania różniczkowe o postaci y'+ay = h{x)
4.22. Równania różniczkowe o postaci y"+ay'+by = 0
4.23. Zagadnienia techniczne, w których występuje równanie y"+ay'+by =0
4.24. Równanie różniczkowe o postaci y"+ay'+by = h(x)
4.25. Opóźnienie transportowe
4.26. Pytania i zadania.

5. Przykłady obiektów regulacji
5.1. Suszarka bębnowa jako przykład aparatury technologicz­nej
5.2. Suszarka bębnowa jako obiekt regulacji
5.3. Charakterystyki statyczne suszarki bębnowej
5.4. Charakterystyki dynamiczne suszarki bębnowej jako obiektu regulacji temperatury.
5.5. Reaktor chemiczny jako przykład aparatury technolo­gicznej
5.6. Reaktor chemiczny jako obiekt regulacji
5.7. Wskaźnik jakości regulacji
5.8. Lokalne zadania sterowania.
5.9. Ogólniejsze zadania sterowania i ich związek z warto­ściami pożądanymi wielkości regulowanych.
5.10. Procesy technologiczne ciągłe i cykliczne
5.11. Warnik cukrzycy jako przykład aparatury technologicz­nej, w której zachodzi proces cykliczny
5.12. Sterowanie procesem cyklicznym na przykładzie warnika
5.13. Obrabiarki kopiujące i sterowanie programowe
5.14. Wartość pożądana oraz wskaźnik jakości, a ogólniejsze zadanie regulacji programowej
5.15. Sterowanie nadążne na przykładzie dyfuzora.
5.16. Podsumowanie
5.17. Ćwiczenia

6. Regulatory automatyczne
6.1. Regulacja automatyczna a regulacja ręczna
6.2. Prawo regulacji
6.3. Regulatory proporcjonalne (typu P)
6.4. Regulatory całkowe (typu I).
6.5. Działanie regulatora hydraulicznego proporcjonalno-całkowego (typu P)
6.6. Analiza matematyczna działania regulatora hydraulicz­nego typu PI
6.7. Budowa i działanie elementów membranowych pneuma­tycznych
6.8. Budowa i działanie regulatora pneumatycznego proporcjonalno-całkowego typu PI
6.9. Analiza matematyczna działania regulatora pneumatycz­nego typu PI
6.10. Budowa i działanie regulatora elektronicznego proporcjo-nalno-całkowego
6.11. Analiza matematyczna działania regulatora elektronicz­nego typu PI
6.12. Blok pneumatyczny proporcjonalno-różniczkujący
6.13. Regulator pneumatyczny membranowy proporcjonalno--całkowo-różniczkowy (typu PID).
6.14. Budowa i działanie elementów pneumatycznych mieszko­wych
6.15. Budowa i działanie regulatora pneumatycznego mieszko­wego proporcjonalno-całkowo-różniczkowego (typu PID)
6.16. Regulatory elektroniczne proporcjonalno-całkowo-różniczkowe
6.17. Pomiary właściwości dynamicznych regulatorów proporcjonalno-całkowo-różniczkowych.
6.18. Wybrane zagadnienia techniczne dotyczące budowy regu­latorów
6.19. Pytania i zadania

7. Charakterystyki statyczne układów regulacji
7.1. Rodzaje charakterystyk statycznych. Linearyzacja
7.2. Charakterystyki statyczne struktur szeregowych, równole­głych i ze sprzężeniem zwrotnym.
7.3. Budowa i charakterystyki zaworów
7.4. Budowa i charakterystyki elementów napędowych
7.5. Wyznaczenie charakterystyk roboczych zaworów regula­cyjnych
7.6. Dobór właściwej charakterystyki zaworu
7.7. Dobór . właściwego wymiaru zaworu
7.8. Ćwiczenia

