Silnik z przekładnią planetarną. Typ PG-45ZY45[zasłonięte]000-26,9k. Zastosowanie przekładni planetarnej redukuje znacznie luzy w stosunku do zwykłej, a przede wszystkim pozwala na około 3-krotnie większy maksymalny moment obrotowy przy danym rozmiarze przekładni w stosunku do konwencjonalnej. Przełożenie 26,9-krotne pozwala tu uzyskać moment obrotowy 29 kg.cm (około 2,8 N.m) przy 166 obrotach na minutę przy zasilaniu 12 V, 7A. Mechaniczna moc wyjściowa na wale do około 50W. Znakomita z zasady precyzja przekładni planetarnej, oraz ułożyskowanie wału wyjściowego na łożyskach kulkowych, pozwala na zastosowania silnika przy skrajnych wymaganiach i dużych obciążeniach osiowych i promieniowych osi, odpowiednio 10 kg i 20 kg. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez sterowanie napięciem o zmienianym poziomie i biegunowości. Długość korpusu: 121mm, oś o średnicy 10 mm. Silniki fabrycznie nowe, produkcja marzec 2011. Faktura.