Pierwsze wydanie książki opublikowano w Wielkiej Brytanii w 2003 roku nakładem wydawnictwa Dorling Kindersley, a w roku bieżącym ukazała się w większości krajów UE, także w Polsce.
Jest to jedyna publikacja na polskim rynku wydawniczym tak szeroko ujmująca tę najbardziej rozpoznawalną markę motocyklową na świecie. Przedstawiono w niej historię firmy od momentu powstania aż po dzień dzisiejszy. Opisano oraz, co najważniejsze zobrazowano na wysokiej jakości fotografiach ponad 70 modeli motocykli rodem z Milwaukee. W publikacji zamieszczono słowniczek określeń najczęściej stosowanych w odniesieniu do big-twinów spod znaku HD. Publikację wieńczy katalog modeli, wersji silnikowych i wszystkich odmian wyprodukowanych kiedykolwiek przez firmę Harley-Davidson Inc. Publikacja jest skierowana nie tylko do wielbicieli i posiadaczy motocykli, ale także do pasjonatów jednośladów i motoryzacji w ogóle.