Silnik RH158-2S.12.75 - zintegrowany z reduktorem i enkoderem. Przełożenie 75-krotne. Produkcja włoska. Wzór w swojej klasie. Posiada skośne zęby na kole zębnika dla wyciszenia pracy przekładni. Metalowe koła przekładni. Moment obrotowy 50 N.cm przy 55 obr/min i prądzie pobieranym 0,68 A, 12 V prądu stałego. Enkoder zainstalowany jest na osi silnika przed redukcją obrotów, daje 3 podwójne impulsy na obrót, co daje rozdzielczość 3 x 75 = 225 impulsów na obrót osi wyjściowej motoreduktora. Enkoder ma dwa wyjścia (open collector) na których pojawiają się impulsy przesunięte w fazie, dzięki czemu można definiować kierunek obrotów. Wtyk i wiązka 4 przewodów enkodera w zestawie. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez zasilanie silnika napięciem o różnym poziomie i biegunowości. Oś o średnicy 6 mm. Długość korpusu L=66,5 mm. Prąd bez obciążenia 0,14 A przy prędkości 80 obr/min. Silniki fabrycznie nowe z produkcji 2011. Faktura.