HENRYK TUNIA, BOLESŁAW WINIARSKI
Układy elektroniczne w automatyce napędowej

W książce są omówione podstawy teoretyczne układów elektronicznych stosowanych w technice zautomatyzowanego napędu elektrycznego oraz metody projektowania i eksploatacji tych układów. Szczególną uawgę zwrócono na zagadnienia syntezy i analizy układów napędowych prądu stałego o sterowaniu zaworowym. W książce uwzględniono najnowsze osiągnięcia w dziedzinie układów półprzewodnikowych, włączając w to sterowane diody krzemowe.  Poza  podstawami  teoretycznymi  materiał  zawiera  liczne,.
przykłady układów, stosowanych w praktyce. Książka jest przeznaczona dla inżynierów elektryków zajmujących się urządzeniami elektroniki przemysłowej, a ponadto może być pomocna studentom-elektrykom specjalizującym się w automatyce
przemysłowej.
Książka otrzymała II nagrodę zespołową przyznaną przez Ministra Oświaty i Szkolnictwa Wyższego w 1970 r.



SPIS  TREŚCI
1.   Wstęp
2.   Zasada działania  i  charakterystyki   podstawowych   przyrządów   elektronicznych
2.1.  Lampy  próżniowe
2.1.1.    Emisja elektronowa
2.1.2.    Diody
2.1.3.    Triody
2.1.4.    Tetrody
2.1.5.    Pentody
2.2.  Lampy  gazowane
2.2.1.     Wyładowanie  łukowe
2.2.2.    Lampy gazowane z katodą żarzoną
2.2.3.    Lampy z katodą płynną rtęciową
2.2.4.    Tyratrony
2.3.  Przyrządy  półprzewodnikowe
2.3.1.    Własności  półprzewodników
2.3.2.    Złącze p-n
2.3.3.     Tranzystor złączowy
2.3.4.     Tranzystor jednozłączowy
2.3.5.    Tranzystor   unipolarny
2.3.6.    Diody   Zenera
2.3.7.    Halotrony
2.3.8.    Tyrystory Literatura
3.   Podstawy teorii obwodów elektronicznych
3.1.  Elementarne obwody elektryczne o liniowych elementach pasywnych
3.1.1.    Obwód górnoprzepustowy RC
3.1.2.    Obwód górnoprzepustowy RC jako element różniczkujący
3.1.3.    Obwód dolnoprzepustowy RC
3.1.4.    Obwód dolnoprzepustowy RC jako element całkujący
3.1.5.    Obwody RL
3.1.6.    Obwody RLC
3.2.  Obwody  ze  wzmacniaczami  lampowymi
3.2.1.    Uproszczony schemat zastępczy lampy elektronowej
3.2.2.    Schemat  zastępczy  z  uwzględnieniem   pojemności   wejściowej i wyjściowej  lampy elektronowej
3.2.3.    Schematy zastępcze zespołu wzmacniaczy o sprzężeniu rezystancyjnym, pojemnościowym i transformatorowym
3.2.3.1.  Zespół wzmacniaczy o sprzężeniu rezystancyjnym
3.2.3.2.  Zespół wzmacniaczy o sprzężeniu pojemnościowym
3.2.3.3.  Zespół wzmacniaczy o sprzężeniu transformatorowym
3.3.  Obwody ze wzmacniaczami tranzystorowymi
3.3.1.    Podstawowe zależności tranzystora i elementarne układy połączeń
3.3.2.    Stabilizacja punktu pracy tranzystorów
3.3.3.    Schemat zastępczy wzmacniacza tranzystorowego przy wolno-zmiennych sygnałach wejściowych
3.3.4.    Schematy  zastępcze  wzmacniacza  tranzystorowego  przy  szyb-kozmiennych sygnałach wejściowych
3.3.5.    Czwórnik jako układ zastępczy tranzystora
3.4.  Obwody z prostownikami niesterowanymi
3.4.1.    Schemat zastępczy prostownika o liniowej i skokowej charakterystyce  napięciowo-prądowej
3.4.2.    Jednofazowe obwody  prostownikowe
3.4.2.1.  Obciążenie   rezystancyjne
3.4.2.2.  Obciążenie   rezystancyjno-pojemnościowe
3.4.2.3.  Obciążenie  rezystancyjno-indukcyjne
