AUTOMATYKA

Jerzy Antoniewicz

Wydawnictwo: WNT, 1973
Oprawa: twarda płócienna
Stron: 534
Stan: bardzo dobry, nieaktualne pieczątki

W książce podano analizę układów zautomatyzowanych oraz zasady ich syntezy na tle analizy układów fizycznych w ogóle z zastosowaniem do ich opisu metod matematycznych. Podano przegląd członów wchodzących w skład urządzeń automatycznych oraz zasady projektowania urządzeń automatycznych ich nastawiania i eksploatacji.

Książka jest przeznaczona dla inżynierów różnych specjalności niespecjalistów z automatyki oraz jako książka pomocnicza dla studentów wydziałów elektrycznych, mechanicznych, chemicznych itp.


SPIS TREŚCI:

Wstęp
W.1. Znaczenie automatyzacji
W.2. Zasadnicza struktura układów zautomatyzowanych
W.3. Automatyka i jej związki z innymi dziedzinami nauki.

Część I
PODSTAWY OGÓLNE

1. Przebiegi, sygnały i procesy
1.1. Wielkości fizyczne, zjawiska i procesy fizyczne
1.2. Przebiegi i sygnały — ich opis czasowy i przestrzenny.
1.3. Metody opisu przebiegów — różniczkowe, widmowe i operatorowe.
1.4. Zależności między przebiegami.

2. Obiekty fizyczne i ich wzajemne oddziaływania
2.1. Wyodrębnienie i hierarchizacja obiektów fizycznych i układów. Równania stanu układu względnie odosobnionego
2.2. Oddziaływania pomiędzy układami.
2.3. Metoda jednoparametrowa rozważania układów
2.4. Metoda energetyczna dwuparametrowa rozważania jednego oddziaływania (jednego sygnału)
2.5. Wyznaczanie oddziaływań za pomocą grafów przepływu sygnału

3. Układy liniowe
3.1. Ogólne właściwości układów liniowych
3.2. Ogólne właściwości układów liniowych o stałych współczynnikach
3.3. Rozważanie jednoparametrowe układów liniowych o stałych współczynnikach
3.4. Rozważanie energetyczne dwuparametrowe układów liniowych o stałych współ­czynnikach
3.5. Metody rozważania układów liniowych o zmiennych współczynnikach

4. Układy nieliniowe
4.1. Ogólne właściwości układów nieliniowych
4.2. Metody rozważania układów skokowych (przełączających) o skończonej liczbie stanów
4.3. Metody rozważania układów nieliniowych o kontinuum stanów

5. Układy z modulacją i układy o algorytmach złożonych
5.1. Właściwości ogólne
5.2. Układy z sinusoidalnym przebiegiem nośnym
5.3. Układy z impulsowym przebiegiem nośnym.
5.4. Układy o modulacji kodowej lub o specjalnych algorytmach przekształcania sygnałów

6. Specjalne właściwości układów zautomatyzowanych
6.1. Najogólniejsze warunki poprawnej pracy układów zautomatyzowanych
6.2. Wpływ sposobu zbierania informacji na konstrukcję układu zautomatyzowanego
6.3. Zasadnicze rodzaje układów sterowania i typizacja ich członów
6.4. Grupowanie członów w wyspecjalizowane sieci składowe układu zautomatyzowanego

Część II
PODSTAWOWE CZŁONY UKŁADÓW ZAUTOMATYZOWANYCH

7. Charakterystyka członów w zależności od fizycznej zasady działania.
7.1. Podział elementów według fizycznej zasady działania.
7.2. Człony elektryczne (elektromagnetyczne, elektroniczne i magnetyczne)
7.3. Człony hydrauliczne.
7.4. Człony pneumatyczne.
7.5. Człony mechaniczne
7.6. Człony o sygnale w postaci energii promienistej.
7.7. Człony cieplne.
7.8. Człony chemiczne.
7.9. Człony biologiczne i człowiek.
7.10. Porównanie najważniejszych rodzajów układów o różnej zasadzie działania

8. Człony pomiarowe
8.1. Właściwości ogólne i klasyfikacja
8.2. Człony pomiarowe wielkości elektrycznych
8.3. Człony pomiarowe wielkości mechanicznych.
8.4. Człony pomiarowe wielkości cieplnych.
8.5. Człony pomiarowe promieniowania
8.6. Człony pomiarowe wielkości chemicznych

