Elementy urządzenia i układy automatyki
JERZY KOSTRO
 

WSiP 1983 , str. 462, stan db (zakurzona podniszczona nieco okładka)

ISBN

Książka stanowiąca integralną całość - jest przewidziana jako podręcznik do kilku przedmiotów w technikum elektronicznym: powinna służyć uczniom do nauczania przedmiotu „elementy i układy automatyki'* oraz do nauki miernictwa specjalistycznego, natomiast dla uczniów technikum mechanicznego książka ta, jako uzupełnienie podręcznika J. Pułaczewskiego „Automatyka", jest przeznaczona do nauczania przedmiotów „elementy urządzeń automatyki" i „aparatura kontrolno-pomiarowa". Uzupełnieniem wszystkich wymienionych pozycji do zajęć w pracowni jest podręcznik Z. Komora „Pracownia pomiarów i automatyki".
Na treść podręcznika „Elementy, urządzenia i układy automatyki" składają się wiadomości dotyczące podstawowych elementów i urządzeń — elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych -pomiarowych, wykonawczych i przetwarzających sygnały, stosowanych w nowoczesnej automatyce. Omówiono więc duży asortyment czujników i przetworników pomiarowych, zawory i siłowniki, regulatory elektroniczne i pneumatyczne — w tym regulatory przystosowane do współpracy z komputerami. Obok urządzeń analogowych omówiono również elementy i urządzenia cyfrowe, w tym (w dużym skrócie) mikrokomputery. Podano także podstawowe wiadomości o (pomijanych na ogół) serwomechanizmach, ich elementach i zastosowaniach w najnowocześniejszych urządzeniach — robotach.


