Specyfikacja

• Napięcie zasilania: 7V do 12V (zalecane), 6V-20V (maksymalne)
• Mikrokontroler: ATmega32u4
• Maksymalna częstotliwość zegara: 16MHz
• Pamięć SRAM: 2,5 kB
• Pamięć Flash: 32 kB (4kB zarezerwowane dla bootloadera)
• Pamięć EEPROM: 1kB
• Piny I/O: 20
• Kanały PWM: 7
• Ilość wejść analogowych: 12 (kanały przetwornika A/C)
• Interfejsy szeregowe: UART, SPI, I2C
• Zewnętrzne przerwania
• Podłączona dioda LED

Opis

Arduino Leonardo to moduł wykorzystujący mikrokontroler Atmega32U4 z rodziny AVR. Wyposażony został w 20 cyfrowych wejść/wyjść, z czego 7 można używać jako wyjścia PWM i 12 jako analogowe wejścia. Układ taktowany jest sygnałem zegarowym o częstotliwości 16MHz. Posiada także między innymi: złącze micro USB, gniazdo zasilające DC, przycisk RESET oraz wyprowadzenia służące do podłączenia programatora AVR. Do rozpoczęcia pracy z modułem Arduino wystarczy przewód micro USB oraz oprogramowanie z strony producenta.

Pierwsze uruchomienie

Aby ułatwić użytkownikom rozpoczęcie przygody z modułem, przygotowaliśmy krótkiporadnik, dotyczący instalacji i pierwszego uruchomienia środowiska Arduino.

Zasilanie

Moduł można zasilać poprzez przewód micro USB oraz urządzenie zewnętrzne np. zasilacz sieciowy, baterię czy akumulator. Przełączanie źródła zasilania odbywa się w sposób automatyczny. Zasilacz podłączany jest do standardowego gniazda DC. Akumulator bądź inne źródło podłącza się do pinów złącza POWER.

Moduł może być zasilany napięciem z zakresu: 6V-20V. Producent zaleca jednak wybór wartości 7V-12V. Przy napięciu poniżej 7V, stabilizator 5V nie będzie pracował w sposób prawidłowy (napięcie wyjściowe<5V będzie niestabilne). Przy wartości powyżej 12V, podczas poboru stosunkowo dużego prądu, stabilizator może ulec przegrzaniu, co prowadzi do uszkodzenia całej płytki.

Wejścia/wyjścia

Arduino Leonardo posiada 20 cyfrowych wyprowadzeń wejścia/wyjścia (I/O). Każdy pin pozwala na pobór prądu o maksymalnym natężeniu 40mA, co umożliwia bezpośrednie podłączenie diod LED z rezystorami oraz sterowanie innymi układami scalonymi. Oprócz standardowego I/O niektóre wyprowadzenia posiadają także funkcje specjalne.

Programowanie

Tworzenie i wgrywanie oprogramowania umożliwa darmowe środowisko dostarczane przez producenta. Zaimplementowany bootlader pozwala na przesłanie programu bezpośrednio poprzez przewód USB. Złącze ISCP daje możliwość podłączenia zewnętrznego programatora AVR. Szczegółowy opis można znaleźć w dokumentacji oraz tutorialu.