Książka jest podręcznikiem ćwiczeń fizycznych zadziwiającego systemu, który wywodzi się ze starożytnych Indii, liczy sobie kilka tysięcy lat i prowadzi człowieka do zdrowia, radości życia, spokoju i szczęścia. Ten system to joga.
W książce postaramy się w sposób przystępny opisać ćwiczenia fizyczne, które należy wykonywać wstępując na ścieżkę prowadzącą do zdrowia. Ćwiczenia ułożyliśmy w taki sposób, żeby ludzie mało sprawni fizycznie i zupełnie niezaawansowani mogli rozpocząć swój własny marsz ścieżką jogi.