SPIS RZECZY
Przedmowa do wydania pierwszego
Przedmowa do wydania drugiego i autora
1. Pojęcia podstawowe
1.1 Sygnał
1.2. Element układu automatyki
1.3. Układ automatyki konwencjonalnej
1.4. System automatyki kompleksowej
1.5. Klasyfikacja układów automatyki konwencjonalnej
l .6. Uwagi o systemach automatyki kompleksowej
CZĘŚĆ PIERWSZA. UKŁADY REGULACJI LINIOWEJ
Dynamika układów liniowych
2.1. Podstawowe równania układów liniowych
1.2. Funkcja przejścia
2.3. Metody opisu własności dynamicznych układów liniowych
2.4. Klasyfikacja i podział elementów układów automatyki
2.5. Modele liniowe jako aproksymacje elementów nieliniowych
Układy ze sprzężeniem zwrotnym
3.1. Sprzężenie zwrotne
3.2. Struktura układów automatyki
3,3 Stabilność liniowych układów automatyki
5.4. Kryterium Hurwitza
),5. Kryterium. Nyguista
5.6. Logarytmiczne kryterium stabilności
Bibliografia do rozdziału 3
4. Regulacja ciągła jednej zmiennej
4.1. Statyczne i astatyczne układy regulacji
4.2, Metody stabilizacji
4.3. Podstawowe typy regulatorów przemysłowych
4.4. Zasady konstrukcji regulatorów przemysłowych
4.5. Sztywne sprzężenie zwrotne
4.6. Dobór statycznego punktu pracy
4.7. Całkowite kryteria dobroci układów automatyki
5. Regulacja ciągła wieta zmiennych
5.1. Łączenie elementów o wielu sygnałach wejściowych i wyjściowych
5.2. Układy automatyki o wielu zmiennych regulowanych
5.3. Stabilność układów o wielu zmiennych regulowanych
5.4. Regulacja autonomiczna
5.5 Statyczny punkt pracy
Bibliografia do rozdziału 5
6. Regulacja impulsowa
6.1. Funkcje schodkowe i równania różnicowe
6.2. Regulator impulsowy
6.3. Zespół impulsator-silnik
6.4. Schodkowa funkcja przejścia obiektu liniowego
6.5. Układ regulacji impulsowej
6.6. Stabilność układów regulacji impulsowej
6.7. Przykłady analizy układów regulacji impulsowej
6.8. Układy strukturalnie niestabilne — metody stabilizacji
6.9. Uwagi o impulsowych wkładach regulacji
6.10. Zmodyfikowane funkcje schodkowe i ich zastosowanie w analizie układów regulacji impulsowej
6.11. Inne metody analizy układów regulacji impulsowej
Bibliografia do rozdziału 6
CZĘŚĆ DRUGA. UKŁADY REGULACJI NIELINIOWEJ
7. Dynamika układów nieliniowych
7.1. Oznaczenia i najczęściej spotykane typy nieliniowości
7.2. Metoda płaszczyzny fazowej
7.3. Metoda pierwszej harmonicznej
7.4. Przestrzenie metryczne
7.5. Stabilność operacji w przestrzeniach metrycznych. Stabilność punktu stałego operacji
7.6. Stabilność układów regulacji ciągłej
7.7. Stabilność układów regulacji impulsowej
Bibliografia do rozdziału 7
8. Regulacja trójpołożeniowa.
8.1. Przekaźniki trójpołożeniowe
8.2. Funkcja opisująca przekaźnika trójpołożeniowego
8.3. Analiza pracy układów regulacji przekaźnikowej metodą pierwszej harmonicznej
8.4. Analiza pracy układów regulacji trójpołożeniowej metodą płaszczyzny fazowej
8.5. Analiza pracy układów regulacji trójpołożeniowej w przestrzeniach metrycznych
9. Regulacja dwupoiożeniowa
9.1. Przekaźniki dwupołożeniowe
9.2. Prosty układ regulacji dwupołożeniowej
9.3. Dwupołożeniowa regulacja obiektu inercyjnego z czasem opóźnienia
Bibliografia do rozdziału 9
10. Ciągła regulacja nieliniowa
10.1. Wpływ różnych typów nieliniowości na przebieg procesu regulacji
10.2. Człowiek jako regulator
10.3. Ogólna zasada polepszania działania układów regulacji za pomocą nieliniowości
10.4. Rozszerzanie obszaru stabilności przez wprowadzenie elementów nieliniowych
10.5. Nieliniowości szkodliwe
