Jak każdy dziesięciolatek, Artur jest zafascynowany wieczornymi opowieściami babci. Jego sny wypełniają wojownicy afrykańskich plemion i niezwykłe wynalazki opisane w prastarej magicznej księdze, należącej do dziadka, który kilka lat wcześniej zniknął w tajemniczych okolicznościach. Kiedy chłopiec zaczyna samodzielnie zgłębiać tajniki magicznej księgi, zauważa, że dziadek zostawił wskazówki jak odnaleźć skarb ukryty w ogrodzie. Co więcej, odkrywa podziemny świat malutkich, niewidocznych gołym okiem stworzeń – Minimków. Artur odważnie postanawia iść w ślady dziadka i dostać się do ich świata, aby na własne oczy zobaczyć i zbadać siedem podziemnych królestw. Jednak, aby to uczynić, musi się skurczyć i zostać... Minimkiem!