Książka zwięźle prezentuje podstawy i założenia psychologii komunikacji. Chociaż Autorka zdaje się zakładać, iż najbardziej praktyczna jest dobra teoria, na teorii jednak nie poprzestaje, dotyka bowiem praktycznego wymiaru komunikacji, tzn. potrzeby codziennego kształtowania i pielęgnowania kontaktów międzyludzkich, by na trwale stały się one autentyczne i owocne. Co jednak ważniejsze, czyni to w sposób bardzo przystępny, odwołując się do konkretnych zadań życiowych i aspektów codzienności znanych każdemu nazbyt dobrze. Należą do nich między innymi konieczność-wiele nas kosztujących-kontaktów z ludźmi "trudnymi", uwzględnianie i odróżnianie tego, co się mówi od tego jak się mówi, spotykana często i to nie tylko w miejscu pracy manipulacja, czy też nacechowane szacunkiem i stawianiem granic udane wychowanie dzieci.