ADAPTACYJNE UKŁADY STEROWANIA AUTOMATYCZNEGO

pod redakcją

E. Mishkina

L. Brauna jr.

Wydawnictwo: WNT, 1964
Oprawa: twarda płócienna
Stron: 544
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

W książce omówiono podstawowe zagadnienia analizy i syntezy układów adaptacyjnych. Rozpatrzona jest teoria liniowych i nieliniowych układów regulacji automatycznej. Podane są przykłady konkretnych układów adaptacyjnych oraz w części końcowej książki, podstawy techniki cyfrowej, teorii gier i teorii liniowego i dynamicznego programowania w zastosowaniu do sterowania automatycznego.

Książka przeznaczona jest dla pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się zagadnieniami sterowania automatycznego.

SPIS TREŚCI

Przedmowa

1. O sterowaniu adaptacyjnym
1.1. Rys historyczny
1.2. Definicja sterowania adaptacyjnego
1.3. Typy adaptacyjności
1.4. Dwa typowe układy adaptacyjne
1.5. Podstawowe człony adaptacyjnych układów regulacji automatycznej
1.6. Istota regulacji adaptacyjnej
1.7. Ogólna postać adaptacyjnego układu regulacji automatycznej
1.8. Proces uczenia się w układach adaptacyjnych
Złączenie

Część I
UKŁADY LINIOWE

2. Liniowe układy regulacji automatycznej. Metoda grafów przepływu sygnałów
2.1. Opisy układów liniowych
2.2. Pewne poglądy dotyczące teorii sprzężenia zwrotnego
2.3. Streszczenie
2.4. Określanie podstawowych zależności w skomplikowanych układach

3. Identyfikacja dynamiki obiektu
3.1. Wstęp
3.2. Typy obiektów
3.3. Trudności identyfikacji. Układy liniowe
3.4. Modele w postaci równań różniczkowych — układy liniowe
3.5. Identyfikacja modelu — układy liniowe
3.6. Dynamiczna identyfikacja transmitancji — układy liniowe
3.7. Zagadnienie identyfikacji w układach nieliniowych

4. Układy regulacji automatycznej — niektóre szczególne zagadnienia syntezy
4.1. Wstęp
4.2. Obiekty o słabym tłumieniu
4.3. Nietypowe wymagania dotyczące dokładności statycznej
4.4. Zagadnienia układów wieloparametrowych
4.5. Obiekty złożone
4.6. Układ z dwoma parametrami czynnymi
4.7. Układy odtwarzania sygnału wejściowego
4.8. Układy o zerowej wrażliwości

5. Układy impulsowe
5.1. Wstęp
5.2. Proces próbkowania
5.3. Teoria przekształcenia z
5.4. Odtwarzanie sygnału
5.5. Badanie stabilności
5.6. Zachowanie się układu pomiędzy chwilami próbkowania
5.7. Synteza i korekcja układów impulsowych
5.8. Inne zastosowania teorii układów impulsowych

Część II
UKŁADY NIELINIOWE

6. Synteza układów z celowo wprowadzonymi nieliniowościami
6.1. Wstęp
6.2. Analiza układów nieliniowych metodą funkcji opisującej
6.3. Analiza stabilności. Metoda Nyquista
6.4. Analiza stabilności metodą miejsc geometrycznych pierwiastków
6.5. Pętla sprzężenia zwrotnego z nieliniowym modelem
6.6. Niedokładności elementów modelu
6.7. Układy o celowo niedokładnym modelu liniowym
6.8. Układy o optymalnej odpowiedzi. Wprowadzenie
6.9. Układy z zadanym stanem końcowym

7. Analiza i synteza układów regulacji na płaszczyźnie fazowej
7.1. Wstęp
7.2. Tory fazowe
7.3 Analiza układów pierwszego rzędu metodą płaszczyzny fazowej
7.4. Tory fazowe układów drugiego rzędu
7.5. Portrety fazowe nieliniowego układu drugiego rzędu
7.6. Układ drugiego rzędu ze sterowanym współczynnikiem tłumienia
7.7. Układ regulacji automatycznej z nieliniowym tachometrycznym sprzężeniem zwrotnym
7.8. Układ regulacji automatycznej z nieliniowością w postaci członu mnożącego

8. Analityczna teoria układów nieliniowych
8.1. Wstęp
8.2. Proces gaussowski
8.3. Rozwijanie funkcji nieliniowych w ortonormalne szeregi funkcyjne
8.4. Opis układów nieliniowych metodą Wienera
8.5. Analiza i synteza układów nieliniowych

