STRESZCZENIE
W rozprawie przedstawiono wyniki badań dotyczących zastosowania ruchomych powierzchni przełączeń w układach ślizgowego sterowania ciągłymi oraz dyskretnymi obiektami dynamicznymi.
W pierwszej części rozprawy pokazano, że zastosowanie ruchomych prostych przełączeń do sterowania ciągłym obiektem dynamicznym drugiego rzędu pozwala wyeliminować fazę osiągania ruchu ślizgowego i w rezultacie umożliwia uzyskanie niewrażliwości układu na stosunkowo szeroką klasę zakłóceń zewnętrznych i niedokładności modelu sterowanego obiektu już od samego początku procesu regulacji. Dokładniej omówiono dwa rodzaje ruchomych prostych przełączeń — linie poruszające się ruchem jednostajnym oraz jednostajnie opóźnionym. Wykazano, że ruchome proste przełączeń mogą być zastosowane w układzie napędowym o zmiennej strukturze, którego zadaniem jest regulacja położenia wału obcowzbudnego silnika prądu stałego. Następnie zaproponowano zastąpienie omawianych prostych przełączeń ruchomymi krzywymi ślizgowymi oraz pokazano, że zastosowanie takich krzywych pozwala wyeliminować fazę osiągania ruchu ślizgowego i zapewnia uzyskanie zbieżności uchybu regulacji do zera w skończonym czasie. Zaproponowano kilka metod projektowania ruchomych krzywych ślizgowych. Metody te umożliwiają uzyskanie dobrych właściwości dynamicznych sterowanego procesu przy spełnieniu ograniczenia sygnału wejściowego lub ograniczenia szybkości zmian sygnału wyjściowego obiektu sterowania.
Druga część rozprawy poświęcona jest analizie pewnego szczególnego sposobu projektowania układów quasi-ślizgowego sterowania dyskretnym, liniowym, stacjonarnym obiektem dynamicznym. Sposób ten określa się najczęściej jako metodę wykorzystującą tzw. regułę osiągania trybu quasi-ślizgowego. W rozprawie zaproponowano dwa nowe algorytmy sterowania tego typu. Algorytmy te — przy mniejszych kosztach sterowania — zapewniają lepszą odporność układu, szybsze zanikanie procesów przejściowych i większą dokładność statyczną niż podobne strategie wcześniej proponowane w literaturze.

              Tytuł: 

              Autor: ANDRZEJ BARTOSZEWICZ

              Wydawnictwo i rok wydania: LODŹ 2000

              Stan: -bdb

              Oprawa: miękka

              Ilość stron i format: 156str.

              16,5x24 cm

              Ilustracje: rys.

              Spis treści: 
SPIS TREŚCI
Streszczenie 5
Ważniejsze oznaczenia stosowane w pracy 7
Wstęp 9
Obecny stan badań dotyczących ślizgowego sterowania obiektami
dynamicznymi 11

Podstawowe właściwości układów sterowania o zmiennej
strukturze 11
Sterowanie o zmiennej strukturze z idealnym ruchem ślizgowym .... 15
Warunki stabilności idealnego ruchu ślizgowego 24
Zastosowanie nieliniowych i niestacjonarnych powierzchni
przełączeń 26
Sterowanie ślizgowe obiektami z niecałkowicie dostępnym
wektorem stanu 28
Zagadnienie chatteringu w układach sterowania ślizgowego 28
Dyskretne i impulsowe sterowanie quasi-ślizgowe 32
Przykłady zastosowań układów sterowania ślizgowego 35

Cel i tezy pracy 37
Układy z ruchomymi prostymi przełączeń 39

Właściwości klasycznego sterowania ślizgowego 40
Sterowanie ślizgowe wykorzystujące ruchome proste przełączeń .... 45

Obrotowe proste przełączeń 47
Ruchome proste przełączeń o stałym nachyleniu i stałej
prędkości ruchu 50
Ruchome proste przełączeń o stałym nachyleniu
i zmiennej prędkości ruchu 56
Ślizgowe sterowanie silnikiem prądu stałego wykorzystujące
ruchome proste przełączeń 66
Zastosowanie ruchomych hiperpłaszczyzn przełączeń do
sterowania obiektem wyższego rzędu 77
Uwagi i komentarze 83
5. Układy z ruchomymi krzywymi przełączeń 85
Układy z ograniczeniem sygnału sterującego 85
Układy z ograniczeniem szybkości zmian sygnału wyjściowego 98
Alternatywna metoda wyboru prędkości ruchu krzywej przełączeń 103
Ruchoma krzywa przełączeń o stałym kształcie 108
Uwagi i komentarze 114
6. Quasi-ślizgowe sterowanie dyskretnym obiektem dynamicznym 117
6.1. Warunek stosowalności i ocena odporności na zakłócenia
metody Gao 119
6.2. Dyskretny układ sterowania wykorzystujący ruchome
hiperpłaszczyzny ślizgowe 122
Proponowane sterowanie 124
Zmodyfikowane sterowanie 127
6.3. Uwagi i komentarze 133
7. Podsumowanie 135
Literatura ; 137
Streszczenie w języku angielskim 155
Charakterystyka zawodowa autora 156

"Moja strona" w Allegro

Zobacz inne moje aukcje - SZUKAJ W PRZEDMIOTACH UŻYTKOWNIKA - szybkie wyszukiwanie podobnych tytułów

Uwaga! Na zdjęciach wokół liter możliwe charakterystyczne zniekształcenia - wynik kompresji jpg. W rzeczywistości zniekształcenia nie występują. Możliwe też błędy literowe - z powodu niedoskonałości odczytu OCR, za co przepraszam i liczę na wyrozumiałość.