Specyfikacja

• Napięcie zasilania: 7V do 12V (zalecane), 6V-20V (maksymalne)
• Mikrokontroler: ATmega32u4
• Maksymalna częstotliwość zegara: 16MHz
• Pamięć SRAM: 2,5 kB
• Pamięć Flash: 32 kB (4kB zarezerwowane dla bootloadera)
• Pamięć EEPROM: 1kB
• Piny I/O: 20
• Kanały PWM: 7
• Ilość wejść analogowych: 12 (kanały przetwornika A/C)
• Interfejsy szeregowe: UART, SPI, I2C
• Zewnętrzne przerwania
• Wymiary: 48 x 18 mm

Opis

Arduino Micro to popularna wersja Leonardo w dużo mniejszych rozmiarach: 48 x 18 mm. Ten niewielki moduł wykorzystuje mikrokontroler Atmega32U4 z rodziny AVR. Wyposażony został w 20 cyfrowych wejść/wyjść, z czego 7 można używać jako wyjścia PWM i 12 jako analogowe wejścia. Układ taktowany jest sygnałem zegarowym o częstotliwości 16MHz.

Układ posiada także złącze microUSB, przycisk RESET oraz wyprowadzenia służące do podłączenia programatora AVR. Do rozpoczęcia pracy z modułem Arduino wystarczy przewód microUSB oraz oprogramowanie z strony producenta. 

Zasilanie

Moduł można zasilać poprzez przewód micro USB oraz urządzenie zewnętrzne np. zasilacz sieciowy, baterię czy akumulator. Przełączanie źródła zasilania odbywa się w sposób automatyczny. Zasilanie zewnętrzne (z zakresu 6V - 20V) należy podłączyć do wyprowadzeń Vin oraz GND.

Moduł może być zasilany napięciem z zakresu: 6V-20V. Producent zaleca jednak wybór wartości 7V-12V. Przy napięciu poniżej 7V, stabilizator 5V nie będzie pracował w sposób prawidłowy (napięcie wyjściowe<5V będzie niestabilne). Przy wartości powyżej 12V, podczas poboru stosunkowo dużego prądu, stabilizator może ulec przegrzaniu, co prowadzi do uszkodzenia całej płytki. 

Wejścia/wyjścia

Arduino Micro posiada 20 cyfrowych wyprowadzeń wejścia/wyjścia (I/O). Każdy pin pozwala na pobór prądu o maksymalnym natężeniu 40mA, co umożliwia bezpośrednie podłączenie diod LED z rezystorami oraz sterowanie innymi układami scalonymi. Oprócz standardowego I/O niektóre wyprowadzenia posiadają także funkcje specjalne. Wyprowadzenia zostały przedstawione na rysunku obok.

Programowanie

Tworzenie i wgrywanie oprogramowania umożliwia darmowe środowisko dostarczane przez producenta. Zaimplementowany bootlader pozwala na przesłanie programu bezpośrednio poprzez przewód USB. Złącze ISCP daje możliwość podłączenia zewnętrznego programatora AVR. Szczegółowy opis można znaleźć w dokumentacji oraz tutorialu.

Zabezpieczenie portu USB

Arduino posiada system chroniący port USB komputera przed zwarciem oraz przepływem zbyt wysokiego prądu. Większość komputerów również posiada własne zabezpieczenia, odcinające zasilanie przy przepływie prądu o natężeniu powyżej 500 mA.