Spis treści
Wprowadzenie
1.  Wiadomości podstawowe
1.1.  Proste układy regulacji.
1.2.  Części składowe układu regulacji automatycznej
1.3.  Pojęcie elementu, urządzenia i układu automatyki.
1.4.  Klasyfikacja elementów i urządzeń automatyki
2.  Podstawowe elementy automatyki
2.1.  Rodzaje podstawowych elementów
2.2.  Realizacja podstawowych elementów elektrycznych
2.3.  Elementy pneumatycznych urządzeń automatyki
2.4.  Wzmacniacze i elementy porównujące pneumatyczne.
3.  Urządzenia pomiarowe w układach regulacji automatycznej.
3.1.  Rola urządzeń pomiarowych w układach regulacji automatycznej. Klasyfikacja
3.2.  Schemat blokowy i elementy urządzenia pomiarowego
3.3.  Właściwości urządzeń pomiarowych
3.4.  Źródła błędów pomiarowych
3.5.  Przetworniki pomiarowe
4.  Przyrządy do pomiaru wielkości mechanicznych .
4.1.  Pomiary położenia oraz przesunięć liniowych i kątowych — wprowadzenie
4.2.  Analogowe czujniki położenia oraz przesunięć liniowych i kątowych
4.3.  Selsyny
4.4.  Cyfrowe urządzenia do pomiaru przesunięć liniowych i kątowych
4.5.  Pomiary sił i odkształceń
4.6.  Pomiary parametrów ruchu
5.  Przyrządy do pomiaru przepływu (strumienia)
5.1.  Uwagi ogólne
5.2.  Przepływomierze zwężkowe
5.3.  Przepływomierze ze stałym spadkiem ciśnienia
5.4.  Przepływomierze indukcyjne
5.5.  Rurki spiętrzające .
5.6.  Przepływomierze wiatraczkowe
5.7.  Przepływomierze dozująe
5.8.  Inne typy przepływomierzy
6.  Przyrządy do pomiaru ciśnienia .
6.1.  Uwagi ogólne
6.2.  Manometry cieczowe
6.3.  Manometry z elementami sprężystymi
6.4.  Manometry autokompensacyjne
6 5. Manometry z elektrycznym sygnałem wyjściowym
7.  Przyrządy do pomiaru poziomu
7.1.  Uwagi ogólne
7.2.  Poziomomierze pływakowe
7.3.  Poziomomierze z pomiarem ciśnienia stupa cieczy
7.4.  Inne rodzaje mierników poziomu .
8.  Przyrządy do pomiaru temperatury.
8.1.  Termometria. Skale temperatury .
8.2.  Rodzaje termometrów. Termometry stykowe
8.3.  Termometry rozszerzalnościowe.
8.4.  Termometry ciśnieniowe .
8.5.  Termometry rezystancyjne
8.6.  Termometry termoelektryczne
8.7.  Pirometry
9.  Przyrządy do pomiaru różnych wielkości fizycznych
9.1.  Pomiary składu chemicznego gazów .
9.2.  Pomiary stężenia elektrolitów
9.3.  Pomiary stężenia jonów wodorowych
9.4.  Pomiary wilgotności powietrza
9.5.  Pomiary gęstości cieczy
9.6.  Przetworniki jonizacyjne .
10. Elementy nastawcze
10.1.  Zawory nastawcze
10.2.  Charakterystyki zaworów
10.3.  Dobór charakterystyki zaworu do charakterystyki statycznej obiektu regulacji
10.4.  Przepustnice i inne rodzaje elementów nastawczych
U. Siłowniki .
11.1.  Siłowniki pneumatyczne
11.2.  Siłowniki hydrauliczne
11.3.  Siłowniki elektryczne
11.4.  Siłowniki pneumatyczne i hydrauliczne z wejściem elektrycznym
11.5.  Właściwości siłowników.
12.  System blokowy urządzeń automatyki
12.1.  Istota systemów blokowych.
12.2.  Bloki podstawowe systemów blokowych
12.3.  Rozwój urządzeń części centralnej
12.4.  Współpraca urządzeń z różnych systemów
13.  Podstawowe wiadomości o regulatorach .
13.1.  Zadania spełniane przez regulatory w układach regulacji automatycznej
13.2.  Rodzaje regulatorów
13.3.  Regulator proporcjonalny (typu P).
13.4.  Regulator całkowy (typu I)
13.5.  Regulator proporcjonalno-całkowy (typu PI)
13.6.  Regulator proporcjonalno-całkowo-różniczkowy (typu PID).
13.7.  Nastawy regulatorów .
13.8.  Dodatkowe wyposażenie regulatorów
13.9.  Stacyjki komputerowe
14.  Regulatory bezpośredniego działania.
14.1.  Regulatory temperatury
14.2.  Regulatory ciśnienia
14.3.  Regulatory strumienia .
14.4.  Regulatory poziomu
15.  Elektroniczne regulatory o działaniu ciągłym .
15.1.  Wprowadzenie
15.2.  Budowa i działanie regulatora ARC 21
15.3.  Budowa i działanie stacyjki manipulacyjnej ADS 42
15.4.  Regulatory systemu EFTRONIK .
15.5.  Rozwiązania konstrukcyjne oraz obwody wejściowe i wyjściowe regulatorów systemu
EFTRONIK .
16.  Regulatory pneumatyczne
16.1.  Wprowadzenie
16.2.  Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalny
16.3.  Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalno-całkowy
16.4.  Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalno-całkowo-różniczkowy
