Polacy na olimpiadach to książka opisująca kolejno wszystkie olimpiady od 1896 roku do roku 1998. Autor w ciekawy sposób prezentuje polskich reprezentantów na olimpiadach, opisuje ich sukcesy oraz fakty i zdarzenia towarzyszące temu ważnemu wydarzeniu sportowemu.
Wojciech Lipoński przedstawia także: starożytne tradycje igrzysk olimpijskich, olimpiady specjalne, igrzyska paraolimpijskie, tradycje fair play oraz opowiada zabawne anegdoty o olimpijczykach i wiele innych ciekawostek dotyczących m.in. organizacji olimpiad. Ponadto na końcu umieszczono wykaz Polaków, którzy zdobyli medale olimpijskie.