Joga - to najstarszy system filozoficzno-religijny, znany w Indiach od najdawniejszych czasów. Podstawowe jego założenia to reinkarnacja i karma. Z założeń tych wywodzi się system zaleceń etycznych i praktycznych technik, zmierzających do samodoskonalenia. Etyka jogi oraz medytacja zakładają świadomą pracę nad własnym rozwojem duchowym, fizycznym, moralnym i umysłowym, w kierunku otwarcia się na poznanie prawdy i sposób istnienia przewyższający nieporównanie poziom dotychczasowej, przeciętnej egzystencji ludzkiej.
Początek jogi gubi się w tak odległej przeszłości, iż niektórzy w Indiach twierdzą, że przekazali ją ludziom sami bogowie, wtedy, gdy jeszcze przebywali na Ziemi.
Całe tysiąclecia była praktykowana i przekazywana uczniom przez ich nauczycieli w cichych ustroniach i zamkniętych aszramach, jako wiedza tajemna, pilnie strzeżona przed profanami. Chociaż otaczany w przeszłości tajemnicą, system jogi zawsze był dostępny dla ludzi szczerze zainteresowanych i szukających drogi samodoskonalenia.
Jedną z przyczyn otaczającej jogę tajemniczości są niebezpieczeństwa towarzyszące jej uprawianiu. Stosowanie niektórych jej technik powoduje podniesienie wibracji energetycznych w komórkach ciała, co wyzwala pewne siły duchowe mogące stanowić zagrożenie dla osoby do tego nie przygotowanej.