PRZEDMOWA. 5

1. JAKOŚCIOWY OPIS PROCESU WNIKANIA POCISKÓW W METALOWE TARCZE 7

1.1. Wprowadzenie 7
1.2. Etapy procesu wnikania pocisku w tarczę 8

1.3. Proces wnikania 11
1.3.1. Uwagi wstępne 11
1.3.2. Jakościowy opis procesu wnikania 12
1.3.3. Poddźwiękowy ruch powierzchni kontaktowej 14
1.3.4. Naddźwiękowy ruch powierzchni kontaktowej 16

2. HYDRODYNAMICZNE MODELE WNIKANIA DŁUGIEGO PRĘTA W TARCZĘ 19

2.1. Uwagi ogólne 19
2.2. Hydrodynamiczny model wnikania długiego pręta w tarczę 21

2.3. Zmodyfikowany hydrodynamiczny model wnikania długiego pręta w tarczę 23
2.3.1. Uwagi wstępne 23
2.3.2. Prędkość wnikania pręta w tarczę 24
2.3.3. Głębokość krateru i hamowanie pręta 26
2.3.4. Objętość krateru - średni promień krateru 36
2.3.5. Porównanie wyników teoretycznych z eksperymentalnymi 37
2.3.6. Podstawowe właściwości modelu Tatea 43

2.4. Wnikanie wtórne 44
2.4.1. Wprowadzenie 44
2.4.2. Prędkość penetracji i głębokość krateru 45
2.4.3. Wnikanie wtórne 47

3. DYNAMICZNE ODKSZTAŁCENIA PŁASKO ZAKOŃCZONEGO PRĘTA GENEROWANE UDAREM 51

3.1. Wprowadzenie 51
3.2. Teoretyczna analiza zmodyfikowanej metody Taylora 52
3.3. Uproszczona teoria problemu 55
3.4. Analityczne rozwiązanie problemudla materiału idealnie plastycznego 56
3.5. Wyniki eksperymentalne [21] 59

4. MODELOWANIE PROCESU ZDERZENIA CIAŁ ODKSZTAŁCALNYCH 63

4.1. Wprowadzenie 63
4.2. Ogólne modelowanie procesu wnikania 66

4.3. Szczególne przypadki równania (4.13) 68
4.3.1. Zderzenie podkrytyczne 68
4.3.2. Penetracja nieodkształcalnego pocisku w odkształcalną tarczę 69
4.3.3. Hydrodynamiczny model wnikania 69
4.3.4. Pocisk i tarcza wykonane z tego samego materiału 70
4.3.5. Adiabaty uderzeniowe materiałów pocisku i tarczy są porównywalne 70

4.4. Modelowanie niestacjonarnego procesu udaru metalową kulą w odkształcalną metalową półprzestrzeń 71
4.4.1. Materiały stosowane do badań i warunki przeprowadzonych eksperymentów 71
4.4.2. Wyniki eksperymentów i ich omówienie 72

4.5. Podobieństwo bieżących wartości parametrów wnikania dla procesów oryginalnego i modelowego 75
4.5.1. Uwagi wstępne 75
4.5.2. Charakterystyki materiałów stosowanych w eksperymentach i parametry udaru ... 75

5. UDAROWE DZIAŁANIE POCISKÓW (BOMB) LOTNICZYCH 81

5.1. Wprowadzenie
5.2. Wnikanie w ciągłe ośrodki stałe 85
5.3. Wnikanie pocisku w wodę 92

5.4. Wnikanie pocisków w pancerze i żelbet 96
5.4.1. Wnikanie w pancerz 96
5.4.2. Wnikanie w beton (żelbet) 98

5.5. Rykoszetowanie pocisków 99

6. BALISTYKA KOŃCOWA STRUMIENI KUMULACYJNYCH 105

6.1. Pojęcie ładunku kumulacyjnego 105
6.2. Rys historyczny ładunków kumulacyjnych 109

6.3. Modele wnikania strumienia kumulacyjnego w tarczę 112
6.3.1. Uwagi ogólne 112
6.3.2. Hydrodynamiczny stacjonarny model wnikania strumienia w tarczę 113
6.3.3. Wnikanie strumienia o niejednorodnej prędkości 118
6.3.4. Prętowe modele wnikania SK 123

6.4. Symulacja komputerowa procesu tworzenia się strumienia kumulacyjnego i jego oddziaływania na pancerz 130
6.4.1. Model fizyczno-matematyczny procesów: detonacji, kumulacji, deformacji osłon i zderzenia się ciał 131
6.4.2. Przykładowe wyniki symulacji komputerowej 136
6.4.3. Wnioski ł41

DODATKI I47

D.1. Definicje wybranych pojęć fizycznych używanych w balistyce końcowej 147
D.1.1. Pojęcia podstawowe 147

D.2. Matematyczny aparat opisu ruchu płynu [11,18] 156
D.2.1. Metoda Eulera I56
D.2.2. Przyspieszenie elementu płynu. Pochodna substancjalna, konwekcyjna i lokalna .157
D.2.3. Metoda Lagrangea 159

D.3. Równanie Bernoulliego [1,9,11, 18] 161
D.3.1. Szczególna postać równania Bernoulliego 161
D.3.2. Uwagi do równania Bernoulliego 162

D.4. Elementy teorii miar [13,18] 162

D.5. Fale akustyczne w ciałach stałych [21] 164
D.5.1. Statyczna deformacja ciała stałego 164
D.5.2. Przejście ciała stałego w stan płynięcia 170
D.5.3. Prędkości rozprzestrzeniania się fal akustycznych i fal uderzeniowych w ciałach stałych 175