Specyfikacja
- Napięcie zasilania: 7V do 12V (zalecane), 6V-20V (maksymalne)
- Mikrokontroler: AT91 SAM3X8E rdzeń 32-bit
- Maksymalna częstotliwość zegara: 84MHz
- Pamięć SRAM: 96 kB
- Pamięć Flash: 512 kB
- Piny I/O: 54
- Kanały PWM: 12
- Ilość wejść analogowych: 12 (kanały przetwornika A/C)
- Przetwornik C/A (cyfrowo-analogowy)
- Kontroler DMA
- Interfejsy szeregowe: UART, SPI, I2C, CAN, USB
- Debugger JTAG
Uwaga! W odróżnieniu od innych modułów Arduino, Due pracuje pod napięciem 3,3 V. Maksymalne napięcie tolerowane przez wyprowadzenia I/O to także 3,3 V. Podanie wyższej wartości np. 5 V może trwale uszkodzić układ.
Opis
Arduino Due jest mikrokontrolerem opartym o Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU. Jest to pierwsze Arduino oparte o 32-bitowy rdzeń ARM. Jest wyposażone w 54 cyfrowe wejścia/wyjścia, z czego 12 można używać jako wyjścia PWM i 12 jako analogowe wejścia oraz 4 UART (sprzętowe piny serial). Układ taktowany jest sygnałem zegarowym o częstotliwości 84 MHz. Posiada także interfejsy: UART, SPI, TWI (I2C), USB, JTAG oraz przetwornik cyfrowo-analogowy.
DUE wyposażono we dwa złącza micro USB - jedno do porogramowania, a drugie do dyspozycji użytkownika oraz dodatkowo: gniazdo zasilające, przycisk RESET oraz złącze JTAG.
Zasilanie
Moduł można zasilać poprzez przewód USB oraz urządzenie zewnętrzne np. zasilacz sieciowy, baterię czy akumulator. Przełączanie źródła zasilania odbywa się w sposób automatyczny. Zasilacz podłączany jest do standardowego gniazda DC. Akumulator bądź inne źródło podłącza się do pinów złącza POWER.
Moduł może być zasilany napięciem z zakresu: 6V-20V. Producent zaleca jednak wybór wartości 7V-12V. Przy napięciu poniżej 7V, stabilizator 5V nie będzie pracował w sposób prawidłowy (napięcie wyjściowe<5V będzie niestabilne). Przy wartości powyżej 12V, podczas poboru stosunkowo dużego prądu, stabilizator może ulec przegrzaniu, co prowadzi do uszkodzenia całej płytki.
Wejścia/wyjścia
Arduino Due posiada 54 cyfrowych wyprowadzeń wejścia/wyjścia (I/O). Każdy pin pozwala na pobór prądu o maksymalnym natężeniu 40mA, co umożliwia bezpośrednie podłączenie diod LED z rezystorami oraz sterowanie innymi układami scalonymi. Oprócz standardowego I/O niektóre wyprowadzenia posiadają także funkcje specjalne.
Programowanie
Tworzenie i wgrywanie oprogramowania umożliwa darmowe środowisko dostarczane przez producenta. Zaimplementowany bootlader pozwala na przesłanie programu bezpośrednio poprzez przewód USB. Szczegółowy opis można znaleźć w dokumentacji oraz tutorialu. Arduino Due oprócz złącza USB służącego do programowania, posiada także złacze, które użytkownik może wykorzystać według własnego uznania.
