Specyfikacja

• Napięcie zasilania:  7V do 12V (zalecane), 6V-20V (maksymalne)
• Mikrokontroler: ATmega2560
• Maksymalna częstotliwość zegara: 16MHz
• Pamięć SRAM: 8 kB
• Pamięć Flash: 256 kB (8kB zarezerwowane dla bootloadera)
• Pamięć EEPROM: 4kB
• Piny I/O: 54
• Kanały PWM: 14
• Ilość wejść analogowych: 16 (kanały przetwornika A/C)
• Interfejsy szeregowe: 4xUART, SPI, I2C
• Zewnętrzne przerwania
• Podłączona dioda LED

Opis

Arduino Mega jest z jedną z najbogatszych wersji projektu. Posiada mikrokontroler ATmega2560 wyposażony między innymi w aż 54 cyfrowe wyjścia/wejścia z czego 14 może służyć jako kanały PWM, a 16 jako wejścia analogowe.  Układ taktowany jest sygnałem zegarowym o częstotliwości 16MHz. Posiada także między innymi: złącze USB, gniazdo zasilające DC, przycisk RESET oraz wyprowadzenia służące do podłączenia programatora AVR. Do rozpoczęcia pracy z modułem Arduino wystarczy przewód USB oraz oprogramowanie z strony producenta.

Co nowego w wersji Rev3?

• Atmega8u2 zastąpiona została układem ATmega16u2 - konwerter USB-SERIAL 
• Dodany został pin IOREF umożliwiający bezpośredni dostęp do napięcia z jakim pracują wyprowadzenia I/O
• Ulepszony został układ resetu

Pierwsze uruchomienie

Aby ułatwić użytkownikom rozpoczęcie przygody z modułem, przygotowaliśmy krótki poradnik, dotyczący instalacji i pierwszego uruchomienia środowiska Arduino.

Zasilanie

Moduł można zasilać poprzez przewód USB oraz urządzenie zewnętrzne np. zasilacz sieciowy, baterię czy akumulator. Przełączanie źródła zasilania odbywa się w sposób automatyczny. Zasilacz podłączany jest do standardowego gniazda DC. Akumulator bądź inne źródło podłącza się do pinów złącza POWER.

Moduł może być zasilany napięciem z zakresu: 6V-20V. Producent zaleca jednak wybór wartości 7V-12V. Przy napięciu poniżej 7V, stabilizator 5V nie będzie pracował w sposób prawidłowy (napięcie wyjściowe<5V będzie niestabilne). Przy wartości powyżej 12V, podczas poboru stosunkowo dużego prądu, stabilizator może ulec przegrzaniu, co prowadzi do uszkodzenia całej płytki. 

Wejścia/wyjścia

Arduino Mega posiada 54 cyfrowe wejścia/wyjścia (I/O). Każdy pin pozwala na pobór prądu o maksymalnym natężeniu 40mA, co umożliwia bezpośrednie podłączenie diod LED z rezystorami oraz sterowanie innymi układami scalonymi. Oprócz standardowego I/O niektóre wyprowadzenia posiadają także funkcje specjalne.

Programowanie

Tworzenie i wgrywanie oprogramowania umożliwa darmowe środowisko dostarczane przez producenta. Zaimplementowany bootlader pozwala na przesłanie programu bezpośrednio poprzez przewód USB. Złącze ISCP daje możliwość podłączenia zewnętrznego programatora AVR. Szczegółowy opis można znaleźć w dokumentacji oraz tutorialu.