|
Mechatronika
praca zbiorowa
Autorzy: Schmid Dietmar, Baumann Albrecht, Kaufmann Hans, Paetzold Heinz, Zippel Bernhard
Wydawca: REA
ISBN 83-7141-425-0
Liczba stron 384
Oprawa: miękka
Rok wydania 2002
Strony: 384, Format 17x24cm
Stan: dobry, na dole po prawej stonie leciutko pozaginane końcówki kartek (na samych rogach) - szczegóły na zdjęciu
Książka zawiera podstawowe wiadomości z nowej, niezwykle dynamicznie rozwijającej się dyscypliny naukowo-technicznej mechatroniki, ze szczególnym uwzględnieniem najbardziej istotnych jej części: sterowania i regulacji procesami wytwarzania, sensoryki, napędów urządzeń wykonawczych, robotyki, informatyki, sterowania procesem wytwarzania i jego jakością.
Książka jest starannie i interesująco przygotowana. Zwracają uwagę liczne, doskonale dobrane kolorowe ilustracje, ważne dla zrozumienia opisywanych procesów.
Zawarte w podręczniku treści obejmują obszary zgodne z podstawami programowymi uwzględniającymi kwalifikacje absolwentów techników, liceów zawodowych oraz zasadniczych szkół zawodowych o kierunkach mechanicznych, elektrycznych i elektronicznych.
Spis treści:
1 Sterowanie, regulacja, zarządzanie
1.1 Sterowanie
1.1.1 Sterowanie analogowe, binarne i cyfrowe
1.1.2 Sterowanie kombinacyjne i sekwencyjne
1.1.3 Sterowanie stałoprogramowe i programowalne
1.2 Regulacja
1.3 Zarządzanie
2 Podstawowe wiadomości z techniki sterowania
2.1 Sterowanie mechaniczne
2.1.1 Wprowadzenie
2.1.2 Przekładnie nastawialne
2.1.2.1 Przekładnie stopniowane
2.1.2.2 Przekładnie nastawialne bezstopniowo
2.1.3 Przekładnie o zmiennym przełożeniu
2.1.4 Przekładnie z ruchem przerywanym
2.2 Sterowanie elektryczne
2.2.1 Elementy stykowych układów sterowania elektrycznego
2.2.2 Rysowanie schematów stykowych układów sterowania elektrycznego
2.2.3 Schematy podstawowych stykowych układów sterowania elektrycznego
2.2.4 Układy sterowania sekwencyjnego
2.2.4.1 Diagramy drogowe i diagramy stanów
2.2.4.2 Schematy działania układów sterowania sekwencyjnego
2.2.5 Elementy elektronicznych układów sterowania
2.2.6. Elektryczne urządzenia wykonawcze
2.2.6.1 Elektromagnesy i sprzęgła elektromagnetyczne
2.2.6.2 Silniki prądu przemiennego
2.2.6.3 Silniki prądu przemiennego z komutacją elektroniczną
2.2.6.4 Silniki prądu stałego
2.2.6.5 Silniki krokowe
2.3 Sterowanie pneumatyczne
2.3.1 Właściwości pneumatyki
2.3.2 Budowa instalacji pneumatycznej
2.3.3 Wytwarzanie sprężonego powietrza
2.3.3.1 Sprężarki
2.3.3.2 Rozprowadzanie sprężonego powietrza
2.3.3.3 Przygotowanie sprężonego powietrza
2.3.4 Napędy pneumatyczne
2.3.4.1 Silniki pneumatyczne
2.3.4.2 Silniki o ruchu wahadłowym
2.3.4.3 Siłowniki pneumatyczne
2.3.4.4 Parametry siłowników
2.3.5 Zawory pneumatyczne
2.3.5.1 Oznaczenia zaworów
2.3.5.2 Zawory rozdzielające
2.3.5.3 Zawory sterujące natężeniem przepływu
2.3.5.4 Zawory blokujące
2.3.5.5 Zawory sterujące ciśnieniem i zawory odcinające
2.3.6 Zasady rysowania schematów układów pneumatycznych
2.3.7 Diagramy funkcyjne
2.3.7.1 Diagram drogowy
2.3.7.2 Diagram stanów
2.3.8 Technika proporcjonalna
2.3.8.1 Proporcjonalne zawory ciśnieniowe
2.3.8.2 Proporcjonalne zawory rozdzielające
2.3.9 Przykłady pneumatycznych układów sterowania
2.3.9.1 Układ sterowania procesem gięcia
2.3.9.2 Układ sterowania sekwencyjnego procesem gięcia
2.3.9.3 Taktowo-stopniowy układ sterowania
2.3.10 Elektropneumatyczne układy sterowania
2.3.11 Napędy pneumohydrauliczne
2.3.11.1 Napędy posuwowe
2.3.11.2 Przemienniki pneumohydrauliczne