8. Charakterystyki dynamiczne układów regulacji
8.1. Charakterystyki statyczne i dynamiczne
8.2. Równania: regulatora, obiektu, układu regulacji
8.3. Przebiegi przejściowe w układzie regulacji z obiektem jednoinercyjnym
8.4. Przebiegi przejściowe w układzie regulacji z obiektem całkowym
8.5. Regulacja w przypadku obiektów dwuinercyjnych
8.6. Regulacja w przypadku obiektów z opóźnieniem
8.7. Charakterystyki częstotliwościowe członów, dynamicznych
8.8. Charakterystyki częstotliwościowe otwartego układu re­gulacji
8.9. Częstotliwościowe kryterium stabilności
8.10. Charakterystyki częstotliwościowe zamkniętego układu regulacji
8.11. Nieliniowe układy regulacji automatycznej.
8.12. Przykłady nieliniowych układów regulacji
8.13. Badanie właściwości dynamicznych nieliniowych układów regulacji metodą płaszczyzny fazowej
8.14. Regulacja dwupołożeniowa obiektów całkujących z opóź­nieniem
8.15. Regulacja dwupołożeniowa obiektów inercyjnych z opóź­nieniem
8.16. Pytania i zadania.

9. Dobór wartości zadanych dla regulatorów. Dobór rodzaju regula­torów oraz ich nastaw optymalnych
9.1. Analiza i synteza układów regulacji
9.2. Struktura i zadania sterowania ekonomiczno-technicznego
9.3. Wskaźniki jakości regulacji
9.4. Właściwości dynamiczne obiektów regulowanych
9.5. Rodzaje zakłóceń i miejsca ich oddziaływania
9.6. Dobór optymalnych nastaw regulatorów
9.7. Wyznaczanie parametrów przebiegów przejściowych
9.8. Wykorzystanie charakterystyk częstotliwościowych obiektu dla doboru optymalnych nastaw regulatorów
9.9. Dobór nastaw optymalnych metodą modelowania analo­gowego
9.10. Budowa i działanie elementów stosowanych w technice modelowania analogowego
9.11. Modelowanie analogowe układu regulacji.
9.12. Wybór regulatora najwłaściwszego
9.13. Pomiary właściwości dynamicznych obiektów regulacji
9.14. Pytania i zadania

10. Przykłady układów regulacji automatycznej
10.1. Układy automatycznej stabilizacji zasilania
10.2. Kaskadowe układy regulacji
10.3. Układy z pomocniczymi wielkościami regulowanymi
10.4. Układy regulacji z pomiarem wielkości zakłócających
10.5. Układy regulacji z pomocniczą wielkością nastawianą
10.6. Układy regulacji złożonej
10.7. Układy regulacji natężenia przepływu.
10.8. Układy regulacji ilorazu dwóch przepływów
10.9. Sprzęt specjalny stosowany w układach regulacji ilorazu dwóch wielkości (przepływów, ciśnień, ciężarów)
10.10. Układy regulacji poziomu cieczy
10.11. Układy regulacji ciśnienia
10.12. Układy regulacji temperatury
10.13. Układy regulacji składu chemicznego substancji
10.14. Pytania i zadania

11. Elementy przełączające
11.1. Budowa elektrycznych elementów przełączających
11.2. Oznaczenia stykowych elementów przełączających
11.3. Układy sygnalizacyjne
11.4. Układy blokad i zabezpieczeń.
11.5. Bezstykowe elementy przełączające
11.6. Przykłady zastosowania elementów bezstykowych
11.7. Pytania i zadania.

12. Układy regulacji cyfrowej
12.1. Działanie na liczbach dwójkowych
12.2. Przetworniki cyfrowo-analogowe
12.3. Przetworniki analogowo-cyfrowe
12.4. Sumator cyfrowy
12.5. Regulator cyfrowy
12.6. Maszyna cyfrowa
12.7. Układy centralnej sygnalizacji przekroczeń
12.8. Urządzenia centralnej rejestracji i przetwarzania danych. Matematyczne maszyny sterujące
12.9. Pytania i zadania

13. Zasady projektowania układów regulacji
13.1. Zadania sterowania sformułowane przez technologów
13.2. Ogólny schemat ideowy urządzeń automatyki
13.3. Szczegółowe schematy ideowe. Schematy montażowe
13.4. Zestawienie aparatury, przewodów i materiałów pomoc­niczych
13.5. Pytania i zadania

14. Montaż i konserwacja aparatury pomiarowej i regulacyjnej
14.1. Uwagi ogólne o montażu
14.2. Montaż przyrządów pomiarowych.
14.3. Przewody łączące
14.4. Szafy i pulpity sterownicze
14.5. Konserwacja aparatury pomiarowej i regulacyjnej
14.6. Pytania