9. Człony kształtujące
9.1. Właściwości ogólne i klasyfikacja.
9.2. Nadajniki sterowane mechanicznie sygnałem zewnętrznym.
9.3. Źródła programu czasowego wartości zadanej
9.4. Korektory, filtry i liniowe człony przekształcające
9.5. Nieliniowe człony ograniczające, kształtujące przebieg i wyznaczające jego funkcję w sposób ciągły (analogowo)
9.6. Człony węzłowe i człony wyznaczające funkcje wielu przebiegów w sposób ciągły (analogowo)
9.7. Impulsowe człony realizujące funkcje logiczne i liczące cyfrowo

10. Człony wzmacniające
10.1. Właściwości ogólne i klasyfikacja
10.2. Wzmacniacze elektroniczne.
10.3 Wzmacniacze magnetyczne.
10.4. Wzmacniacze elektromaszynowe
10.5. Pozostałe rodzaje elektrycznych członów wzmacniających
10.6. Wzmacniacze płynowe (hydrauliczne i pneumatyczne).
10.7. Wzmacniacze mechaniczne i sprzęgła
10.8. Wzmacniacze energii promienistej

11. Człony wykonawcze
11.1. Właściwości ogólne i klasyfikacja
11.2. Silniki elektryczne stosowane do sterowania automatycznego.
11.3. Elektromagnesy i siłowniki elektryczne
11.4. Silniki i siłowniki hydrauliczne i pneumatyczne
11.5. Człony wykonawcze do sterowania energii cieplnej
11.6. Człony wykonawcze do sterowania energii promienistej

12. Człony wskaźnikowe, alarmowe i rejestrujące
12.1. Właściwości ogólne i klasyfikacja
12.2. Optyczne człony wskaźnikowe i alarmowe
12.3. Akustyczne człony alarmowe
12.4. Człony rejestrujące

13. Człony przesyłu odległościowego i zdalnego
13.1. Właściwości ogólne i klasyfikacja
13.2. Łącza selsynowe
13.3. Tory sygnalizacji i sterowania odległościowego bliskosiężnego.
13.4. Tory telemetrii bliskosiężnej
13.5. Systemy telesterowania i telemetrii z wielokrotnym wykorzystaniem torów przesyłowych

Część III
URZĄDZENIA AUTOMATYCZNE I UKŁADY ZAUTOMATYZOWANE

14. Obiekty sterowane, zakłócenia i zadania stawiane urządzeniom automatycznym
14.1. Właściwości ogólne obiektów sterowanych
14.2. Przegląd zasadnicznych obiektów sterowanych i procesów sterowanych
14.3. Upraszczanie wyrażeń określających właściwości obiektów sterowanych
14.4. Doświadczalne wyznaczanie właściwości obiektów sterowanych
14.5 Zakłócenia i zniekształcenia
14.6. Zadania stawiane urządzeniom automatycznym

15. Podstawowe rodzaje urządzeń automatycznych i układów zautomatyzowanych
15.1. Wskaźniki i kryteria charakteryzujące pracę urządzeń automatycznych
15.2. Układy zautomatyzowane otwarte
15.3. Zasadnicze rodzaje najprostszych układów regulacji automatycznej.
15.4. Układy adaptacyjne
15.5. Układy dostosowujące sygnał zadany sterowania do aktualnych warunków
15.6. Złożone systemy układów zautomatyzowanych

16. Projektowanie urządzeń automatycznych
16.1. Ogólne zasady projektowania
16.2. Projektowanie układów zautomatyzowanych o niewielkiej liczbie stanów osiąganych skoków
16.3. Stabilizacja i optymalizacja układów o pracy ciągłej
16.4. Synteza najprostszych układów z podstawowymi regulatorami ciągłymi
16.5. Przykłady układów regulacji

17. Instalowanie i eksploatacja urządzeń automatycznych
17.1. Instalowanie i nastawianie (strojenie).
17.2. Użytkowanie, obsługa i konserwacja
17.3. Renowacja i wymiana

18. Przegląd zastosowań automatyki i jej tendencje rozwojowe
18.1. Urządzenia produkcyjne oraz bezpieczeństwa i higieny pracy
18.2. Urządzenia automatyczne w transporcie i łączności.
18.3. Automatyzacja w życiu domowym i w medycynie.
18.4. Automatyzacja w badaniach naukowych i w informacji
18.5. Zagadnienia ekonomiczne i społeczne automatyzacji

Literatura
Skorowidz