AUTOMATYKA DLA OFICERÓW STATKÓW MORSKICH
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.
Cena kup teraz: 40 zł
Użytkownik Oxiplegatz
numer aukcji: 2034071600
Miejscowość Kraków
Wyświetleń: 7
Koniec: 12-01-2012 20:17:25
Dodatkowe informacje:
Stan: Używany
Język: polski
W książce opisano podstawy automatyki, ze szczególnym uwzględnieniem automatyki okrętowej. Uzupełniono ją również zadaniami ułatwiającymi zrozumienie zasad automatyki okrętowej. Książka przeznaczona jest dla załóg nowoczesnych statków morskich o wysokim stopniu automatyzacji — przede wszystkim dla oficerów elektryków i mechaników odpowiedzialnych za eksploatację urządzeń automatyki okrętowej. Będzie również stanowić lekturę poszerzającą wiadomości oficerów nawigatorów.
Tytuł: Podstawy automatyki dla oficerów statków morskich
Autor: Mikołaj Kostecki
Wydawnictwo i rok wydania: Wydawnictwo Morskie Gdańsk 1980 Wyd. I
2 tys. egz.
Stan: -bdb przytarcia okladki, zawartosc ladnie zachowana
Oprawa: miekka
Ilość stron i format: 296str.
17x24cm
Ilustracje: rys.
Spis treści:
PRZEDMOWA 9
1. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE n
Wprowadzenie U
Pojęcia podstawowe 12
Układy sterowania ręcznego i automatycznego 15
Układy sterowania otwarte i zamknięte 15
- 1.5. Układy sterowania z kompensacją zakłóceń oraz układy kombinowane 18
Klasyfikacja układów sterowania 20
Przepisy dotyczące automatyzacji statków morskich 21
2. PODSTAWOWE MODELE UKŁADÓW REGULACJI I STEROWANIA.
STABILNOŚĆ 23
2.1. Praca ustalona i procesy dynamiczne. Stosowane metody opisu . . 23
Wprowadzenie 23
Transmitancje członów 25
Charakterystyki skokowe i impulsowe członów dynamicznych . 25
Algebra schematów blokowych 27
Obliczanie transmitancji złożonych układów sterowania ... 29
2.2. Charakterystyki częstotliwościowe członów dynamicznych .... 32
Rodzaje charakterystyk częstotliwościowych. Związek charakte
rystyk z transmitancją widmową 32
Częstotliwościowe charakterystyki logarytmiczne ..... 34
2.3. Podstawowe człony dynamiczne 37
Pojęcia wstępne ,. 37
Charakterystyki członów podstawowych 37
Człony złożone 48
2.4. Charakterystyki układów sterowania 54
Charakterystyki amplitudowo-fazowe złożonych układów stero
wania 54
Częstotliwościowe charakterystyki logarytmiczne układów zło
żonych 55
2.5. Ocena stabilności układów automatycznej regulacji 55
Określenie stabilności 55
Kryteria Routha i Hurwitza 57
Kryterium Nyąuista - 57
3. WYMAGANIA STAWIANE UKŁADOM AUTOMATYKI. REGULATORY.
ELEMENTY WYKONAWCZE 62
3.1. Jakość procesów regulacji w układach liniowych 62
Wiadomości ogólne 62
Dokładność statyczna i zapas stabilności 64
Kryteria całkowe 66
Współczynniki odchyleń ^7
Kryteria rozkładu pierwiastków
Kryteria częstotliwościowe
3.2. Regulatory
Pojęcia podstawowe
Wpływ rodzaju transmitancji regulatora na procesy regulacji .
Struktura regulatorów
Dobór regulatorów
Układy inwariantne
Zasady nastawiania regulatorów .(
3.3. Przykłady konstrukcji regulatorów
Wstęp
Regulatory elektroniczne
Regulatory hydrauliczne
Regulatory pneumatyczne
3.4. Korekcja układów sterowania
o.5. Elementy wykonawcze
Uwagi ogólne
Elementy pneumatyczne
Elementy hydrauliczne
UKŁADY NIELINIOWE
-5.1. Właściwości statyczne układów nieliniowych
Pojęcia wstępne
Charakterystyki statyczne elementów nieliniowych ....
4.2. Dynamika układów nieliniowych
Model matematyczny układu nieliniowego
Stabilność układów nieliniowych
Badania stabilności metodami Lapunowa
Metoda funkcji opisującej
4.3. Analiza dynamiki układów nieliniowych metodą trajektorii fazowych
Pojęcia podstawowe
Izokliny .,
Metoda trajektorii fazowych w zastosowaniu do równań dru
giego rzędu
Punkty osobliwe
Analiza przebiegu trajektorii fazowych
4.4. Wpływ różnych typów nieliniowości na przebieg procesu regulacji
LINIOWE UKŁADY STEROWANIA WIELU ZMIENNYCH
Układy automatyki o wielu zmiennych regulowanych
Metody opisu układów wielowymiarowych
Stabilność układów wielowymiarowych
Odsprzęganie obwodów
Kompensacja zakłóceń
Dobór nastaw regulatorów
DYSKRETNE UKŁADY STEROWANIA
Wstęp
Układy impulsowe
Podstawowe pojęcia i określenia ,
Funkcje dyskretne
Metody analizy układów impulsowych . . . .
Transmitancje układów impulsowych
Wpływ zakłóceń w układach impulsowych
Stabilność liniowych układów impulsowych !
