"Pod swą skromną, może nawet nieco mylącą nazwą, Leksykon harcerstwa jest w rzeczywistości rodzajem encyklopedycznego informatora o harcerstwie. Zadecydowała tradycja; tak się nazywa pierwowzór, 35 zeszytów, jakie ukazały się w latach 1977—80 wewnątrz miesięcznika „Harcerstwo" i w tym charakterze weszły już do obiegu nie tylko wewnątrz ZHP.
Harcerstwo jest pojęciem wieloznacznym; to nie tylko współczesny, dwumilionowy związek młodzieży, kontynuujący idee, tradycje, dorobek ponad 75-letniego ruchu harcerskiego, ale także zjawisko w polskiej kulturze narodowej, w najnowszych dziejach Polski. Pojęcie to odnosi się także do specyficznej, sprawdzonej, znanej metody harcerskiej, a także ukształtowanego, określonego stylu życia. Leksykon stara się w zwięzłej formie podać najważniejsze informacje o harcerstwie we wszystkich jego znaczeniach: o współczesnym ZHP, dziejach i dorobku ruchu harcerskiego w bardzo szerokim kontekście nauk społecznych, szkoły, ruchu młodzieżowego, ustrojowym, kulturowym, międzynarodowym.

Oczywiście, nawet najlepsza i najgrubsza książka nie zastąpi tego, co w harcerstwie najważniejsze — osobistego przeżycia. 'Niemniej wiedza o harcerstwie jest potrzebna nie tylko harcerzom, instruktorom i działaczom ZHP, seniorom harcerstwa, prowadzącym zajęcia i słuchaczom metodyki wychowania w ZHP w wyższych uczelniach, historykom i teoretykom, ale także tym wszystkim, których można określić jako przyjaciół harcerstwa, czyli większości społeczeństwa; tym, którzy chcą więcej wiedzieć o harcerstwie, zawsze nierozerwalnie związanym z Polską."