3.4.2.4.  Obwód prostownikowy z diodą zerową
3.4.3.    Wielofazowe   układy   prostownikowe
3.4.3.1.  Schematy zastępcze wielofazowych układów prostownikowych
3.4.3.2.  Komutacja    w   pełnookresowych    jednofazowych    układach prostownikowych
3.4.3.3.  Komutacja   w   trójfazowych   układach   prostownikowych
3.5.  Obwody z zaworami sterowanymi
3.5.1.    Schemat  zastępczy  i  podstawowe  własności  obwodu   z  zaworami   sterowanymi
3.5.2.    Wielofazowe układy z prostownikami sterowanymi
3.5.2.1.  Prostowniki   z   zaworami   sterowanymi   o   przewodzeniu przerywnym
3.5.2.2.  Prostowniki  z   zaworami   sterowanymi   o   przewodzeniu ciągłym
3.5.2.3.  Jednofazowy pełnookresowy układ prostownikowy z zaworami sterowanymi o przewodzeniu ciągłym
3.5.2.4.  Trójfazowy układ prostownikowy z zaworami sterowanymi o przewodzeniu ciągłym
3.6.  Obwody falownikowe  z  zaworami sterowanymi
3.6.1.    Praca falownikowa układów prostownikowych z zaworami sterowanymi
3.6.2.    Falowniki  o  komutacji  równoległej
3.6.3.    Falowniki o komutacji szeregowej
3.6.4.    Falowniki o komutacji impulsowej
Literatura
4.  Układy wzmacniające
4.1.  Wzmacniacze  lampowe  prądu  stałego
4.1.1.    Układy   wejściowe
4.1.2.    Międzystopniowe układy wzmacniające
4.1.3.    Układy   wyjściowe
4.1.4.    Stabilizacja poziomu zerowego
4.2.  Tranzystorowe wzmacniacze  prądu  stałego
4.2.1.    Układy   o   sprzężeniu   bezpośrednim
4.2.2.    Układy  z  przetwarzaniem
4.3.   Sprzężenia zwrotne we wzmacniaczach
4.3.1.    Zależności podstawowe
4.3.2.    Wzmacniacze   operacyjne
4.4.  Tranzystorowe wzmacniacze mocy o działaniu impulsowym
4.4.1.    Praca łącznikowa tranzystora
4.4.2.    Układy wzmacniaczy
4.5.  Wybrane układy prądu przemiennego
4.5.1.    Wzmacniacze o sprzężeniu rezystancyjno-pojemnościowym (RC)
4.5.2.    Tranzystorowe wzmacniacze mocy
Literatura
5.  Podstawowe elementy i układy techniki impulsowej
5.1.  Liniowe  wzmacniacze  impulsowe
5.1.1.    Wzmacniacze lampowe
5.1.2.    Wzmacniacze  tranzystorowe
5.1.3.    Zniekształcenie impulsu we wzmacniaczach wielostopniowych
5.2.  Impulsowe  wzmacniacze  dużych  sygnałów
5.2.1.    Wzmacniacze  lampowe
5.2.2.    Wzmacniacze tranzystorowe
5.3.  Układy przerzutnikowe (multiwibratory bistabilne)
5.3.1.    Tranzystorowe symetryczne układy przerzutnikowe
5.3.2.    Lampowe symetryczne układy przerzutnikowe
5.3.3.    Niesymetryczne układy przerzutnikowe (przerzutniki Schmitta)
5.4.  Multiwibratory astabilne (generatory relaksacyjne)
5.5.  Multiwibratory   monostabilne
5.6.  Multiwibrator w układzie Royera
5.7.  Generator samodławny (blocking oscillator) .
5.8.  Generatory przebiegów liniowych  (piłowych)
5.9.  Elementy i układy logiczne
5.9.1.    Bramka  sumująca  (element logiczny LUB)
5.9.2.    Bramka iloczynowa  (element logiczny I)
5.9.3.    Negator    
5.9.4.     Elementy NAND i NOR
5.9.5.    Układy logiczne realizujące działania arytmetyczne
5.9.6.    Człony pamięciowe  (rejestry)
5.9.7.    Przeliczniki
5.9.8.    Człony   opóźniające
5.9.9.    Dekodery
5.9.10.  Przetworniki   (Konwertery)   cylrowo-analogowe   i   analogowo-cyfrowe
Literatura Ł. Układy sterowania zapłonu prostowników jonowych i półprzewodnikowych
