TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW

wstęp do teorii mechanizmów przestrzennych

aut. Janusz Wawrzecki

ISBN 978[zasłonięte][zasłonięte]28322

376 str. Format B5

Normal 0 21 false false false MicrosoftInternetExplorer4

Książka została pomyślana jako podręcznik mogący służyć pomocą słuchaczom Wydziału Mechanicznego Kierunku Automatyka i Robotyka oraz studentom innych kierunków wszystkich rodzajów studiów, w poznaniu Teorii Maszyn i Mechanizmów (nazwa w skrócie TMM). W tym celu zawartość i układ podręcznika dostosowano do programu nauczania tego przedmiotu realizowanego w formie wykładów i ćwiczeń w Politechnice Łódzkiej. Zakres zagadnień obejmuje strukturę, kinematykę i dynamikę mechanizmów płaskich a także w części mechanizmów przestrzennych o strukturze łańcuchów kinematycznych zamkniętych i otwartych.

W celu ułatwienia studiującym opanowanie poznanej teorii i nabycia niezbędnej umiejętności jej stosowania w rozwiązywaniu zadań, po każdym z tematów teoretycznych, zamieszczono przykłady ilustrujące rodzaj i sposób rozwiązywania zadań o danej tematyce. W podręczniku podane zostały metody określania położeń członów lub ich punktów, badania ruchu tych członów bez uwzlędniania sił oraz badania ruchu wywołanego ich działaniem. Może się to odbywać tradycyjnymi metodami wykreślnymi, które stanowią w tym przypadku jedynie pomoc w wyjaśnieniu trudnych do zrozumienia fizycznego sensu zjawisk mchu w mechanizmie lub niektórych pojęć, np. z dziedziny syntezy mechanizmów krzywkowych.

W tej części autor nawiązuje do tradycyjnego podręcznika współtwórcy tej dyscypliny naukowej w Polsce i założyciela Katedry Teorii Mechanizmów i Maszyn na Wydziale Mechanicznym, nieżyjącego Prof. Zdzisława Parszewskiego, profesora Politechniki Łódzkiej i Techni-cal University of Melbourne w Australii. Podstawowymi jednak metodami