| | | | | |
| | KOMPUTEROWE UKŁADY AUTOMATYKI H. Orłowski |
|
|
| » Wydawnictwo: WNT, 1987
» Oprawa: miękka
» Stron: 470
» Stan: bardzo dobry, pieczątki zlikwidowanej biblioteki |
|
|
|
|
|
|
| | Nakład: 5000 egz.
Książka jest poświęcona zagadnieniom związanym z zastosowaniem komputerów w automatyce przemysłowej. Omówiono zarówno środki sprzętowe, jak i programowe. Istotę poszczególnych problemów wyjaśniają liczne przykłady najnowocześniejszych urządzeń lub rozwiązań produkowanych lub stosowanych w Polsce. Książka jest przeznaczona dla inżynierów projektujących lub eksploatujących komputerowe układy automatyki. Będzie bardzo przydatna studentom kierunku automatyka wyższych szkół technicznych.
Spis treści
Wykaz ważniejszych oznaczeń
1. Wstęp.
1.1. Komputerowe układy automatyki.
1.2. Specyfika komputerowych układów automatyki
2. Struktury i przeznaczenia komputerowych układów automatyki
2.1. Zastosowania.
2.1.1. Układy monitorujące i CRPD.
2.1.2. Układy sterowania sekwencyjno-logicznego (SSL)
2.1.3. Zautomatyzowane stanowiska pomiarowe i testujące
2.1.4. Układy bezpośredniego sterowania cyfrowego (DDC)
2.1.5. Układy sterowania nadrzędnego (DSC).
2.2. Typowe układy
2.2.1. Układy pracujące w trybie off-line
2.2.2. Układy doradcze.
2.2.3. Układy ze sterowaniem w trybie on-line
2.3. Rozwiązania szczególne
2.3.1. Sterowanie przyrostowe
2.3.2. Sterowanie hierarchiczne
2.3.3. Przełączanie praca z komputerem — praca bez komputera
2.4. Celowość stosowania komputera.
2.4.1. Przyczyny ekonomiczne.
2.4.2. Przyczyny pozaekonomiczne
2.4.3. Wnioski
3. Interfejsy
3.1. Wstęp
3.1.1. Interfejsy dwupunktowy i szynowy
3.1.2. Interfejsy o sztywnej i o elastycznej funkcjonalności
3.1.3. Przeplot.
3.1.4. Adresowanie
3.1.5. Linie i sygnały w magistralach
3.1.6. Obsługa przerwań w interfejsach
3.2. Interfejsy CAMAC.
3.2.1. Struktura logiczna kasety CAMAC
3.2.2. Struktura logiczna wielokasetowego systemu równoległego CAMAC
3.2.3. Struktura logiczna wielokasetowego systemu szeregowego CAMAC
3.2.4. Struktura elektryczna interfejsów CAMAC
3.2.5. Struktura mechaniczna interfejsów CAMAC
3.3. Interfejs AMS kaset systemów mikroprocesorowych
3.3.1. Struktura logiczna interfejsu AMS
3.3.2. Struktura elektryczna interfejsu AMS
3.3.3. Struktura mechaniczna interfejsu AMS
3.4. Interfejs V24.
3.4.1. Struktura logiczna interfejsu V24
Struktura elektryczna interfejsu V24
3.4.3. Struktura mechaniczna interfejsu V24
3.5. Interfejs IEC (525
3.5.1. Struktura logiczna interfejsu IEC 625
Struktura elektryczna interfejsu IEC
3.5.3. Struktura mechaniczna interfejsu IEC 625
4. Zestawy komputerowe
4.1. Wstęp.
4.2. Wymagania stawiane komputerowi do sterowani.",
4.3. Zestawy minikomputerowe.
4.4. Zestawy mikrokomputerowe.
4.4.1. Wstęp
4.4.2. Elementy.
4.4.3. Układy.
5. Sygnały analogowe
5.1. Wstęp
5.2. Błędy i zakłócenia w pomiarach analogowych
5.3. Przetworniki analogowo-cyfrowe
5.3.1. Przetwornik integracyjny
5.3.2. Przetwornik kompensacyjny
5.4. Komutacja.
5.5. Tory pomiarowe
5.6. Dobór zakresu sygnałów.
6. Urządzenia obiektowe
6.1. Wstęp
6.2. Źródła sygnałów
6.2.1. Źródła sygnałów elektrycznych — termometry oporowe
6.2.2. Źródła sygnałów pneumatycznych
6.3. Odbiorniki sygnałów
6.3.1. Zasady działania.
6.3.2. Stacyjki elektryczne.
6.3.3. Stacyjki pneumatyczne
6.4. Nadajniki informacji
6.5. Pulpity operatorskie
6.5.1. Zadania.
6.5.2. Niektóre elementy realizacji
7. Urządzenia sprzęgające z obiektem