16.5.  Podzespoły regulatorów mieszkowych systemu PNEFAL.
16.6.  Podzespoły wyposażenia dodatkowego regulatorów systemu PNEFAL
16.7.  Działanie regulatorów systemu PNEFAL
16.8.  Przykłady rozwiązań stosowanych w regulatorach pneumatycznych różnych producentów .
17.  Regulatory hydrauliczne
17.1.  Wzmacniacze hydrauliczne
17.2.  Przykłady budowy regulatorów hydraulicznych
17.3.  Przykłady układów regulacji z regulatorami hydraulicznymi
18.  Regulatory dwustawne i trójstawne
18.1.  Zasady budowy regulatorów dwustawnych i trójstawnych
18.2.  Przebiegi w układach z regulatorami dwustawnymi i trójstawnymi.
18.3.  Przykłady zastosowań regulatorów dwustawnych i trójstawnych
19.  Regulatory krokowe
19.1.  Regulatory dwustawne z dynamicznym sprężeniem zwrotnym ...
19.2.  Prosty regulator dwustawny z korekcyjnym sprzężeniem zwrotnym
19.3.  Regulator krokowy
20.  Przyrządy rejestrujące
20.1.  Przyrządy rejestrujące i ich zastosowania
20.2.  Budowa rejestratorów analogowych
20.3.   Mechanizmy pomiarowe w rejestratorach .
20.4.  Właściwości statyczne i dynamiczne rejestratorów
20.5.  Obsługa i konserwacja rejestratorów
21.  Serwomechanizmy.
21.1.  Wiadomości ogólne
21.2.  Schemat blokowy i elementy składowe serwomechanizmu
21.3.  Przykłady budowy serwomechanizmów
21.3.1.  Serwomechanizm z transformatorowym łączem selsynowym do zdalnego przekazy-
wania położenia
21.3.2.  Serwomechanizm z układem pomiarowym o sygnale wyjściowym w postaci przesu-
nięcia fazy
21.3.3.  Serwomechanizm cyfrowy
21.3.4.  Serwomechanizm jako regulator prędkości.
21.4.  Właściwości serwomechanizmu i dobór jego elementów
22.  Silniki napędowe w serwomechanizmach
22.1.  Podstawowe parametry i rodzaje stosowanych serwomotorów
22.2.  Silniki elektryczne prądu stałego.
22.3.  Serwomotory prądu przemiennego
22.4.  Silniki skokowe
22.5.  Silniki hydrauliczne
23.  Wzmacniacze mocy w serwomechanizmach .
23.1.  Rodzaje elektrycznych wzmacniaczy mocy
23.2.  Wzmacniacze tranzystorowe
23.3.  Wzmacniacze tyrystorowe
23.4.  Wzmacniacze elektrohydrauliczne
24 Elementy dwustanowe.
24.1.  Wprowadzenie
24.2.  Elementy przełączające
24.3.  Pneumatyczne elementy cyfrowe.
24.4.  Elektroniczne elementy cyfrowe .
25.  Cyfrowe bloki funkcjonalne
25.1.  Wprowadzenie
25.2.  Liczniki
25.3.  Rejestry
25.4.  Układy komutacyjne
25.5.  Pamięci
26.  Uniwersalne urządzenia cyfrowe — komputery
26.1.  Wprowadzenie
26.2.  Zasada działania mikroprocesora
26.3.  Cykl rozkazowy mikroprocesora i adresowanie pamięci
26.4.  Lista rozkazów mikroprocesora .
26.4.1.  Operacje przesłania
26.4.2.  Operacje arytmetyczne i logiczne .
26.4.3.  Operacje sterujące (skoki)
26.5.  Wejścia i wyjścia mikroprocesora (jednostki centralnej)
26.6.  Struktura systemu mikroprocesorowego
s 26.7. Proste moduły sprzęgające wejścia/wyjścia
26.8. Procedura komunikacji mikroprocesora z urządzeniem zewnętrznym
27.  Urządzenia cyfrowe w układach automatyki
27.1.  Rodzaje układów z urządzeniami cyfrowymi..
27.2.  Układy Centralnej Rejestracji i Przetwarzania Danych (CRPD)
27.3.  Komputerowe układy sterowania obiektów .
27.4.  Sterowanie sekwencyjne.
27.5.  Układy sterowania położeniem wykorzystujące komputery .
27.6.  Problem niezawodności i zabezpieczenia przed wpływem zakłóceń sygnałów
28.  Urządzenia wejściowe w komputerowych układach sterowania
28.1.  Wprowadzenie
28.2.  Wprowadzanie sygnałów analogowych
28.3.  Układy wprowadzania danych cyfrowych .
29.  Urządzenia wyjściowe w komputerowych układach sterowania
29.1.  Wprowadzenie .
29.2.  Urządzenia wyjściowe dla sygnałów analogowych
30.  System modułowy urządzeń do komputerowych układów sterowania
30.1.  Wstęp
30.2.  Opis ogólny systemu PI
30.3.  Rozwiązania wybranych pakietów
31.  Roboty
31.1.  Wprowadzenie
31.2.  Przykłady budowy robotów
31.3.  Zastosowania robotów.
32.  Układy zasilające
32.1.  Zasilanie urządzeń pneumatycznych
32.2.  Zasilanie urządzeń hydraulicznych .
32.3.  Zasilanie urządzeń elektrycznych
33.  Elementy konstrukcyjne i pomocnicze
33.1.  Rozwiązania konstrukcyjne aparatury automatyki
33.2.  Wybrane elementy pomocnicze stosowane w urządzeniach elektronicznych
34.  Tendencje rozwojowe w budowie urządzeń automatyki

Zapraszam na inne moje aukcje