Silnik na prąd stały z dobudowanym fabrycznie reduktorem oraz enkoderem. Typ. RH159-2S.24.250 Przełożenie 250-krotne. Produkcja włoska. Wzór w swojej klasie. Enkoder dwufazowy posiada dwa wyjścia z sygnałem przesuniętym w fazie co pozwala definiować kierunek ruchu a nie tylko prędkość. Trzy podwójne impulsy na obrót silnika przed redukcją, a więc rozdzielczość na wale wyjściowym 3 x 250 = 750/obrót. Posiada skośne zęby na kole zębnika dla wyciszenia pracy przekładni. Metalowe koła przekładni. Moment obrotowy 100 N.cm przy 8,5 obr/min i prądzie pobieranym 0,125 A, 24 V prądu stałego. Długość korpusu razem z reduktorem L=69 mm. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez sterowanie napięciem o różnym poziomie i biegunowości. Oś o średnicy 6 mm. Obciążenie osi promieniowe (w poprzek) do 5kg, osiowe (wzdłuż) do 1kg. Prąd bez obciążenia 0,05 A przy prędkości 14 obr/min. Silniki fabrycznie nowe z produkcji styczeń 2013. Faktura.