Bibliografia do rozdziału 10
11. Impulsowa regulacja nieliniowa
11.1. Układy rzędu pierwszego
11.2. Układy' rzędu drugiego
Bibliografia do rozdziału 11
12. Regulacja ekstremalna
12.1. Ogólny opis układów regulacji ekstremalnej
12.2. Układ oparty na badaniu znaków pochodnych
12.3. Układ z elementami pamięci
12.4. Układ z dodatkowym sinusoidalnym sygnałem modulującym
12.5. Układ z dodatkowym piłowym sygnałem modulującym
Bibliografia do rozdziału 12
13. Regulacja optymalna
13.1. Podstawowe założenia i sformułowanie problemu
13.2. Programowanie dynamiczne
13.3. Zasada Pontriagina
13.4. Synteza układów optymalnych dla liniowych obiektów sterowania
Bibliografia do rozdziału 13
CZĘŚĆ TRZECIA. UKŁADY REGULACJI CYFROWEJ
14. Systemy liczenia i podstawowe układy logiczne
14.1. Pozycje systemy liczenia. Pojęcia podstawowe
14.2. Dwójkowy system liczenia
14.3. Systemy dziesiętno-dwójkowe
14.4 Podstawowe elementy logiczne
14.5. Funktory wielu zmiennych
14.6. Sumatory
14.7. Przerzutniki
14.8. Rejestry
15. Zasady organizacji maszyn cyfrowych
15.1. Maszyna Turinga
15.2. Język i gramatyka
15.3. Translacja
15.4. Operacje, rozkazy, programy i systemy operacyjne automatów
15.5. Ogólna struktura i działanie prostej maszyny cyfrowej
15.6. Maszyny do sterowania (pracujące przy uwarunkowaniach w czasie rzeczywistym)
Bibliografia do rozdziału 15
16. Cyfrowe układy automatyki
16.1. Cyfrowy pomiar czasu
16.2. Konwertory analogowo-cyfrowe
16.3. Konwertory cyfrowo-analogowe
16.4. Cyfrowe układy automatyki
CZĘŚĆ CZWARTA. STATYSTYCZNE ZAGADNIENIA AUTOMATYKI
17. Podstawowe pojęcia analizy statystycznej
17.1. Sygnały o charakterze procesów stochastycznych
17.2. Funkcja korelacji
17.3. Gęstość widmowa
17.4. Związek między funkcją korelacji a gęstością widmową
18. Statystyczna teoria układów liniowych
18.1. Przechodzenie sygnałów o charakterze stacjonarnych procesów stochastycznych przez układy liniowe
18.2. Dynamika układów zamkniętych, pracujących w obecności zakłóceń
18.3. Zastosowanie metod statystycznych do badania własności dynamicznych obiektów regulacji
Bibliografia do rozdziału 18
CZĘŚĆ PIĄTA. SYSTEMY AUTOMATYKI KOMPLEKSOWEJ
19. Modele matematyczne i identyfikacja
19.1. Podstawowe pojęcia procesu kompleksowego
19.2. Idealny model matematyczny
19.3. Przybliżony model matematyczny
19.4. Ogólny algorytm identyfikacji
19.5. Warunki dokładności i stabilności modelu
19.6. Identyfikacja modeli liniowych w przestrzeni euklidesowej (metoda regresji)
19.7. Zastosowania
19.8. Identyfikacja pewnych modeli nieliniowych
19.9. Identyfikacja modeli z czasem opóźnienia jako parametrem
19.10. Identyfikacja w przestrzeniach nieeuklidesowych
19.11. Identyfikacja zjawisk
19.12. Identyfikacja obiektów o modelach ruchomych
Bibliografia do rozdziału 19
20. Teoria algorytmów sterowania
20.1. Ogólny problem algorytmów sterowania
20.2. Niektóre algorytmy sterowania
20.3. Algorytmy dynamicznego sterowania procesem
20.4. Sterowanie procesami kompleksowymi w oparciu o rozpoznawanie ich stanów
21. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego
21.1. Pojęcia podstawowe
21.2. Źródła zgłoszeń i stanowiska obsługi
21.3 Regulaminy obsługi
21.4. Przykłady analizy pracy wybranych, prostych systemów obsługi
21.5. Zadania syntezy
21.6. Gospodarka zasobami maszyny cyfrowej dla potrzeb aktualnie realizowanych i zgłoszonych programów
Bibliografia do rozdziału 21
Bibliografia

 stan książki : dobry (nieaktualne stemple biblioteczne)