6.1.  Podstawy teoretyczne
6.1.1.    Wymagania  ogólne
6.1.2.    Układy   przesuwania  fazy
6.1.3.    Człony wyjściowe, impulsowe
6.1.4.     Sterowanie w układach przeciwsobnych .
6.2.  Rozwiązania    praktyczne
6.2.1.    Układy sterowania zapłonu tyratronów
6.2.2.    Układy sterowania zapłonu prostowników rtęciowych
6.2.3.    Układy sterowania tyrystorów Literatura
X. Analiza i synteza  układów napędowych prądu stałego o  sterowaniu
7.1. Silnik prądu stałego jako człon regulacji
7.1.1.    Charakterystyki mechaniczne silnika obcowzbudnego zasilanego w obwodzie twornika za pomocą prostowników sterowanych   .
7.1.2.     Transmitancja silnika prądu stałego obcowzbudnego, zasilanego za pomocą prostowników sterowanych w obwodzie twornika   .
12- Regulatory   elektroniczne
7.2.1.    Struktura regulatorów .
7.2.2.    Optymalna nastawa regulatorów
7 3 . Układy napędowe prądu stałego o sterowaniu zaworowym
7.3.1.    Synteza   obwodów
7.3.2.    Schematy funkcjonalne układów regulacyjnych
7.3.3.    Układy z  regulacją  impulsową
7.4. Modelowanie analogowe
7.4.1.    Wprowadzenie
7.4.2.    Modelowanie układu  metodą   opartą   na   znajomości   zjawisk fizycznych       ....
74 3.    Modelowanie  równań
7.4.4.    Skalowanie
7.4.5.    Modelowanie   struktury Literatura
8.   Przykłady   zastosowań   regulatorów   elektronicznych   w   zautomatyzowanym napędzie
8.1.  Regulator napięcia prądnicy synchronicznej
8.2.  Nawrotny  układ  napędowy z  jednofazowym  prostownikiem  tyrystorowym
8.3.  Napęd nawrotny z silnikiem prądu stałego sterowanym z trójfazowego przeciwsobnego układu tyrystorowego
8.4.  Impulsowo-analogowy regulator prędkości obrotowej
8.5.  Układ  z  elektromagnetycznym  sprzęgłem   poślizgowym  do  regulacji prędkości   obrotowej
8.6.  Układ kaskady z prostownikiem i falownikiem do regulacji prędkości obrotowej silnika indukcyjnego pierścieniowego
8.7.  Tyrystorowy układ regulacji napięciowej prędkości obrotowej silnika indukcyjnego
8.8.  Falownik tyrystorowy o komutacji naturalnej
8.9.  Falowniki tyrystorowe z komutacją wymuszoną Literatura
9.   Układy sterowania liczbowego (programowego)
9.1.  Kodowanie i dekodowanie informacji
9.1.1.    Taśmy  dziurkowane  jako  nośniki   informacji
9.1.2.    Taśmy magnetyczne jako nośniki informacji
9.2.  Zespoły   pomiarowo-kontrolne
9.2.1.   Urządzenia  pomiarowo-kontrolne  cyfrowe  i  impulsowe
9.2.1.1.  Stykowe urządzenia pomiarowo-kontrolne
9.2.1.2.  Fotoelektryczne urządzenia pomiarowo-kontrolne
9.2.1.3.  Elektromagnetyczne   urządzenia   pomiarowo-kontrolne
9.2.1.4.  Wykrywanie kierunku przesunięcia i układy eliminujące zakłócenia
9.2.2.   Analogowe urządzenia pomiarowo-kontrolne
9.2.2.1. Układy pomiarowe z odwzorowaniem napięciowym
9.2.2:2. Układy pomiarowe  z odwzorowaniem za pomocą przesunięcia fazowego
9.2.2.3. Induktosyn obrotowy i liniowy
9.3.  Układy interpolujące i  ekstrapolujące
9.3.1.    Interpolatory analogowe
9.3.2.    Interpolatory cyfrowe
9.4.  Przykłady    rozwiązań     przemysłowych     układów    sterowania    programowego
9.4.1.    Układ   sterowania   liczbowego   ciągłego   z   odwzorowaniem   napięciowym
9.4.2.     Układ   sterowania   liczbowego   ciągłego   metodą   przesunięcia fazowego
9.4.3.    Układ sterowania liczbowego odcinkowego tokarki produkcyjnej
Literatura Skorowidz rzeczowy

.

Zapraszam na inne moje aukcje