Część III
ADAPTACYJNE UKŁADY STEROWANIA AUTOMATYCZNEGO

9. Metody automatycznej identyfikacji obiektów regulacji
9.1. Wstęp
9.2. Rozważania wstępne
9.3. Elementy teorii procesów przypadkowych
9.4. Metoda identyfikacji oparta na wykorzystaniu funkcji korelacyjnej
9.5. Rozkład na szereg Maclaurina
9.6. Ortogonalizowane funkcje wykładnicze
9.7. Analizator widma wykorzystujący układ zortogonalizowanych funkcji wykładniczych
9.8. Wnioski

10. Adaptacyjne układy sterowania automatycznego
10.1. Wstęp
10.2. Automatyczne przestrajanie parametrów układu w celu uzyskania określonego położenia zer i biegunów zamkniętego układu sterowania
10.3. Układ Marxa
10.4. Układ Osdera
10.5. Układ Andersena, Bulanda i Coopera
10.6. Przestrajanie parametrów układu w celu realizacji wybranego kryterium uchybu
10.7. Podsumowanie i wnioski końcowe

11. Adaptacyjne okłady sterowania automatycznego z maszynami liczącymi
11.1. Metoda Kalmana
11.2. Metoda Corbina
11.3. Metoda Staffina
11.4. Metoda Merriarna
11.5. Metoda Bramina
11.6. Metoda identyfikacji Mishkina i Haddada
11.7. Wnioski

12. Układy o właściwościach zbliżonych do adaptacyjnych
12.1. Nieliniowy układ regulacji Flugge-Lotz i Taylora
12.2. Układ regulacji ze sterowaniem przekaźnikowym firmy Minneapolis
12.3. „Wariacyjny" układ regulacji firmy Dodco

Część IV
WYBRANE ZAGADNIENIA TEORII SYSTEMÓW

13. Technika cyfrowa
13.1. Wstęp
13.2. Uniwersalna maszyna cyfrowa
13.3. Specjalizowane maszyny cyfrowe
13.4. Pewne typowe maszyny cyfrowe
13.5. Elementy maszyn cyfrowych
13.6. Systemy liczbowe
13.7. Niezawodność maszyny cyfrowej
13.8. Analiza numeryczna
13.9. Numeryczne metody rozwiązywania zwykłych równań różniczkowych
13.10. Programowanie i wykresy operacyjne
13.11. Maszyny cyfrowe a układy sterowania
13.12. Porównanie metod analogowych i cyfrowych
13.13. Układy automatycznego sterowania z maszynami cyfrowymi.
Przykłady
13.14. Cybernetyka

14. Analiza sytuacji konfliktowych
14.1. Zasady teorii gier
14.2. Graficzna metoda analizy
14.3. Gry ze zmieniającą się ilością informacji
14.4. Gry ciągłe
14.5. Gry otwarte
14.6. Zasady programowania liniowego
14.7. Metoda graficzna
14.8. Zagadnienia ogólne programowania liniowego
14.9. Metoda simpleksowa
14.10. Rozwiązywanie zagadnień za pomocą maszyny analogowej
14.11. Możliwe zastosowania
14.12. Literatura

15. Teoria podejmowania decyzji
15.1. Wstęp
15.2. Podstawy teorii podejmowania decyzji
15.3. Reguła podejmowania decyzji
15.4. Prosty przykład filtracji
15.5. Porównanie bloku podejmowania decyzji z filtrami konwencjonalnymi
15.6. Przykład z teorii sterowania
15.7. Wnioski

16. Analiza układów obsługi masowej
16.1. Wstęp
16.2. Rozkłady prawdopodobieństwa tempa zgłoszeń i czasów obsługi
16.3. Analiza układu obsługi masowej, którego wejścia i wyjścia mają rozkład Poissona
16.4. Układy o kilku równoległych kanałach obsługi
16.5. Analiza układów obsługi masowej przy założeniu dowolnych rozkładów tempa zgłoszeń i tempa załatwiania
16.6. Literatura

17. Wielostopniowe procesy decyzyjne
17.1. Wstęp
17.2. Przykład
17.3 Podstawowe cechy metody programowania dynamicznego
17.4. Możliwości zastosowania programowania dynamicznego do syntezy układów sterowania automatycznego

Skorowidz