69 70 71 71 72 75 75 77 78 83 83 84 86 87 88 90 90 91 93 95 95 95 96 98 98 98 99 [zasłonięte] 105 105 106
107 [zasłonięte] 111 112 [zasłonięte] 115 117 [zasłonięte] 123 125 [zasłonięte] 129 129 [zasłonięte] 129 131 [zasłonięte] 135 136 138
6.2.7. Uwagi końcowe I3g
6.3. Układy sterowania przekaźnikowego 140
Wiadomości wstępne 140
Zasada regulacji dwupołożeniowej 141
Dynamika układów regulacji dwupołożeniowej 143
Korekcja układów dwupołożeniowych 145
Zasada działania regulacji trójpołożeniowej 145
Dynamika układów regulacji trójpołożeniowej 147
7. UKŁADY STEROWANIA OPTYMALNEGO. UKŁADY EKSTREMALNE
I ADAPTACYJNE 150
7.1. Układy sterowania optymalnego 150
Wprowadzenie 150
Pojęcia podstawowe 151
Stosowane metody optymalizacji 153
7.2. Układy ekstremalne 154
Wstęp 154
Rodzaje sterowania ekstremalnego 156
Układy zamknięte sterowania ekstremalnego 157
Układy z rozdzieleniem w paśmie częstotliwości operacji prób
nej i roboczej 158
Układy z połączeniem operacji próbnej i roboczej .... 159
Uwagi końcowe o układach ekstremalnych 161
7.3. Układy adaptacyjne 162
Struktury układów adaptacyjnych 162
Zastosowanie układów adaptacyjnych na statkach .... 164
3. METODY STATYSTYCZNE W LINIOWYCH UKŁADACH REGULACJI
AUTOMATYCZNEJ 166
Funkcja przypadkowa (losowa) 168
Charakterystyki statystyczne funkcji i zmiennych przypadkowych . 169
Stochastyczne procesy stacjonarne 177
Hipoteza ergodyczności 178
Podstawy analizy widmowej sygnałów stochastycznych 179
9. IDENTYFIKACJA OBIEKTÓW I UKŁADÓW 186
Klasyfikacja metod identyfikacji 187
Deterministyczne metody identyfikacji 189
Metody z sygnałem aperiodycznym 189
Metody z sygnałem periodycznym 196
9.3. Statystyczne metody identyfikacji 201
9.3.1. Metoda funkcji korelacyjnej 202
10. UKŁADY PRZEŁĄCZAJĄCE 207
Elementy dwuwartościowej algebry BooleJa 208
Funkcje logiczne 210
Rozkład wyrażeń strukturalnych 210
Funkcje przełączające dwóch zmiennych 213
Przekształcenia funkcji przełączających 216
10.3. Minimalizacja funkcji przełączających 216
10.3.1. Metoda tablic Karnaugha 218
10.4. Podstawowe elementy logiczne 222
Przełączające elementy pneumatyczne 223
Przełączające elementy półprzewodnikowe 225
Symbole graficzne elementów przełączających 228
10.5. Układy kombinacyjne 229
Sumatory 229
Dekodery, kodery i konwertery kodów . 232
Multipleksery i demultipleksery 234
10.6. Układy sekwencyjne . 236
Przerzutniki 237
Rejestry 241
10.7. Przykłady zastosowań układów przełączających w technice okrętowej 242
10.7.1. Elektroniczny układ automatyki elektrowni okrętowej E-3 . 243
11. ZASTOSOWANIE MASZYN CYFROWYCH W AUTOMATYCE OKRĘ
TOWEJ 247
Zastosowanie maszyn matematycznych na statkach 248
Zasady działania maszyn cyfrowych 249
Zasady organizacji maszyn cyfrowych 250
Działanie jednostki centralnej 252
Urządzenie zewnętrzne 258
Oprogramowanie maszyn cyfrowych 262
Systemy mikroprocesorowe 264
11.4. Przykłady znanych małych maszyn cyfrowych 267
11.4.1. Charakterystyka komputerów rodziny PDP-11 270
11.5. Zastosowanie mini- i mikrokomputerów w technice okrętowej . . 274
11.5.1. Zdecentralizowany system nadzoru i sterowania siłowni okrę
towej dla statku handlowego DP 290 276
12. ZAGADNIENIA WYBRANE Z MATEMATYCZNYCH PODSTAW AUTO
MATYKI 282
12.1. Podstawy rachunku operatorowego 282
Wprowadzenie 282
Właściwości przekształcenia LaplaceJa 283
Transformaty najczęściej spotykanych funkcji 284
Zastosowanie przekształcenia Laplace!a do rozwiązywania
równań różniczkowych liniowych ze współczynnikami stałymi 285
Wyznaczanie funkcji czasu (oryginałów) na podstawie ich
transformat . 286
Zastosowanie rachunku operatorowego do analizy obwodów
elektrycznych 287
Analiza charakterystyki skokowej członu 288
12.2. Przykłady obliczeniowe z analizy stabilności 291
Wstęp 291
Przykład badania stabilności układów strukturalnie stabilnych 292
Przykład badania stabilności układu z regulatorem PI . . . 293
12.3. Rachunek macierzowy 294
Wstęp i ! ! ! 294
Działania na macierzach 295
Wyznaczniki macierzy
Zobacz inne moje aukcje - SZUKAJ W PRZEDMIOTACH UŻYTKOWNIKA - szybkie wyszukiwanie podobnych tytułów
Uwaga! Na zdjęciach wokół liter możliwe charakterystyczne zniekształcenia - wynik kompresji jpg. W rzeczywistości zniekształcenia nie występują. Możliwe też błędy literowe - z powodu niedoskonałości odczytu OCR, za co przepraszam i liczę na wyrozumiałość.
Dodano 2[zasłonięte]010-09 23:50
CENA WYJŚCIOWA OBNIŻONA DO -30 %
------------WYPRZEDAŻ------------