7.1. Wstęp
7.2. Izolacja galwaniczna
7.3. Wejścia dwustanowe
7.4. Wejścia dwustanowe statyczne przerywające
7.5. Wejścia analogowe przerywające
7.6. Wejścia impulsowe.
7.6.1. Tryby pracy wejść impulsowych
7.6.2. Wejścia nieprogramowane
7.6.3. Wejścia programowane
7.6.4. Wejścia kodowane.
7.7.1. Wejścia szeregowe
7.7.2. Wejścia równoległe.
7.8. Wyjścia analogowe statyczne
7.9. Wyjścia impulsowe.
7.9.1. Wyjścia z modulacją amplitudy impulsów
7.9.2. Wyjścia z modulacją szerokości impulsów
7.9.3. Wyjścia z modulacją liczby impulsów
7.10. Wyjścia dwustanowe statyczne
7.11. Wyjścia sterujące elementy wyświetlające
7.12. Wyjścia cyfrowe kodowane
7.13. Zegary.
7.13.1. Źródła sygnałów zegarowych
7.13.2. Dzielniki sygnałów zegarowych
7.14. Bloki specjalizowane i pomocnicze
7.15. Urządzenia sprzęgające z obiektem zestawów mikroprocesorowych
7.15.1. Mikroprocesorowe układy jednopakietowe
7.15.2. Mikroprocesorowe układy modułowe
8. Oprogramowanie.
8.1. Wstęp.
8.2. Wymagania stawiane oprogramowaniu komputerowych układów automatyki
8.2.1. Cechy konieczne.
8.2.2. Cechy pożądane.
8.3. Programowanie za pomocą języków proceduralnych
8.3.1. Wstęp.
8.3.2. Fortran Przemysłowy Czasu Rzeczywistego.
8.4. Programowanie w systemach pytanie-odpowiedź
8.4.1. Wstęp.
8.4.2. Języki blankietowe na przykładzie SZPAK-77.
8.4.3. Języki konwersacyjne
8.4.4. Pakiety programów użytkowych
8.4.5. Systemy tablicowe
8.5. Systemy programowania zorientowane na specyficzne zastosowania
8.5.1. Programowanie za pomocą symboliki graficznej
8.5.2. Programowanie sterowników sekwencyjno-logicznych
9. Systemy operacyjne
9.1. Wstęp
9.2. Zadania systemów operacyjnych.
9.3. Niektóre elementy realizacji systemów operacyjnych
9.3.1. Uwarunkowania czasowe
9.3.2. Komunikacja między zadaniami.
9.3.3. Praca wieloprocesorowa i wielokomputerowa
9.3.4. Zarządzanie danymi
9.4. System operacyjny RT-11
9.4.1. Monitor
9.4.2. Programy pomocnicze.
9.5. System operacyjny RSX-11M.
9.5.1. Podstawowe pojęcia dotyczące RSX-11M
9.5.2. Zadania
9.5.3. Sterowanie wykonywania zadań.
10. Układy wielokompułerowe i rozłożone przestrzennie
10.1. Układy wielokomputerowe i wieloprocesorowe.
10.2. Struktura układów wielokomputerowych
10.3. Zdalne przesyłanie danych.
10.3.1. Komunikacja między dwoma komputerami.
10.3.2. Komunikacja między wieloma komputerami.
10.4. Sieci lokalne
10.4.1. Wstęp
10.4.2. Realizacja sprzętowa magistrali PROWAY
10.4.3. Praca sieci PROWAY A
10.5. Zastosowania
10.5.1. Rozwiązanie firmy Kent do automatyzacji ciągłych procesów produkcyjnych
10.5.2. Układ o dużej niezawodności.
11. Niezawodność działania
11.1. Pojęcia podstawowe.
11.2. Problematyka zwiększania niezawodności układów
11.2.1. Niezawodność urządzeń.
11.2.2. Struktura układów
11.2.3. Warunki pracy układów.
11.2.4. Unikanie wpływu zakłóceń
11.2.5. Zabezpieczenia.
11.2.6. Filtracja przerwań
11.3. Układy z rezerwowaniem
11.3.1. Pełne dublowanie
11.3.2. Kryteria przełączania.
11.3.3. Układy specjalne
11.4. Testowanie i diagnostyka
11.5. Budzik systemowy
12. Przykłady zastosowań
12.1. Układ CRPD dla cukrowni.
12.2. Badawczy komputerowy układ automatyki procesu rektyfikacji spirytusu.
12.2.1. Założenia.
12.2.2. Sprzęt.
12.2.3. Oprogramowanie.
12.2.4. Praca układu
12.3. Mikroprocesorowy wielokanałowy regulator EFTRONIK-M
12.3.1. Budowa regulatora EFTRONIK-M.
12.3.2. Programowanie.
12.4. Sterowniki sekwencyjno-logiczne
13. Tablice
Literatura
Skorowidz | | | | | | |
