Dziewięcioletni Rasmus, wychowanek domu dziecka, marzy, że znajdzie się ktoś, kto go pokocha i przygarnie, ofiaruje mu prawdziwy dom rodzinny. Pewnego szczególnie pechowego dnia nieszczęśliwy i samotny Rasmus decyduje się na ucieczkę. Spędza noc w szopie, a rankiem spotyka Oskara-włóczęgę. Wyruszają razem w drogę, na wędrówkę pełną fascynujących, a często niebezpiecznych przygód. Kim naprawdę jest Oskar? Jak potoczą się dalsze losy Rasmusa?