AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA

Wilhelm Hornauer

Wydawnictwo: PWT, 1957
Oprawa: miękka
Stron: 210
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

W książce omówiono podstawy automatyki przemysłowej i dokonano przeglądu roz­wiązań urządzeń zautomatyzowanych w przemyśle. Materiał jest ujęty opisowo i objaśniony za pomocą schematów, wy­kresów i fotografii, bez posługiwania się analizą matematyczną.
Książka jest przeznaczona dla fachowców różnych specjalności (mistrzów, techników i inżynierów), którzy chcą zapoznać się z podstawowymi zagadnieniami automatyki.

SPIS TREŚCI:

I. Wiadomości ogólne
A. Wprowadzenie   
Człowiek i maszyna           
Znaczenie gospodarcze automatyzacji   
Wymagania techniczne i gospodarcze   
Mechanizacja i automatyzacja   
B. Pojęcia podstawowe i oznaczenia   
Technika oddziaływania   
Tor oddziaływania    
Miejsce dyspozycji, miejsce wykonawcze (miejsce nastawiania),
miejsce odbioru    
Zespół sterujący i obiekt oddziaływania   
Człon dysponujący, człon wykonawczy (człon nastawczy), człon
odbiorczy, człon pośredniczący   
Główny zespół sterujący i główny obiekt oddziaływania . Łączenie (oddziaływanie przerywne) i nastawianie (oddziały­wanie ciągłe)   
Sterowanie proste a sterowanie złożone   
Sterowanie rozpoczęcia i zakończenia procesu oraz sterowanie
z wielkością wodzącą   
Regulowanie    
Obwód regulacji   
Przykład regulacji   
Różne rodzaje regulatorów   
Regulator proporcjonalny (regulator P) — Regulator cał­kujący (regulator I) — Regulator różniczkujący (regu­lator D) — Regulator PID   
Sprzężenia zwrotne   
Działanie regulatorów w funkcji czasu   
Wielkości charakteryzujące obiekty regulacji . t .
Współczynnik wyrównania — Czas martwy — Współczyn­nik rozbiegu vr   
Różne rodzaje obiektów regulacji   
Obiekty regulacji bezinercyjne — Obiekty regulacji z roz­biegiem — Obiekty regulacji o dużym czasie martwym
Różne rodzaje regulacji   
Pozostałe pojęcia teorii regulacji   
Regulacja i sterowanie   
Robotyka    
C. Uwagi ogólne o urządzeniach i przyrządach oraz ich zastoso­waniach        
Urządzenia   
Urządzenia w układzie posobnym (szeregowym) — Urządzenia w układzie obocznym (równoległym) — Urządzenia w układzie złożonym — Przykłady — Ener­gia pomocnicza — Warunki pracy urządzeń — Prze­słanki produkcyjne        
Przyrządy    
Metody oddziaływania    

