ARM1 to robot-manipulator, który możesz zaprogramować, aby wykonywał zapamiętane ruchy, dzięki sterowaniu z komputera PC. Manipulator posiada pięć stopni swobody oraz chwytak.
Ruch robota realizowany jest przez siedem serwomechanizmów modelarskich GWS S03T i MINI L. Są to urządzenia składające się z silnika, przekładni, elektroniki sterującej oraz potencjometru mierzącego aktualną pozycję. Dzięki swej konstrukcji serwomechanizm ustawia się sam w zadanej przez użytkownika pozycji w zakresie 180 stopni.
Sterowanie robotem odbywa się przez serwokontroler SK18, który może poruszać osiemnastoma serwami jednocześnie. Kontroler jest sterowany komputerem przez port RS232 za pomocą oprogramowania ServoDJ.
Do zasilania robota można użyć pakietu baterii modelarskich lub zasilacza o napięciu 4.8V-6V. Zalecana jest wydajność prądowa powyżej 5A. Doskonale do tego celu nadają się tanie i wydajne zasilacze komputerowe.
Zaawansowani pasjonaci robotyki mogą użyć tego manipulatora jako podstawy do rozbudowy i wyposażyć go w czujniki nacisku, ultradźwiękowe czujniki odległości, kamery i wiele innych. To daje nieskończone możliwości indywidualnego wykorzystania robota.
Zobacz film demonstrujący możliwości robota ARM1.
http://www.youtube.com/watch?v=KcdTEnRO2bM
DANE TECHNICZNE
Stopnie swobody: 5
Zasięg: 35cm
Szybkość ruchu serw: 1 sekunda / 180 stopni
Rozdzielczość: 1000 kroków / 180 stopni*
*wartość ograniczona precyzją serwomechanizmów
W zestawie znajduje się:
- Zmontowane ramię robota z siedmioma serwomechanizmami
- Kontroler SK18
- Oprogramowanie ServoDJ
- Instrukcja do SK18 z opisem protokołu transmisji danych przez rs232
- Kabel do połączenia robota z komputerem