2.3.11.3 Pneumohydrauliczne wzmacniacze ciśnienia
2.4 Sterowanie hydrauliczne
2.4.1 Wprowadzenie
2.4.2 Podstawy fizyczne
2.4.3 Ciecze hydrauliczne
2.4.4 Budowa układów sterowania hydraulicznego
2.4.5 Pompy hydrauliczne
2.4.5.1 Pompy zębate
2.4.5.2 Pompy śrubowe
2.4.5.3 Pompy łopatkowe
2.4.5.4 Pompy tłokowe
2.4.6 Akumulatory hydrauliczne
2.4.7 Napędy hydrauliczne
2.4.7.1 Siłowniki hydrauliczne
2.4.7.2 Siłowniki o ruchu wahadłowym
2.4.7.3 Silniki hydrauliczne
2.4.8 Zawory hydrauliczne
2.4.8.1 Zawory ciśnieniowe
2.4.8.2 Zawory rozdzielające
2.4.8.3 Zawory odcinające
2.4.8.4 Zawory sterujące natężeniem przepływu
2.4.8.5 Zawory o działaniu ciągłym
2.4.8.6 Zawory proporcjonalne
2.4.8.7 Serwozawory
2.4.9 Przykłady układów sterowania hydraulicznego
2.5 Sterowanie binarne i cyfrowe
2.5.1 Kod dwójkowy
2.5.2 Kody dwójkowy-dziesiętne
2.5.3 Elementy sterowania binarnego
2.5.4 Algebra dwuwartościowa
2.5.5 Układy sterowania kombinacyjnego
2.5.6 Przykłady układów sterowania kombinacyjnego
2.5.7 Układy sterowania sekwencyjnego
2.5.8 Pamięci cyfrowe
2.6 Sterowniki programowalne (PLC)
2.6.1 Budowa i zasada działania
2.6.2 Programowanie
2.6.2.1 Języki programowania
2.6.2.2 Budowa programu
2.6.3 Podstawowe funkcje
2.6.3.1 Funkcje logiczne
2.6.3.2 Przerzutniki SR i RS
2.6.3.3 Operacje wprowadzania i przekazania
2.6.3.4 Detekcja zbocza sygnału
2.6.4 Czasomierze
2.6.5 Liczniki
2.6.6 Programowanie sterowania sekwencyjnego w oparciu o metodę Grafcet
2.6.6.1 Struktura i opis procesu oraz programu sterowania
2.6.6.2 Przykład opisu i programu sterowania sekwencyjnego
2.6.6.3 Programowanie w oparciu o graf sekwencji
3 Sensoryka
3.1 Sensory analogowe
3.1.1 Sensory położenia, kąta, odległości i grubości
3.1.2 Sensory prędkości
3.1.3 Sensory wydłużenia, sity, momentu obrotowego i ciśnienia
3.1.4 Sensory przyspieszenia
3.1.5 Sensory temperatury
3.2 Sensory binarne
3.3 Sensory cyfrowe
3.3.1 Inkrementalne sensory położenia
3.3.2 Liniały i tarcze kodowe sensorów absolutnych
4 Podstawy i techniki regulacji
4.1 Pojęcia podstawowe
4.2 Rodzaje regulacji
4.3 Człony układów regulacji
4.3.1 Człon proporcjonalny (człon P)
4.3.2 Człon inercyjny pierwszego rzędu (PT1)
4.3.3 Człon inercyjny drugiego rzędu (PT2) i człon oscylacyjny
4.3.4 Człon talkujący (I)
4.3.5 Człon różniczkujący (D)
4.3.6 Człon opóźniający (Tt)
4.3.7 Połączone działanie wielu członów układu regulacji
4.4 Regulator i układ regulacji
4.4.1 Regulatory nieciągle
4.4.2 Regulatory ciągle
4.4.3 Regulatory cyfrowe
4.4.3.1 Kwantowanie i próbkowanie sygnałów
4.4.3.2 Algorytmy regulacji
4.4.3.3 Algorytm pozycyjny PID
4.4.3.4 Algorytm przyrostowy PID
4.4.4 Regulacja obiektów statycznych
4.4.4.1 Regulacja liczby obrotów z wykorzystaniem regulatora PI
4.4.5 Regulacja obiektów astatycznych
4.4.6 Dobór nastaw regulatora
4.5 Regulacja położenia w obrabiarkach sterowanych numerycznie (NC)
4.5.1 Regulacja kaskadowa
4.5.2 Forsowanie prędkości w układzie regulacji kaskadowej
4.5.3 Ciągły i cyfrowy układ regulacji prędkości obrotowej
5 Technika sterowania numerycznego (NC)
5.1 Obrabiarki sterowane numerycznie i systemy wytwarzania
5.1.1 Różnice w stosunku do obrabiarek konwencjonalnych
5.1.2 Cechy konstrukcyjne
5.1.3 Narzędzia i głowice narzędziowe
5.1.3.1 Rewolwerowa głowica narzędziowa
5.1.3.2 Magazyny narzędzi
5.1.3.3 Kodowanie narzędzi
5.1.3.4 Ustawianie narzędzi
5.1.3.5 Mocowanie przedmiotów i narzędzi
5.1.4 Elastyczne systemy wytwarzania
5.2 Sterowanie numeryczne
5.2.1 Wprowadzenie i przegląd