II. Przyrządy stosowane w urządzeniach zautomatyzowanych
A. Zespół sterujący   
B. Przyrządy zadające   
C. Przyrządy i urządzenia pomiarowe   
Uwagi ogóhie   
Przyrząd pomiarowy    '
Ciśnienie i natężenie przepływu .       
Poziom cieczy   
Temperatura        
Prędkość obrotowa -   
Przesunięcie i położenie   
Analiza gazów   
Metoda przewodnictwa cieplnego — Metoda spalania — Metoda magnetyczna — Metoda absorpcji promienio­wania podczerwonego    j
Wielkości elektryczne    
Tworzenie sygnału uchybu regulacji   
D. Przetworniki pomiarowe   
Cel stosowania przetworników   
Przetworniki pomiarowe pneumatyczne    
Przetworniki pomiarowe pneumatyczno-elektryczne Przetworniki pomiarowe elektryczno-pneumatyczne
Przetworniki pomiarowe elektryczne   
Czujniki nadawcze        
E. Wzmacniacze i łączniki mocowe         .
Uwagi ogólne   
Wzmacniacze       
Wiadomości podstawowe — Stosowanie lamp elektro­nowych — Wzmacniacze elektroniczne — Wzmacnia­cze z tyratronami i prostownikami — Wzmacniacze
magnetyczne     £
Łączniki mocowe   
Suwak — Zawór — Dysza z przesłoną — Rurka stru­mieniowa — Wyłącznik
F. Człony i silniki nastawcze   
Uwagi ogólne   
Silniki tłokowe    
Urządzenia membranowe ....
Elektromagnesy    
Elektryczne napędy silnikowe Silniki hydrauliczne i pneumatyczne
G. Człony sprzężenia zwrotnego   
Uwagi ogólne   
Regulator I jako regulator P   
Regulator I jako regulator PI   
Inne rozwiązania sprzężeń zwrotnych   
H. Przyrządy regulacyjne   
Wstęp    
Regulatory proste   
Regulatory o działaniu zależnym od położenia wskazówki Przykład urządzenia z przyrządami regulacyjnymi Regulatory pneumatyczne   
I. Przyrządy sterujące   
Uwagi ogólne   
Człony dysponujące   
Człony nastawcze   
Człony sygnalizujące   
Przyrządy sterujące pneumatyczne i hydrauliczne
K. Elementy oddziaływania zdalnego   
Uwagi ogólne   
Łącza telemechaniczne    
Urządzenia telemechaniki        
Stosowane metody i przyrządy   
Uwagi ogólne — Metody ciągłe — Metody prądowe — Metoda częstotliwościowa — Metoda impulsów cią­głych — Metody punktowe   
L. Tablice dyspozytorskie   
Uwagi ogólne   
Budowa tablic i pulpitów   
Kierunki rozwojowe   
Wytyczne do projektowania   
M. Maszyny liczące   
Uwagi ogólne   
Maszyny analogowe       
Uwagi ogólne — Metody elektromechaniczne — Metody mechanoelektryczne — Modele obwodów regulacji
Maszyny cyfrowe         . •
Wiaoomości podstawowe — Sposób działania — Dzia­łanie maszyny cyfrowej — Zakres stosowania —
Przetwornik wielkości — Koszt   
Linie produkcyjne i obrabiarki sterowane przez maszyny
liczące    
Inne możliwości zastosowania maszyn liczących
N. Przyrządy rejestrujące i przeliczniki   
Uwagi ogólne   
Przyrządy rejestrujące mechaniczne   
Przyrządy rejestrujące magnetyczne    
Przyrządy rejestrujące elektrostatyczne   
Przeliczniki   

III. Zastosowanie różnych metod oddziaływania
A. Uwagi ogólne   
Wstęp    
Systematyka    
Metody oddziaływania przerywnego   
Układy rozruchu i sterowania nawrotnego   
Układ samoczynnego załączania rezerwy   
Układy kolejnego włączania   
Sterowanie programowe   
Linie produkcyjne   
Sterowanie załączania       
Regulatory impulsowe    
B. Metody ciągłego nastawiania położenia   
Regulacja i sterowanie ciągłe   
Proste układy regulacji   
Uwagi ogólne — Ciągła regulacja temperatury — Re­gulacja natężenia przepływu — Regulacja składu mieszaniny — Regulacja poziomu wody — Regulacja
napięcia   
Złożone układy regulacji   
Uwagi ogólne — Regulacja urządzeń kotłowych — „Ro­botyka" urządzeń kotłowych — Kocioł o obiegu wy­muszonym — Regulacja piecowa — Regulacja w prze­myśle chemicznym — Inne przypadki regulacji poło­żeniowej    
Regulacja nadążna    
Regulacja w układzie kopiującym — Inne układy re­gulacji nadążnej   
C. Metody ciągłego nastawiania prędkości   
Zasady budowy układu regulacji prędkości .... Regulator prędkości z zadaną prędkością obrotową
Regulacja prędkości w układach Leonarda   
Regulacja przesuwu   
Regulacja częstotliwości   
D. Zakończenie    

Wykaz piśmiennictwa    
Dodatek 1. Wykaz oznaczeń literowych użytych na rysunkach

Dodatek 2. Słowniczek pojęć użytych w tłumaczeniu Książki Skorowidz        . .