Silnik RH158.24.510 posiada wbudowany reduktor. Przełożenie 510-krotne. Produkcja włoska. Wzór w swojej klasie. Posiada skośne zęby na kole zębnika dla wyciszenia pracy i usprawnienia pracy przekładni. Metalowe koła przekładni. Moment obrotowy 100 N.cm (10kg.cm) przy 10,5 obr/min i prądzie pobieranym 0,15 A, 24 V prądu stałego. Motoreduktor wytwarza moment obrotowy ponad 25 kg.cm, nie należy jednak przekraczać obciążenia 10kg.cm aby zachować trwałość przekładni. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez zasilanie napięciem o różnym poziomie i biegunowości. Oś o średnicy 6 mm. Długość korpusu L=72 mm. Prąd bez obciążenia 0,07 A przy prędkości 26 obr/min. Silniki fabrycznie nowe z produkcji grudzień 2011. Faktura.