WYSYŁKA DZISIAJ !!!

CODZIENNIE W DNI ROBOCZE

WYSTARCZY DO GODZ. 13.00 wysłać do nas:

1) deklarację odbioru przesyłki "za pobraniem"
lub
2) skan przelewu
albo
3) wpłacić za pośrednictwem "Płacę z Allegro"



MODELOWANIE I SYMULACJA PROCESÓW WYTWARZANIA

Ryszard Zdanowicz

Stan książki: NOWA
Wydawnictwo: Politechniki Śląskiej
Stron: 316
Nakład: 500+55 egz.
Okładka: miękka

Z okładki:

Dr inż. Ryszard Zdanowicz jest adiunktem w Katedrze Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania na Wydziale Mechanicznym Technologicznym hirudina Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Absolwent Wydziału Mechanicznego Technologicznego Politechniki Śląskiej. Stopień doktora uzyskał w zakresie technologii budowy maszyn. Od ponad dwudziestu lat zajmuje się zagadnieniami związanymi z wdrażaniem robotów przemysłowych oraz modelowaniem i symulacją dyskretnych procesów wytwarzania. Jest autorem 62 publikacji, patentowi wzorów użytkowych.

Słowa kluczowe:

• model
• symulacja
• system produkcyjny
• ocena oprogramowania
• Taylor
• Visual SimNet

Spis treści:

Wprowadzenie..........................................................................................................9
1. Przyczyny powstania elastycznych systemów produkcyjnych........................11
1.1. Pojęcia podstawowe........................................................................................11
1.2. Elastycznie zautomatyzowana produkcja - stan rozwoju i strategia wdrażania w przemyśle................................................................................14
1.3. Elastyczne systemy produkcyjne jako obiekt modelowania...........................19
2. Aparat matematyczny i metody modelowania.................................................25
2.1. Wstęp.............................................................................................................25
2.2. System, modele, modelowanie.......................................................................26
2.2.1. System.......................................................................................................26
2.2.2. Model, modelowanie.................................................................................29
2.3. Zagadnienia procesów stochastycznych.........................................................35
2.3.1. Rozkłady prawdopodobieństwa................................................................35
2.3.2. Miary funkcji gęstości...............................................................................37
2.3.3. Przykłady rozkładów prawdopodobieństwa.............................................40
2.4. Modele obsługi masowej................................................................................43
2.5. Modele optymalizacyjne................................................................................46
2.6. Symulacja komputerowa................................................................................47
3. Sieci Petriego.......................................................................................................50
3.1. Podstawy formalne.........................................................................................51
3.1.1. Definicje....................................................................................................51
3.1.2. Reprezentacja............................................................................................52
3.1.2.1. Graficzna reprezentacja sieci Petriego.................................................52
3.1.2.2. Reprezentacja algebraiczna sieci Petriego............................................53
3.1.3. Graf znakowań osiągalnych.....................................................................54
3.1.4. Własności sieci Petriego............................................................................54
3.1.5. Klasy sieci Petriego...................................................................................56
3.1.6. Kolorowe sieci Petriego............................................................................56
3.1.7. Czasowe sieci Petriego..............................................................................57
3.1.8. Kolorowe stochastyczne sieci Petriego.....................................................58
3.2. Zastosowanie sieci Petriego do badania i sterowania ESP................................58
3.2.1. Modelowanie ESP z wykorzystaniem sieci Petriego.................................58
3.2.2. Sterowanie ESP z zastosowaniem sieci Petriego......................................62
3.2.3. Ocena zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego.....................................64
3.2.3.1. Budowa modelu...................................................................................64
3.2.3.2. Badanie wpływu sposobu sterowania robotem na wydajność gniazda68
3.2.3.3. Podsumowanie.....................................................................................70
4. Budowa modelu...................................................................................................71
4.1. Wstęp.............................................................................................................71
4.2. Typy danych wykorzystywanych w modelowaniu i symulacji......................72
4.3. Definiowanie problemu..................................................................................73
4.4. Ustalenie i zbieranie potrzebnych informacji i danych..................................74
4.5. Stawianie hipotez i ustalenie podstaw logicznych modelu............................75
4.6. Definiowanie parametrów i zmiennych.........................................................76
4.7. Metody modelowania.....................................................................................77
5. Hierarchia kryteriów oprogramowania do modelowania i symulacji...........80
5.1. Wstęp.............................................................................................................80
5.2. Hierarchiczna struktura oceny........................................................................80
5.2.1. Kryteria dotyczące sprzedawcy.................................................................81
5.2.2. Model i dane wejściowe............................................................................83
5.2.3. Wykonanie................................................................................................85
5.2.4. Animacja...................................................................................................85
5.2.5. Test i skuteczność.....................................................................................87
5.2.6. Dane wyjściowe........................................................................................88
5.2.7. Kryteria dotyczące użytkownika...............................................................89
5.3. Przydatność hierarchicznej struktury oceny...................................................90
6. Podstawowe warunki udanego projektu symulacyjnego................................92
6.1. Identyfikacja problemu..................................................................................92
6.2. Główne fazy projektu symulacyjnego............................................................93
6.3. Podsumowanie.............................................................................................102
7. Opis programu Taylor II.................................................................................103
7.1. Wstęp do programu Taylor...........................................................................104
7.2. Dane wejściowe do modelu.........................................................................106
7.2.1. Parametry elementu.................................................................................109
7.2.2. Parametry pracy.......................................................................................120
7.2.3. Parametry etapu procesu.........................................................................121
7.3. Wyniki symulacji.........................................................................................128
7.4. Rozkłady prawdopodobieństwa stosowane w modelowaniu w programie Taylor II........................................................................................................133
7.5. Przykłady......................................................................................................147
7.5.1. Obsługa obrabiarki za pomocą AGV......................................................147
7.5.2. Model linii obrabiarkowej.......................................................................149
7.5.3. Model przenośników................................................................................150
7.5.4. Model systemu montażowego..................................................................153
7.5.5. Model gniazda remontowego...................................................................155
7.5.6. Model systemu produkcyjnego ..............................................................157
7.5.7. Model gniazda wiertarsko-frezarskiego..................................................157
7.5.8. Model systemu przenośników.................................................................159
7.5.9. Model systemu malarskiego....................................................................160
7.5.10. Organizacja produkcji...........................................................................162
8. Opis programu Visual SimNet........................................................................164
8.1. Możliwości programu..................................................................................164
8.2. Miejsca i przejścia........................................................................................167
8.3. Łuki i markowanie początkowe...................................................................168
8.4. Parametry miejsc.........................................................................................170
8.5. Parametry przejść........................................................................................171
8.6. Parametry łuków i opis modelu....................................................................172
8.7. Rodzaje czasów obsługi i wagi łuków........................................................174
8.8. Sposób zapisu sieci w pliku tekstowym.......................................................175
8.9. Uruchomienie modelu i testowanie modelu.................................................178
8.10. Obliczenia..................................................................................................181
9. Program Taylor II - część praktyczna...........................................................185
9.1. Model linii produkcyjnej..............................................................................
9.1.1. Cel ćwiczenia........................................................................................
9.1.2. Opis modelu..........................................................................................
9.1.3. Budowa modelu...................................................................................
9.1.4. Definiowanie informacji wyjściowych.................................................
9.1.5. Uruchomienie modelu..........................................................................
9.1.6. Wyniki symulacji..................................................................................
9.1.7. Poprawa jakości pracy linii...................................................................
9.1.8. Część praktyczna ćwiczenia i zadania do wykonania...........................
9.2. Model gniazda obrabiarkowego...............................................................
9.2.1. Cel ćwiczenia........................................................................................
9.2.2. Budowa modelu....................................................................................
9.2.3. Część praktyczna ćwiczenia i zadania do wykonania..........................
9.3. Tworzenie dużego modelu...........................................................................
9.3.1. Cel ćwiczenia........................................................................................
9.3.2. Budowa modelu.....................................................................................
9.3.3. Moduł wytwarzania...............................................................................
9.3.4. Moduł transportowy...............................................................................
9.3.5. Moduł magazynowy...............................................................................
9.3.6. Łączenie modeli.....................................................................................
9.3.7. Część praktyczna ćwiczenia i zadania do wykonania............................
9.4. Badanie wpływu liczby palet na wydajność systemu produkcyjnego........
9.4.1. Cel ćwiczenia........................................................................................
9.4.2. Budowa modelu.....................................................................................
9.4.3. Wyniki symulacji...................................................................................
9.4.4. Część praktyczna ćwiczenia i zadania do wykonania............................
9.5. Ocena opłacalności realizacji zamówień produkcyjnych.............................
9.5.1. Cel ćwiczenia.........................................................................................
9.5.2. Opis ćwiczenia.......................................................................................
9.5.3. Część praktyczna ćwiczenia i zadania do wykonania............................
9.6. Planowanie eksperymentu hirudina w systemie Taylor...................................
9.6.1. Cel ćwiczenia.........................................................................................
9.6.2. Opis ćwiczenia.......................................................................................
9.6.3. Część praktyczna ćwiczenia i zadania do wykonania............................
9.7. Tworzenie procedur wsadowych..................................................................
9.7.1. Cel ćwiczenia.........................................................................................
9.7.2. Przetwarzanie wsadowe.............................................

9.7.3. Tworzenie prezentacji................................................

9.7.4. Część praktyczna ćwiczenia i zadania do wykonania
10. Badanie wpływu rodzaju przepływu i wielkości partii produkcyjnej na wydajność i koszty..........................................................................................244
10.1. Przykład realizacji przepływu szeregowego i równoległego w programie Taylor........................................................................................................248
10.1.1. Przepływ szeregowy............................................................................248
10.1.2. Przepływ równoległy............................................................................250
10.2. Technologia pompy wirowej......................................................................251
10.3. Model systemu produkcyjnego..................................................................256
10.3.1. Opis działania modelu.........................................................................261
10.3.2. Opis procesu symulacyjnego...............................................................269
10.3.3. Wyniki badań.......................................................................................272
10.3.4. Podsumowanie.....................................................................................276

Dodatek A. Opis języka TLI....................277
A.l. Zmienne TLI............................................280
A.2. Polecenia TLI......................................................292
A.3. Komunikaty o błędach...........................................298

Literatura............................................................302
Skorowidz...............................................................310



ZAPRASZAMY NA INNE NASZE AUKCJE !!!