Mercurius Gliwice Sp. z o.o.
ul. Prymasa S. Wyszyńskiego 14 b
44-100 Gliwice
pn - pt 10.00 - 18.00
sb 10.00 - 14.00

e-mail:
[zasłonięte]@ksiegarnia.gliwice.pl
tel. 32 [zasłonięte] 19
fax. 32 [zasłonięte] 22

Bank PKO BP
12 1020 [zasłonięte] 2[zasłonięte]4010002 [zasłonięte] 027277

Po wylicytowaniu przedmiotu koniecznie wypełnij formularz dostawy, jeśli chcesz zmienić adres dostawy - zrób to właśnie tutaj.

Do zakupionych książek dostaniesz paragon (na życzenie fakturę VAT), gwarantujące Ci rozpatrzenie reklamacji.

Kontaktując się z nami, zawsze używaj swojego nicka, pozwoli to nam szybciej zająć się Twoją sprawą.

Każdą przesyłkę starannie pakujemy w tekturowe pudełko albo kopertę ochronną, tak aby w stanie nienaruszonym dotarła do odbiorcy.

Za przesyłkę płacisz raz.
Oszczędź na kosztach wysyłki,
połącz zamówienia z:

ksiazka_z_pasja
ksiazka_gliwice
MercuriusGliwice

rok wydania: 2012
stron: 238
oprawa: miękka
format: B5
wydawnictwo: Politechnika Poznańska

 

Książka jest poświęcona zagadnieniom automatyki układów napędowych. Jest przeznaczona głównie dla studentów kierunków automatyka i robotyka oraz elektrotechnika, ale może być także przydatna dla studentów innych kierunków, np. mechatroniki. W opisie zautomatyzowanych układów napędowych (ZUN) wyróżniono dwie podstawowe części: mechaniczną i elektryczną. Na początku omówiono wspólną dla wszystkich ZUN część mechaniczną, zagadnienia regulacji położenia i prędkości kątowej, metodę wstępnego doboru regulatorów, w której obiekt regulacji jest upraszczany do członu całkującego z opóźnieniem. Uwzględniono tylko proste algorytmy typu proporcjonalno-całkującego, ale z cechami regulatora o dwóch stopniach swobody. Następnie zaprezentowano szczegółowe rozwiązania ZUN, specyficzne dla stosowanego silnika. Opisano takie typy ZUN, jak tyrystorowe i tranzystorowe prądu stałego; regulowane częstotliwościowo z silnikiem indukcyjnym klatkowym i układy łagodnego rozruchu; z silnikiem indukcyjnym pierścieniowym o podwójnym zasilaniu i układy kaskadowe; regulowane częstotliwościowo z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych; z silnikiem synchronicznym o wzbudzeniu elektromagnetycznym z bezpośrednim przemiennikiem częstotliwości oraz z silnikiem przekształtnikowym; z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego; z silnikiem reluktancyjnym przełączalnym. W bardzo syntetycznej formie przedstawiono wybrane układy sterowania bezczujnikowego i odtwarzanie zmiennych stanu dla niektórych wcześniej opisanych układów napędowych.