Arduino Motor Shield Rev3

06-06-2014, 13:05
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.

Cena kup teraz: 99 zł

Użytkownik botland

numer aukcji: 4219621342

Miejscowość Kępno

Koniec: 06-06-2014, 12:54

Dodatkowe informacje:
Stan: Nowy

NASZE AUKCJE

KONTAKT

KOMENTARZE

WYSYŁKA

KONTAKT

TELEFON:

+48 [zasłonięte] 777 136

+48 [zasłonięte] 522 969

E-MAIL:

[zasłonięte]@botland.com.pl

GG:

37[zasłonięte]230

Specyfikacja

Napięcie zasilania: 5V do 12V
Sterownik: L298P
Liczba obsługiwanych silników: 2
Maksymalny prąd na kanał: 2A
Możliwość pomiaru natężenia prądu

Opis

Moduł daje możliwość sterowania dwoma silnikami prądu stałego (DC) z wykorzystaniem zestawów Arduino. Układ pozwala na regulację kierunku i prędkości obrotowej silników DC o poborze prądu do 2A. Posiada także możliwość szybkiego zatrzymania oraz pomiaru natężenia prądu, jaki pobierają podłączone silniki.

Zasilanie

Aby nie uszkodzić portu komputera oraz modułu Arduino poprzez pobór stosunkowo dużego prądu przez silniki, linia zasilania z USB została odseparowana od zasilania samych silników. Producent zaleca podłączenie zewnętrznego źródła zasilania. Do tego celu mogą służyć zasilacz DC lub akumulator. Użytkownik może także zasilać osobno moduł Arduino i nakładkę Motor Shield. W tym celu należy rozłączyć zworkę Vin Connect, znajdującą się na odwrocie płytki. Jest to wskazane w przypadku napięcia zasilana wyższego niż 12V.

Zworka zasilania nakładki Motor Shield. Domyślnie złączona (po lewej). Aby odseparować zasilanie, należy połączenie przerwać (zgodnie z czerwoną linią na rysunku po prawej).

Wejścia/Wejścia

Nakładka działa w oparciu o dwukanałowy sterownik silników L298. Oznacza to, że użytkownik ma możliwość podłączenia dwóch silników, o maksymalnym poborze prądu do 2A dla każdego. Shield wykorzystuje 8 wyprowadzeń Arduino:

Funkcja	Piny kanału A	Piny kanału B
Kierunek	D12	D13
PWM	D3	D11
Hamowanie	D9	D8
Pomiar prądu	A0	A1

Jeśli funkcja hamownia lub pomiaru prądu nie będzie wykorzystywana, można wyprowadzenia D9, D8, A0 i A1 w dalszym ciągu używać jako wyjścia/wejścia ogolnego przeznaczenia. W tym celu należy przerwać zworki znajdujące się od spodu nakładki Motor Shield:

BRAKE A - rozłączenie wyłącza opcję hamowania silnika podłączonego do kanału A, natomiast uwalnia pin D9
BRAKE B - rozłączenie wyłącza opcję hamowania silnika podłączonego do kanału B, natomiast uwalnia pin D11
SNS 0 - rozłączenie wyłącza opcję pomiaru prądu dla silnika podłączonego do kanału A, natomiast uwalnia pin A0
SNS 1 - rozłączenie wyłącza opcję pomiaru prądu dla silnika podłączonego do kanału B, natomiast uwalnia pin A1

Zworki domyślnie połączone. Hamowanie i pomiar prądu możliwe.

Aby wyłączyć opcję hamowania i pomiaru prądu i używać wyprowadzeń jako ogólne wejścia/wyjścia należy przerwać połączenia zgodnie z czerwona linią na powyższym rysunku.

Podłączenie silników

Silniki należy podłączyć do złącza typu ARK znajdującego się w lewej, dolnej części nakładki. Konektory są bardzo praktyczne, pozwalają na montaż dowolnego przewodu poprzez przykręcenie go śrubką przy pomocy wkrętaka. To w jaki sposób podłączymy wyprowadzenia silnika, decyduje o tym w którą stronę będzie się on kręcił przy odpowiednim sterowaniu.

Przydatne linki

Strona producenta (ang)
Dokumentacja sterownika silników L298

WYSYŁKA

Kupując kilka produktów na naszych aukcjach, za przesyłkę płacisz tylko raz.

Poczta Polska:
przesyłka biznesowa - 11 zł
pobranie - 18 zł
Kurier
przedpłata - 22 zł
pobranie - 29 zł

Zamówienie wysyłamy w ciągu 24 godzin od momentu zaksięgowaniu wpłaty na naszym koncie.

Do każdej przesyłki dołączany jest paragon fiskalny lub na życzenie faktura VAT.

AUKCJE

Zapraszamy na nasze pozostałe aukcje, gdzie znajdziesz:

Arduino
STM32Discovery
Raspberry Pi
Czujniki
Sterowniki silników i serw
Mikrokontrolery
Serwa
Silniki
Koła
Akumulatory
Ładowarki

i wiele innych !