Opis

Precyzyjny, 12-bitowy generator sygnału PWM. Umożliwia sterowanie aż 16-nastoma serwomechanizmami. Do komunikacji wykorzystuje tylko dwie linie interfejsu I2C. Dzięki możliwości wyboru adresów (0x60-0x80), na jednej magistrali można podłączyć 62 urządzenia, co daje 992 kanały PWM obsługiwane przez jeden mikrokontroler.

Moduł w postaci nakładki do Arduino z zestawem złącz do samodzielnego lutowania. Współpracuje z Arduino Uno, Leonardo, Mega2560 oraz Mega ADK.

Główne cechy

• Napięcie części logicznej: od 3,3 V do 5 V.
• Napięcie zasilania serwomechanizmów: do 6 V.
• Wbudowany rezonator taktujący, dzięki któremu do układu nie trzeba stale wysyłać sygnału z mikrokontrolera.
• Możliwość wyboru adresu magistrali I2C (0x60-0x80) za pośrednictwem zworek, co daje możliwość podpięcia 62 urządzeń.
• Rozdzielczość sygnału PWM to 12-bitów, częstotliwość można regulować w zakresie 40 Hz - 1000 Hz.
• Posiada wyjścia cyfrowe typu push-pull lub open-drain.
• Wyposażony w zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilania.
• Na płytce znajdują się otwory do wlutowania dużego kondensatora w przypadku, gdy pojawią się zakłócenia z powodu poboru zbyt dużego prądu przez serwa.
• Posiada rezystory 220 Ω włączone szeregowo w obwody wyjść, dzięki którym można bezpośrednio sterować diodami LED.
• Do zestawu dołączone są złącza do samodzielnego montażu:
• 1 x śrubowe - do podpięcia napięcia zasilania,
• 4 x listwy goldpin 3x4, raster 2,54 mm do podłączania serwomechanizmów.
• 1 x listwa goldpin  do połączenia nakładki z Arduino.
• Wymiary modułu to 54 x 70 x 3 mm
• Masa ze złączami: 20 g