5.2.2 Interpolacja
5.2.3 Kompensacja błędów
5.2.4 Sterowanie ruchem i planowanie trajektorii
5.2.5 Zasada bazowej transformacji współrzędnych
5.2.6 Komunikacja
5.2.7 Układy współrzędnych i kierunki ruchu
5.2.8 Punkty zerowe, punkty odniesienia
5.2.8.1 Punkty zerowe
5.2.8.2 Punkty odniesienia
5.2.9 Panele operatorskie i tryby pracy
5.2.9.1 Panel operatorski
5.2.9.2 Znaki i symbole operatorskie
5.2.9.3 Tryby pracy
5.3 Programowanie maszyn NC
5.3.1 Organizacja programowania
5.3.2 Wymiarowanie rysunków
5.3.3 Budowa programu
5.3.4 Programowanie bezwzględne i względne
5.3.5 Rodzaje interpolacji
5.3.6 Korekcja wymiarów narzędzi
5.3.6.1 Korekcja wymiarów narzędzi przy frezowaniu
5.3.6.2 Korekcja wymiarów narzędzi przytoczeniu
5.3.7 Przesunięcie punktów odniesienia
5.3.8 Podprogramy i cykle robocze
6 Robotyka
6.1 Podział maszyn manipulacyjnych
6.2 Kinematyka robotów
6.3 Napędy robotów
6.4 Chwytaki
6.5 Programowanie robotów
6.5.1 Metody programowania
6.5.2 Układy współrzędnych
6.6 Sterowanie robotami
6.6.1 Sterowanie ruchem
6.6.2 Koordynacja ruchu osi
6.6.3 Interpolacja
6.6.4 Poślizg i oscylacje narzędzia
6.6.5 Sensoryczne sterowanie robotem
6.7 Bezpieczeństwo pracy z robotami
7 Komputerowo wspomagane wytwarzanie
7.1 Komputerowo wspomagane projektowanie (CAD)
7.1.1 Oprogramowanie CAD
7.1.2 Opis komputerowy elementu konstrukcyjnego
7.1.3 Praca z systemami 2D
7.1.4 Praca z systemami 3D
7.2 Komputerowo wspomagane przygotowanie produkcji (CAP)
7.3 Komputerowo wspomagane wytwarzanie (CAM)
7.4 Sprzężenie systemów CAD/CAM
7.5 Planowanie i kierowanie produkcją
7.6 Technika pomiarów współrzędnościowych
7.7 Rejestracja danych procesowych
8 Zarządzanie jakością
8.1 Jakość
8.1.1 Cechy jakości
8.1.2 Niezgodności
8.2 Cele zarządzania jakością
8.3 Kompleksowe zarządzanie przez jakość
8.4 Pętla i piramida jakości
8.5 Budowa i elementy systemu zarządzania jakością
8.5.1 Struktura organizacyjna
8.5.2 Organizacja przebiegu
8.5.3 Księga zarządzania jakością
8.5.4 Zakres norm PN-ISO 9[zasłonięte]000-90
8.5.5 Certyfikacja
8.6 Statystyczna kontrola jakości
8.6.1 Analiza procesu
8.6.2 Karty kontrolne jakości
8.6.3 Zdolność zapewnienia jakości
9 Technika komputerowa i telekomunikacyjna
9.1 Technika komputerowa
9.1.1 Budowa komputera
9.1.2 Oprogramowanie zorientowane obiektowo
9.1.3 Przekazywanie danych
9.1.3.1 Cyfrowe wejścia i wyjścia sygnałowe
9.1.3.2 Interfejs DDE
9.1.3.3 Składniki oprogramowania
9.2 Technika telekomunikacyjna
9.2.1 ISDN
9.2.2 Sieci lokalne
9.2.3 Internet i intranet
9.2.4 Sieci lokalne (LAN)
9.2.4.1 Ethernet-LAN
9.2.4.2 Sieci ATM
9.2.5 Feldbus
9.2.5.1 Magistrala CAN
9.2.5.2 PROFIBUS, PROFIBUS-DP
9.2.5.3 Aktuator-Sensor-Interface (AS-I)
9.2.5.4 Interbus-S
9.2.6 Łącze szeregowe (V.24)
10 Bezpieczeństwo i zdrowie w pracy
10.1 Człowiek jest miarą
10.2 Ergonomiczne stanowisko pracy
10.3 Obciążenia wywołane pracą
10.3.1 Obciążenia powodowane rodzajem pracy
10.3.2 Obciążenia wywołane organizacją pracy
10.4 Praca z urządzeniami elektrycznymi
10.5 Znośność elektromagnetyczna
11 Podstawy zarządzania
11.1 Zadania zarządu przedsiębiorstwa
11.2 Zarządzanie procesem produkcyjnym
11.3 Zarządzanie danymi o produkcie
11.4 Metody kształtowania łańcuchów procesowych
11.5 Zarządzanie projektem
11.6 Zarządzanie informacjami
11.7 Środki planowania
12 Szkolenie i techniki prezentacji
12.1 Prowadzenie szkolenia
12.2 Prezentacja
12.2.1 Treść i wizualizacja
12.2.2 Program prezentacyjny PowerPoint
Skorowidz
Wykaz firm
|
