AOKI – OPTIMIZACIJA STOCHASTICZESKICH SISTIEM (z ang.) Nauka, Moskwa, 1971, str.424, stan bdb. Oryginał angielski ma podtytuł „Topics in discrete - time systems”. I faktycznie, jest to jedna z nielicznych monografii, uwzględniających nieciągłość czasu i stochastyczne bodźce na system w warunkach niepełnej informacji. Korzysta się z metod teorii decyzji statystycznych i z bayesowskich metod optymizacji. Dostępna inżynierom i studentom uczelni technicznych.