Specyfikacja

• Napięcie zasilania:
• Z gniazda USB 5 V
  
• Zewnętrzne VIN: 5 V do 15 V 
• Mikrokontroler: ATmega32u4 16 MHz
• Piny I/O: 15
• Kanały PWM: 7
• Wbudowany kontroler USB full-speed
• Ilość wejść analogowych: 8
• Interfejsy szeregowe: UART, SPI, I2C
• Zewnętrzne przerwania
• Dwie diody LED do dyspozycji użytkownika
• Wyprowadzone złącze ICSP do podłączenia zewnętrznego programatora AVR
• Złącze micro USB do programowania (przewód microUSB do nabycia osobno)
• Moduł kompatybilny ze środowiskiem Arduino IDE
• W zestawie złącza goldpin do samodzielnego lutowania
• Wymiary: 27 x 15 x 4,7 mm - obudowa DIP20
• Masa: 1,5 g (bez złącz)

Opis

A-Star, podobnie jak Arduino Micro, oparte jest na module Leonardo - wykorzystuje mikrokontroler Atmega32u4 z rodziny AVR. Wyposażony został w 15 cyfrowych wejść/wyjść, z czego 7 można używać jako wyjścia PWM i 8 jako analogowe wejścia. Układ pracuje z napięciami 5 V, taktowany jest sygnałem zegarowym o częstotliwości 16 MHz. Atutem modułu są jego niewielkie rozmiary - zgodne z obudową DIP20.

W odróżnieniu od Arduino Micro nie posiada zlutowanych konektorów (listwy godlpin znajdują są jednak dołączone do zestawu). Użytkownik sam decyduje, których wyprowadzeń będzie potrzebował, dzięki temu płytka może zachować swoje niewielkie rozmiary.

Wyprowadzenia

Powyższy rysunek przedstawia rozkład wyprowadzeń modułu A-Star firmy Pololu. Kolorem żółtym zostały zaznaczone piny I/O (wejścia/wyjścia) z nazewnictwem zgodnym z dokumentacją ATmega32u4, kolorem zielonym wejścia analogowe przetwornika A/C. Na szarym tle, zieloną czcionką podane zostały nazwy wyprowadzeń charakterystyczne dla Arduino.

Zasilanie

Moduł można zasilać napięciem 5 V poprzez przewód micro USB oraz urządzenie zewnętrzne (5 V - 15 V) np. zasilacz sieciowy, baterię czy akumulator. Jeśli napięcie zasilania jest wyższe niż 5 V należy je podłączyć do wyprowadzenia VIN, które jest połączone ze stabilizatorem.

Wejścia/wyjścia

A-Star posiada 15 cyfrowych wyprowadzeń wejścia/wyjścia (I/O). Każdy pin pozwala na pobór prądu o maksymalnym natężeniu 25 mA, co umożliwia bezpośrednie podłączenie diod LED z rezystorami oraz sterowanie innymi układami scalonymi. Oprócz standardowego I/O niektóre wyprowadzenia posiadają także funkcje specjalne.

Programowanie

Tworzenie i wgrywanie oprogramowania umożliwia darmowe środowisko Arduino IDE. Zaimplementowany bootloader pozwala na przesłanie programu bezpośrednio poprzez przewód micro USB. Szczegółowy opis można znaleźć w instrukcji dostarczonej przez firmę Pololu.

Specyfikacja ATmega32u4

• Napięcie pracy: 3,3 V
• Pamięć SRAM: 2,5 kB
• Pamięć Flash: 32 kB 
• Pamięć EEPROM: 1 kB
• Przetwornik A/C: 10-bitowy, 4 kanały
• Ilość wyprowadzeń I/O: 14
• Ilość kanałów PWM: 5

Szczegóły w dokumentacji Atmega32u4.