REGULACJA AUTOMATYCZNA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH
Donald P. Eckman
Wydawnictwo: WNT, 1961
Oprawa: twarda płócienna
Stron: 400
Stan: bardzo dobry (-), nieaktualne pieczątki
Książka zawiera wykład regulacji automatycznej ze szczególnym uwzględnieniem regulacji procesów przemysłowych Ilustrują go liczne przykłady i zadania zaopatrzone w rozwiązania i odpowiedzi, uzupełnia je dziewięć szczegółowo opracowanych ćwiczeń laboratoryjnych, w tej liczbie - z analogową maszyną liczącą. Omówiono obszernie metody analizy, co pozwoliło na rozważenie niektórych trudniejszych zagadnien regulacji procesów przemysłowych Wiele miejsca poświęcono zachowaniu się układów regulacji podczas pracy.
Książka jest przeznaczona dla inżynierów oraz maaistrów- -inzynierow rożnych specjalności, których interesuje sprawa automatyzacji procesow przemysłowych, a ponadto dla studentów wyższych szkół technicznych.
SPIS TREŚCI:
1. REGULACJA AUTOMATYCZNA
1.1. Istota regulacji automatycznej
1.2. Regulacja automatyczna w przemyśle
1.3. Automatyka
1.4. Informacja i energia
1.5. Piśmiennictwo historyczne
2. WIELKOŚCI CHARAKTERYSTYCZNE PROCESU
2.1. Wielkości zmienne procesu
2.2. Stopień swobody procesu
2.3. Wielkości charakterystyczne układów fizycznych
2.4. Elementy dynamiki procesu
2.5. Procesy związane z przepływem cieczy "...
2.6. Procesy gazowe
2.7. Procesy związane z przepływem płynów
2.8. Procesy cieplne
2.9. Czas zwłoki
3. CHARAKTERYSTYKI REGULATORÓW
3.1. Regulator
3.2. Regulator proporcjonalny
3.3. Regulator całkujący
3.4. Regulator proporcjonalno-całkujący
3.5. Regulator proporcjonalno-różniczkujący
3.6. Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
3.7. Regulator dwupołożeniowy
3.8. Regulator astatyczny o stałej prędkości
4. UKŁAD ZAMKNIĘTY W UKŁADZIE REGULACJI AUTOMATYCZNEJ
4.1. Struktura układu zamkniętego
4.2. Regulacja proporcjonalna
4.3. Regulacja całkowa
4.4. Regulacja proporcjonalno-całkowa ...
4.5. Regulacja różniczkowa
4.6. Porównanie regulacji proporcjonalnej, całkowej oraz różniczkowej
4.7. Uchyb statyczny, uchyb ustalony i uchyb prędkościowy .
4.8. Regulacja dwupołożeniowa
4.9. Regulacja astatyczna ze stałą prędkością
4.19. Metoda Zieglera-Nicholsa
5. PRZETWORNIKI POMIAROWE W TORZE SPRZĘŻENIA ZWROTNEGO
51. Rodzaje przetworników pomiarowych
52. Przetwornik temperatury
53. Przetwornik ciśnienia
54. Pomiar poziomu cieczy
55. Mierniki natężenia przepływu płynów
56. Pneumatyczne przesyłanie sygnałów pomiarowych
57. Elektryczne przesyłanie sygnałów
58. Odpowiedź rzędu pierwszego
59. Opóźnienie przetwornika temperatury
510. Opóźnienie przetworników ciśnienia
511. Odpowiedź rzędu drugiego
6. BUDOWA REGULATORÓW
61. Regulatory działania bezpośredniego
62. Regulatory proporcjonalne pneumatyczne (przesunięciowe)
63. Regulatory proporcjonalne pneumatyczne (siłowe)
64. Zasilanie powietrzem układów pneumatycznych
65. Regulatory hydrauliczne
66. Regulatory elektryczne proporcjonalne (typu sprzężenia zwrotnego) .
67. Regulatory proporcjonalne elektroniczne
68. Teoretyczne podstawy struktury regulatorów
69. Regulatory elektryczne proporcjonalne w grzejnictwie elektrycznym .
610. Regulatory dwupołożeniowe oraz astatyczne
7. ORGANY WYKONAWCZE
7.1. Elementy napędowe pneumatyczne
7>2. Elementy napędowe elektropneumatyczne
73. Elementy napędowe hydrauliczne
74. Elektryczne silnikowe elementy napędowe
75. Dwupołożeniowe silnikowe elementy napędowe
76. Awaria organu wykonawczego
77. Metody sterowania przepływu płynów
78. Przepływ płynu przez zawory sterujące
79. Zawory sterujące z trzpieniem przesuwnym jako elementy nastawiające
710. Zawory sterujące z trzpieniem obrotowym
711. Wymiary zaworów sterujących
712. Sterowanie dopływu energii elektrycznej
8. OPRZYRZĄDOWANIE PROCESÓW
81. Wpływ opóźnienia pomiarowego (sprzężenia zwrotnego) ....
82. Zakłócenia
83. Wpływ zmiany obciążenia na działanie układu regulacji automatycznej
Kaskadowe obwody regulacji
84. Regulacja procesów cyklicznych (nieciągłych)
85. Regulacja procesów ciągłych
86. Regulacja ekstremalna (za pomocą maszyny liczącej)
9. CZĘSTOTLIWOŚCIOWE METODY ANALIZY
91. Wymuszenie sinusoidalne i składowa ustalona
92. Działania na liczbach zespolonych
93. Wykresy składowej ustalonej wielkości wyjściowej
94. Charakterystyki częstotliwościowe układów
95. Charakterystyki częstotliwościowe elementów dynamicznych .
96. Elementy z czasem zwłoki, o parametrach rozłożonych i reakcje egzotermiczne
97. Elementy z nasyceniem, strefą martwą i histerezą (luzem) ....
98. Doświadczalne otrzymywanie charakterystyk częstotliwościowych
10. ANALIZA STABILNOŚCI
101. Transmitancja operatorowa
102. Transmitancja operatorowa a stabilność
103. Kryterium stabilności Routh-Hurwitza
104. Hodograf transmitancji
105. Kryterium stabilności Nyąuista
106. Metoda Bode'a analizy układów regulacji za pomocą charakterystyk amplitudowej i fazowej
Dodatek I. Definicje niektórych pojęć regulacji automatycznej . . . .
Dodatek II. Przekształcenie Laplace'a
Dodatek III. Zastosowanie analizatorów równań różniczkowych
Dodatek IV. Ćwiczenia
Odpowiedzi do zadań
Wykaz miar amerykańskich, użytych w tekście książki
Skorowidz rzeczowy
Wykaz niektórych terminów angielskich i ich polskich odpowiedników użytych w niniejszej książce
