Silnik produkcji włoskiej z przekładnią planetarną. Zastosowanie przekładni planetarnej redukuje znacznie luzy w stosunku do zwykłej, a przede wszystkim pozwala na około 3-krotnie większy maksymalny moment obrotowy przy danym rozmiarze przekładni. Przełożenie 125-krotne, nominalny moment obrotowy 30 kg.cm przy 24 obrotach na minutę przy zasilaniu 24 V, 0,64A. Bez obciążenia 32 obr/min przy poborze prądu 0,2A. Typ E192-2S.24.125. Enkoder dwufazowy: dwa wyjścia pozwalają definiować nie tylko ilość impulsów ale i ich następstwo czasowe czyli kierunek obrotu. 3 grupy impulsów na obrót silnika PRZED redukcją. Po redukcji rozdzielczość 3 x 125 = 375. Znakomita z zasady precyzja przekładni planetarnej, oraz ułożyskowanie wału wyjściowego na łożyskach kulkowych, pozwala na zastosowania silnika przy skrajnych wymaganiach i dużych obciążeniach statycznych osiowych i promieniowych osi, odpowiednio 10 kg i 20 kg. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez zasilanie napięciem o zmienianym poziomie i biegunowości. Długość reduktora: L = 41,5 mm, oś o średnicy 8 mm, długości 15 mm. Silniki fabrycznie nowe, produkcja 2013. Faktura.